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公开(公告)号：CN117318837A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311455198.8
申请日：2023-11-03
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 潘瑛 , 刘帮龙 , 沈猛 , 张治生 , 陈瑞宁 , 付博 , 司忍辉 , 谭毅伦 , 郭斌 , 左非 , 严宪军 , 何石 , 孙斌 , 王齐双 , 谭天汉 , 段辰璐 , 宋哲 , 刘琳
Abstract: 本发明公开了一种适用于潜射防空导弹的跨介质通信方法，首先水下潜艇端的艇端放线装置随着潜艇运动进行放线，以补偿因为潜艇水下运动导致的艇端光纤拖曳拉扯；其次水面补偿器的水下模块实时放线，以补偿由于海浪、洋流运动导致的水下近水面光纤拖曳拉扯；然后水面补偿器的水上模块进行空中补偿放线，以补偿空中光纤拉扯导致的光纤受力；最后导弹尾部线管高速放线，以补偿导弹高速飞行导致的光纤受力。本发明方法可解决潜射防空导弹光纤跨介质通信可靠性问题，实现途径简单可靠，成本低廉，值得推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119803537A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510305401.6
申请日：2025-03-14
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 刘钧圣 , 袁顺 , 海行洲 , 石永生 , 王鹏 , 张成 , 李庚 , 娄江 , 谭一廷 , 王磊 , 杜运理 , 何石 , 朱中根 , 刘旭琳 , 刘梦焱 , 王姣 , 乔浩 , 王显强
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟陀螺和加速度计的快速对准方法，包括：捷联惯导系统根据已装订的飞行器的初始位置信息，进行载体惯性导航系下的粗对准，构建捷联惯导系统初始的姿态矩阵；构建虚拟陀螺仪和虚拟加速度计的数学模型，利用已采集的陀螺仪和加速度计的输出值，通过所述数学模型得到陀螺仪和加速度计的虚拟输出值；捷联惯导系统利用陀螺仪和加速度计的虚拟输出值进行惯性导航解算，包括姿态矩阵、速度和位置的更新；利用卡尔曼滤波器进行精对准，利用精对准结果对所述姿态矩阵进行精修正；精修正后的姿态矩阵以及所述位置、速度用于捷联惯导系统后续的惯性导航。本发明方法可以大幅缩短精对准的时间，提高对准经度。
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公开(公告)号：CN117268192A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311452638.4
申请日：2023-11-03
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 刘帮龙 , 潘瑛 , 付博 , 司忍辉 , 沈猛 , 张治生 , 谭毅伦 , 郭斌 , 王齐双 , 谭天汉 , 段辰璐 , 何石 , 孙斌 , 宋哲 , 陈瑞宁 , 左非 , 严宪军 , 刘琳 , 龙鹏翼
Abstract: 本发明涉及一种新的适用于潜射导弹引信的保险逻辑设计方法，解决了若引信内部传感器输出信号出现噪声、失真等现象，会引起引信解保异常，进而导致导弹工作异常的问题。1)在引信的设计技术要求中规定，引信能与弹载计算机进行双向信息交互通讯，能接收水深传感器、出水传感器、加速度计传输的信息；2)在引信的设计技术要求中规定，引信具有三级解除保险判断逻辑模型，解除某级保险逻辑必须有冗余条件，在冗余条件均满足时，才能正常解除某级保险；3)引信软件设计上按照规定的通讯协议和三级解除保险判断逻辑模型要求完成软件相关设计。本发明使引信具有冗余信息解除保险判定功能，确保引信工作可靠度，算法简洁，成本低廉。
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公开(公告)号：CN117634261A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311732459.6
申请日：2023-12-17
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明属于高压输电线路可靠性技术领域，具体涉及一种高压输电线路风致响应评估与预测方法，包括：根据实际线路参数，进行高压输电塔‑线体系模型构建和风致响应计算；进行高压输电塔‑线体系关键性能表征量的选定及其风致响应分析；进行高压输电塔‑线体系关键性能表征量风致响应的概率密度函数构建；进行高压输电塔‑线体系风致响应的综合评估和预测研究。本发明通过构建高压输电塔‑线体系风致响应的概率密度函数，提出高压输电线路风致响应评估与预测方法，更有助于认识输电塔‑线体系风致响应的内在规律和特征，所提出的方法和结论可以为输电线路风致响应研究提供参考和借鉴。
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公开(公告)号：CN117490749A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311452423.2
申请日：2023-11-03
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 刘帮龙 , 潘瑛 , 付博 , 司忍辉 , 沈猛 , 张治生 , 谭毅伦 , 宋哲 , 郭斌 , 左非 , 龙鹏翼 , 王齐双 , 谭天汉 , 段辰璐 , 何石 , 孙斌 , 陈瑞宁
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明涉及一种用于出水传感器性能测试的低成本试验系统和方法，解决了目前试验系统费用高、试验组织复杂、测试结果不准确的问题。主体是一个水池试验平台，水池试验平台内装有水流生成模块、两个圆周轨道、横向运动模块、纵向轨道、纵向运动模块、出水传感器和流速监测模块。主要通过如下四个步骤实现：S1：出水传感器固定于纵向运动模块上，调整出水传感器姿态；S2：根据测试要求设定纵向、横线运动模块运动速度；S3：根据测试要求通过水流生成模块产生具有一定速度的水流，通过流速监测模块确定水流速度；S4：执行测试流程，测试记录出水传感器测试结果；本发明试验系统组成简单，试验方法操作步骤简便，易于工程实现。
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公开(公告)号：CN117387440A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311475975.5
申请日：2023-11-08
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 刘帮龙 , 潘瑛 , 付博 , 司忍辉 , 沈猛 , 张治生 , 谭毅伦 , 宋哲 , 郭斌 , 王齐双 , 谭天汉 , 段辰璐 , 何石 , 孙斌 , 陈瑞宁 , 赵志军 , 左非 , 刘琳
IPC: F42B35/00 , F42B15/01 , G08C17/02 , H04Q9/00 , H04L67/125
Abstract: 本发明公开了一种用于保障导弹试验的飞行试验安全控制系统，包括地面安全控制分系统和导弹分系统；导弹分系统包括弹载遥测装置、弹载计算机和舵机；地面安全控制系统包括地面遥测数据接收装置、飞行轨迹显示装置和安控指令发送装置；弹载遥测装置具有下传遥测数据和接收上传的安全控制指令的功能；弹载遥测装置将接收的安全控制指令发送给弹载计算机，控制舵机调整导弹姿态；地面遥测数据接收装置接收导弹分系统发送的遥测数据，再发送给飞行轨迹显示装置，能够解析遥测数据并实时显示飞行轨迹；安控指令发送装置能够通过无线数据链将安全控制指令上传至弹载遥测装置。本发明系统操作流程简单，成本低廉，值得推广。
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