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公开(公告)号:CN118347517A
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202410288384.5
申请日:2024-03-14
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明提供一种通过串口快速调试光纤陀螺参数的方法;为了解决现有光纤陀螺参数调试方法中,获取光电参数流程繁琐,传递参数效率低下的问题;本发明采用的方案仅通过原硬件串口和上位机就能快速、准确获取光纤陀螺参数的方法;在原光纤陀螺控制逻辑基础上,增加半波电压和本征频率串口交互功能,将外部输入参数写入FLASH用户区,完成该区域分时复用功能,重新上电后后,用户区参数直接传递至逻辑控制环路中,完成参数更改,极大的提升了获取光纤陀螺参数的效率及准确性。
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公开(公告)号:CN118193026A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410244339.X
申请日:2024-03-04
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G06F8/656
Abstract: 本发明公开了一种在线升级问题解决方法,通过设置程序文件生成模块配合程序文件下载模块和在线升级模块能够通过减少单个周期中的传输字节,来减少单周期的交互时间,以此可以在程序升级过程中使速率较低的串口传输能够与高速率的1553B总线转接设备相适配,通过程序跳转机制可以在DSP28335上电后的任何时间段都实现在线升级功能,无需规定升级的时间,且升级完成后无需掉电重启就能够直接运行更新后的程序。
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公开(公告)号:CN117949990B
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410352997.0
申请日:2024-03-26
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种多源信息融合量测野值检测抑制方法,首先进行卫星导航系统信息融合量测野值检测抑制;然后进行陆基无线电导航系统信息融合量测野值检测抑制;最后进行SAR雷达匹配定位系统信息融合量测野值检测抑制。本发明可以在不依赖滤波协方差矩阵的情况下,仅通过量测信息序列实现野值检测抑制,可有效提高量测信息品质,保障组合导航系统的精度和稳定性。
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公开(公告)号:CN115794541A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211338556.2
申请日:2022-10-28
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明属于弹载产品累计上电时间实时记录技术领域,具体涉及一种片上有限固定空间记录累计上电时间的实现方法,其判断存储空间读取该存储空间的数据,直到读到的未被写入数据的地址,获得累计上电时间,将该累计上电时间作为本次上电的初值;本次上电时间写入次数清零,然后擦除分配的固定存储空间,写入累计上电时间初值到存储空间首地址;在定时器单元中,在上一次记录的累计上电时时间基础上,每隔一个周期累加1,并写入存储空间,每写入一次,过程对应的地址累加。本发明解决了常规存储方法会打断程序正常工作流程,破坏程序实时性的问题,使得产品累计上电工作时间的单次计算误差降到了毫秒级,且实现了实时可靠存储,同时还可以节省资源。
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公开(公告)号:CN117949990A
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202410352997.0
申请日:2024-03-26
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种多源信息融合量测野值检测抑制方法,首先进行卫星导航系统信息融合量测野值检测抑制;然后进行陆基无线电导航系统信息融合量测野值检测抑制;最后进行SAR雷达匹配定位系统信息融合量测野值检测抑制。本发明可以在不依赖滤波协方差矩阵的情况下,仅通过量测信息序列实现野值检测抑制,可有效提高量测信息品质,保障组合导航系统的精度和稳定性。
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