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公开(公告)号：CN108168550B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201711169956.4
申请日：2017-11-22
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 王晨 , 牛喆 , 阮娟 , 林宏波 , 刘馨心 , 伊龙 , 徐一艳 , 罗苏慧 , 李小博 , 栗子丰 , 高宗耀 , 朱启举 , 欧阳恒 , 丁建伟 , 杨朝明 , 谭毅伦 , 姚胜 , 陈沣 , 李应举 , 王宏博
IPC: G01C21/18
Abstract: 本发明公开了一种高速旋转载体惯性姿态测量装置，属于惯性姿态测量装置技术领域，该装置包括一支用于测量滚转轴方向角速率的燃气陀螺仪以及两支用于偏航、俯仰方向测量的速率陀螺仪。该装置可以完成对高速旋转载体滚转角、偏航角、俯仰角角度和三轴角速度的实时测量。该装置的滚转角测量误差仅取决于滚转燃气陀螺的漂移率，不会随时间快速发散。在载体高转速旋转环境下实现了姿态准确测量，且结构和制造工艺简单，成本低、体积小，设备完全依靠自身设备工作，隐蔽性好，工作不受气象条件的限制，可靠性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108168550A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711169956.4
申请日：2017-11-22
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 王晨 , 牛喆 , 阮娟 , 林宏波 , 刘馨心 , 伊龙 , 徐一艳 , 罗苏慧 , 李小博 , 栗子丰 , 高宗耀 , 朱启举 , 欧阳恒 , 丁建伟 , 杨朝明 , 谭毅伦 , 姚胜 , 陈沣 , 李应举 , 王宏博
IPC: G01C21/18
Abstract: 本发明公开了一种高速旋转载体惯性姿态测量装置，属于惯性姿态测量装置技术领域，该装置包括一支用于测量滚转轴方向角速率的燃气陀螺仪以及两支用于偏航、俯仰方向测量的速率陀螺仪。该装置可以完成对高速旋转载体滚转角、偏航角、俯仰角角度和三轴角速度的实时测量。该装置的滚转角测量误差仅取决于滚转燃气陀螺的漂移率，不会随时间快速发散。在载体高转速旋转环境下实现了姿态准确测量，且结构和制造工艺简单，成本低、体积小，设备完全依靠自身设备工作，隐蔽性好，工作不受气象条件的限制，可靠性高。
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公开(公告)号：CN117318837A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311455198.8
申请日：2023-11-03
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 潘瑛 , 刘帮龙 , 沈猛 , 张治生 , 陈瑞宁 , 付博 , 司忍辉 , 谭毅伦 , 郭斌 , 左非 , 严宪军 , 何石 , 孙斌 , 王齐双 , 谭天汉 , 段辰璐 , 宋哲 , 刘琳
Abstract: 本发明公开了一种适用于潜射防空导弹的跨介质通信方法，首先水下潜艇端的艇端放线装置随着潜艇运动进行放线，以补偿因为潜艇水下运动导致的艇端光纤拖曳拉扯；其次水面补偿器的水下模块实时放线，以补偿由于海浪、洋流运动导致的水下近水面光纤拖曳拉扯；然后水面补偿器的水上模块进行空中补偿放线，以补偿空中光纤拉扯导致的光纤受力；最后导弹尾部线管高速放线，以补偿导弹高速飞行导致的光纤受力。本发明方法可解决潜射防空导弹光纤跨介质通信可靠性问题，实现途径简单可靠，成本低廉，值得推广。
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公开(公告)号：CN117268192A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311452638.4
申请日：2023-11-03
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 刘帮龙 , 潘瑛 , 付博 , 司忍辉 , 沈猛 , 张治生 , 谭毅伦 , 郭斌 , 王齐双 , 谭天汉 , 段辰璐 , 何石 , 孙斌 , 宋哲 , 陈瑞宁 , 左非 , 严宪军 , 刘琳 , 龙鹏翼
Abstract: 本发明涉及一种新的适用于潜射导弹引信的保险逻辑设计方法，解决了若引信内部传感器输出信号出现噪声、失真等现象，会引起引信解保异常，进而导致导弹工作异常的问题。1)在引信的设计技术要求中规定，引信能与弹载计算机进行双向信息交互通讯，能接收水深传感器、出水传感器、加速度计传输的信息；2)在引信的设计技术要求中规定，引信具有三级解除保险判断逻辑模型，解除某级保险逻辑必须有冗余条件，在冗余条件均满足时，才能正常解除某级保险；3)引信软件设计上按照规定的通讯协议和三级解除保险判断逻辑模型要求完成软件相关设计。本发明使引信具有冗余信息解除保险判定功能，确保引信工作可靠度，算法简洁，成本低廉。
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公开(公告)号：CN117490749A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311452423.2
申请日：2023-11-03
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 刘帮龙 , 潘瑛 , 付博 , 司忍辉 , 沈猛 , 张治生 , 谭毅伦 , 宋哲 , 郭斌 , 左非 , 龙鹏翼 , 王齐双 , 谭天汉 , 段辰璐 , 何石 , 孙斌 , 陈瑞宁
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明涉及一种用于出水传感器性能测试的低成本试验系统和方法，解决了目前试验系统费用高、试验组织复杂、测试结果不准确的问题。主体是一个水池试验平台，水池试验平台内装有水流生成模块、两个圆周轨道、横向运动模块、纵向轨道、纵向运动模块、出水传感器和流速监测模块。主要通过如下四个步骤实现：S1：出水传感器固定于纵向运动模块上，调整出水传感器姿态；S2：根据测试要求设定纵向、横线运动模块运动速度；S3：根据测试要求通过水流生成模块产生具有一定速度的水流，通过流速监测模块确定水流速度；S4：执行测试流程，测试记录出水传感器测试结果；本发明试验系统组成简单，试验方法操作步骤简便，易于工程实现。
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公开(公告)号：CN117387440A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311475975.5
申请日：2023-11-08
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 刘帮龙 , 潘瑛 , 付博 , 司忍辉 , 沈猛 , 张治生 , 谭毅伦 , 宋哲 , 郭斌 , 王齐双 , 谭天汉 , 段辰璐 , 何石 , 孙斌 , 陈瑞宁 , 赵志军 , 左非 , 刘琳
IPC: F42B35/00 , F42B15/01 , G08C17/02 , H04Q9/00 , H04L67/125
Abstract: 本发明公开了一种用于保障导弹试验的飞行试验安全控制系统，包括地面安全控制分系统和导弹分系统；导弹分系统包括弹载遥测装置、弹载计算机和舵机；地面安全控制系统包括地面遥测数据接收装置、飞行轨迹显示装置和安控指令发送装置；弹载遥测装置具有下传遥测数据和接收上传的安全控制指令的功能；弹载遥测装置将接收的安全控制指令发送给弹载计算机，控制舵机调整导弹姿态；地面遥测数据接收装置接收导弹分系统发送的遥测数据，再发送给飞行轨迹显示装置，能够解析遥测数据并实时显示飞行轨迹；安控指令发送装置能够通过无线数据链将安全控制指令上传至弹载遥测装置。本发明系统操作流程简单，成本低廉，值得推广。
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