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公开(公告)号：CN106708095B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201611159637.0
申请日：2016-12-15
申请人： 西安现代控制技术研究所
IPC分类号： G05D1/12
摘要： 本发明属于传感器领域，具体涉及一种基于多旋翼无人机的导引头动态跟踪数据采集系统及采集方法。该数据采集系统包括多旋翼无人机平台、飞行平台测试设备和地面控制设备。本发明采用多旋翼无人机作为飞行平台，与载人直升机/固定翼飞机数据采集系统相比，保障简单，成本低周期短，对飞行场地没有特殊要求，且可按预定轨迹飞行并接近目标；通过无线数据链技术操控导引头锁定跟踪目标，通过地面操控装置实时监测导引头回传图像和数据，操作简单，避免了载人飞行平台的人员安全性问题；依托野外真实场景，比通过在半实物仿真环境下虚拟视景数据采集系统的采集结果更可靠。本发明的数据采集系统费用低廉、操作简单、实用，具有较好的推广使用前景。
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公开(公告)号：CN118391969A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410174710.X
申请日：2024-02-07
申请人： 西安现代控制技术研究所
摘要： 本发明公开了一种自主发现快速打击炮弹系统的低成本设计方法，射手通过观瞄仪进行目标搜索和识别，通过图像制导炮弹锁定、跟踪和打击目标；观瞄仪采用中波制冷红外通道和电视通道双通道，实现自主发现目标；图像制导炮弹采用非制冷红外和电视双通道导引头，实现昼夜打击；炮弹射角与导引头光轴视角相同，实现观瞄仪与筒装炮弹导引头两者的光轴保持初始位置平行；观瞄仪发现并识别目标后，将视场切换至导引头，目标处于导引头视场中心时锁定，发射后自动跟踪目标。本发明的系统组成、工作流程、结构和制作工艺简单，可靠性高，具有很大的推广应用空间。
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公开(公告)号：CN117268192A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311452638.4
申请日：2023-11-03
申请人： 西安现代控制技术研究所
发明人： 刘帮龙 , 潘瑛 , 付博 , 司忍辉 , 沈猛 , 张治生 , 谭毅伦 , 郭斌 , 王齐双 , 谭天汉 , 段辰璐 , 何石 , 孙斌 , 宋哲 , 陈瑞宁 , 左非 , 严宪军 , 刘琳 , 龙鹏翼
摘要： 本发明涉及一种新的适用于潜射导弹引信的保险逻辑设计方法，解决了若引信内部传感器输出信号出现噪声、失真等现象，会引起引信解保异常，进而导致导弹工作异常的问题。1)在引信的设计技术要求中规定，引信能与弹载计算机进行双向信息交互通讯，能接收水深传感器、出水传感器、加速度计传输的信息；2)在引信的设计技术要求中规定，引信具有三级解除保险判断逻辑模型，解除某级保险逻辑必须有冗余条件，在冗余条件均满足时，才能正常解除某级保险；3)引信软件设计上按照规定的通讯协议和三级解除保险判断逻辑模型要求完成软件相关设计。本发明使引信具有冗余信息解除保险判定功能，确保引信工作可靠度，算法简洁，成本低廉。
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公开(公告)号：CN115615249A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211211591.8
申请日：2022-09-30
申请人： 西安现代控制技术研究所
摘要： 本发明属于红外成像导引头或观瞄设备探测、识别性能测试技术领域，具体涉及一种靶场试验用红外目标模拟装置。该装置包括背景温度传感器、靶面温度传感器、可编程逻辑控制器、调压装置、电源、加热膜及白布表面。本发明的显著优势为：靶面温度可根据外部环境温度和设定的温差进行自动调节；整套成本低廉、操作简单，具有较好的使用推广价值。
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公开(公告)号：CN117804275A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410174707.8
申请日：2024-02-07
申请人： 西安现代控制技术研究所
IPC分类号： F41F1/08
摘要： 本发明公开了一种导弹降级使用的冗余设计方法，在导弹自检过程中，如果多模图像导引头提示电视通道或红外通道故障，则在人机显示界面上提示故障信息，进入单通道降级使用模式，系统工作流程不限制后续锁定和击发操作；在上电自检过程中，如果地面图传或弹载图传提示故障，则在人机显示界面上提示故障信息，进入“发射后不管”降级使用模式，系统工作流程不限制后续锁定和击发操作；上电自检后，如果红外通道、电视通道显示异常或图传链路故障，进入单通道或“发射后不管”降级使用模式，系统工作流程不限制后续锁定和击发操作。本发明通过对导弹系统工作流程的优化改进，实现了降级使用的冗余设计，让导弹“变废为宝”，操作简单、成本低廉。
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公开(公告)号：CN117490749A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311452423.2
申请日：2023-11-03
申请人： 西安现代控制技术研究所
IPC分类号： G01D18/00
摘要： 本发明涉及一种用于出水传感器性能测试的低成本试验系统和方法，解决了目前试验系统费用高、试验组织复杂、测试结果不准确的问题。主体是一个水池试验平台，水池试验平台内装有水流生成模块、两个圆周轨道、横向运动模块、纵向轨道、纵向运动模块、出水传感器和流速监测模块。主要通过如下四个步骤实现：S1：出水传感器固定于纵向运动模块上，调整出水传感器姿态；S2：根据测试要求设定纵向、横线运动模块运动速度；S3：根据测试要求通过水流生成模块产生具有一定速度的水流，通过流速监测模块确定水流速度；S4：执行测试流程，测试记录出水传感器测试结果；本发明试验系统组成简单，试验方法操作步骤简便，易于工程实现。
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公开(公告)号：CN117387440A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311475975.5
申请日：2023-11-08
申请人： 西安现代控制技术研究所
发明人： 刘帮龙 , 潘瑛 , 付博 , 司忍辉 , 沈猛 , 张治生 , 谭毅伦 , 宋哲 , 郭斌 , 王齐双 , 谭天汉 , 段辰璐 , 何石 , 孙斌 , 陈瑞宁 , 赵志军 , 左非 , 刘琳
IPC分类号： F42B35/00 , F42B15/01 , G08C17/02 , H04Q9/00 , H04L67/125
摘要： 本发明公开了一种用于保障导弹试验的飞行试验安全控制系统，包括地面安全控制分系统和导弹分系统；导弹分系统包括弹载遥测装置、弹载计算机和舵机；地面安全控制系统包括地面遥测数据接收装置、飞行轨迹显示装置和安控指令发送装置；弹载遥测装置具有下传遥测数据和接收上传的安全控制指令的功能；弹载遥测装置将接收的安全控制指令发送给弹载计算机，控制舵机调整导弹姿态；地面遥测数据接收装置接收导弹分系统发送的遥测数据，再发送给飞行轨迹显示装置，能够解析遥测数据并实时显示飞行轨迹；安控指令发送装置能够通过无线数据链将安全控制指令上传至弹载遥测装置。本发明系统操作流程简单，成本低廉，值得推广。
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公开(公告)号：CN117870456A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410174701.0
申请日：2024-02-07
申请人： 西安现代控制技术研究所
摘要： 本发明公开了一种导弹自动跟踪下瞄准点修正方法，对导引头跟踪器上解算的自动跟踪结果和射手通过数据链上传的导引头操作指令进行优先级规划，将后者置于最高优先级，即在自动跟踪结果和导引头操作指令冲突的情况下，优先响应射手操作；优化射手操作步进幅度，即限制每次进行瞄准点修正的像素值；在瞄准点修正过程中，切换到手动跟踪，压住目标后再切换至自动跟踪，完成瞄准点修正后导弹就自动飞向目标。本发明通过优先级的调整和武器系统工作流程的优化改进，实现了导弹自动跟踪下瞄准点修正，因此操作简单、成本低廉。
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公开(公告)号：CN117824438A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410174712.9
申请日：2024-02-07
申请人： 西安现代控制技术研究所
摘要： 本发明公开了一种发射前锁定抗发射冲击防导引头图像脱锁的设计方法，其中炮弹采用电视/红外图像寻的制导方式，射手搜索和识别目标后，将视场切换至具有锁定、跟踪能力的筒装炮弹导引头，调整导引头光轴压住目标并锁定；发射前锁定目标，将筒装炮弹导引头收到击发信号作为发射条件，即筒装炮弹导引头收不到击发信号则禁止击发；按下击发按钮后，筒装炮弹导引头收到击发信号，光轴处于电锁状态；炮弹完全出筒后，解除电锁状态；发射扰动消失后，筒装炮弹导引头回复自动跟踪状态，直至命中目标。本发明与现有技术方案相比，导引头抗发射冲击以及防脱锁的性能更加可靠，工作流程、结构和制作工艺简单，可靠性高，具有很大的推广应用空间。
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公开(公告)号：CN117318837A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311455198.8
申请日：2023-11-03
申请人： 西安现代控制技术研究所
发明人： 潘瑛 , 刘帮龙 , 沈猛 , 张治生 , 陈瑞宁 , 付博 , 司忍辉 , 谭毅伦 , 郭斌 , 左非 , 严宪军 , 何石 , 孙斌 , 王齐双 , 谭天汉 , 段辰璐 , 宋哲 , 刘琳
摘要： 本发明公开了一种适用于潜射防空导弹的跨介质通信方法，首先水下潜艇端的艇端放线装置随着潜艇运动进行放线，以补偿因为潜艇水下运动导致的艇端光纤拖曳拉扯；其次水面补偿器的水下模块实时放线，以补偿由于海浪、洋流运动导致的水下近水面光纤拖曳拉扯；然后水面补偿器的水上模块进行空中补偿放线，以补偿空中光纤拉扯导致的光纤受力；最后导弹尾部线管高速放线，以补偿导弹高速飞行导致的光纤受力。本发明方法可解决潜射防空导弹光纤跨介质通信可靠性问题，实现途径简单可靠，成本低廉，值得推广。
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