公开(公告)号：CN117968727A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202311644155.4

申请日：2023-12-01

Applicant: 西安现代控制技术研究所

Inventor： 周易成 ,  朱启举 ,  杨鹏翔 ,  杨朝明 ,  卢宝峰 ,  程耀强 ,  邓盼盼

IPC: G01C25/00 ,  G01C21/18 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明公开了一种双轴旋转调制捷联惯导系统的无基准自标定方法，采用40次序旋转方案实现双轴旋转调制捷联惯导系统三轴加速度计和三轴陀螺仪各误差参数的标定。包括以下步骤：原始数据修正、初始静基座粗对准、方位修正、水平对准、转位机构旋转、参数辨识方程构建、标定参数快速估计等。本发明方法使用迭代算法消除基准及转位机构控制误差与加工误差对标定效果的影响，不需要通过转位机构调平及引北等方式获取外部参考信息，具有较好的通用性。

公开(公告)号：CN119826811A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411899793.5

申请日：2024-12-23

Applicant: 西安现代控制技术研究所

Inventor： 周易成 ,  邓盼盼 ,  杨鹏翔 ,  朱启举 ,  阮娟 ,  樊振辉 ,  程耀强 ,  梅春波 ,  候振环

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  G01C21/00 ,  G01S19/38 ,  G06F18/2415

Abstract: 本发明属于多源信息融合导航技术领域，具体涉及一种基于变分贝叶斯因子图的多源信息融合导航方法，结合惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)、景象匹配导航(Image Matching Navigation System,IMNS)系统、全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)的因子节点构建因子图模型，并依据因子图推理方法，获得导航状态信息。为解决噪声未知或突变而导致传统多源信息融合导航算法性能下降的问题，本发明将观测噪声建模为Student‑T分布后对系统状态进行预测，并借助高斯牛顿迭代方法和变分贝叶斯学习对导航状态和未知噪声参数进行迭代，以逼近其真实后验分布，算法通用性好，具备即插即用的特点，具有较强的扩展性和稳健性。

公开(公告)号：CN116878479B

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311140357.5

申请日：2023-09-06

Applicant: 西安现代控制技术研究所

Inventor： 潘良 ,  杨鹏翔 ,  蒋军彪 ,  王晓章 ,  张辉 ,  王晓宁 ,  张天瑶 ,  牛震 ,  常贝贝 ,  邓盼盼

IPC: G01C19/72

Abstract: 本发明公开了一种三自惯导用光纤陀螺仪，采用传感器、驱动检测分离模式，包括光学角速度敏感单元和光电驱动检测模块两部分，光学角速度敏感单元包括光纤环、集成光学相位调制器。光电驱动检测模块包括掺铒光源、光纤耦合器、光电探测器、光源驱动电路、信号检测、控制电路与检测模块结构。本发明掺铒光源具有高功率和高波长稳定性特点，提高了系统信噪比和线性度，适用于敏感高分辨率的转速，同时光学角速度敏感单元和驱动检测模块的物理分离可以减小启动漂移。

公开(公告)号：CN116878479A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202311140357.5

申请日：2023-09-06

Applicant: 西安现代控制技术研究所

Inventor： 潘良 ,  杨鹏翔 ,  蒋军彪 ,  王晓章 ,  张辉 ,  王晓宁 ,  张天瑶 ,  牛震 ,  常贝贝 ,  邓盼盼

IPC: G01C19/72

Abstract: 本发明公开了一种三自惯导用光纤陀螺仪，采用传感器、驱动检测分离模式，包括光学角速度敏感单元和光电驱动检测模块两部分，光学角速度敏感单元包括光纤环、集成光学相位调制器。光电驱动检测模块包括掺铒光源、光纤耦合器、光电探测器、光源驱动电路、信号检测、控制电路与检测模块结构。本发明掺铒光源具有高功率和高波长稳定性特点，提高了系统信噪比和线性度，适用于敏感高分辨率的转速，同时光学角速度敏感单元和驱动检测模块的物理分离可以减小启动漂移。

公开(公告)号：CN118347517A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410288384.5

申请日：2024-03-14

Applicant: 西安现代控制技术研究所

Inventor： 潘良 ,  李睿 ,  侯振环 ,  张天瑶 ,  牛震 ,  梁铭珊 ,  张浩亮 ,  杨可 ,  薛海鹏 ,  邓盼盼 ,  赵志远

IPC: G01C25/00 ,  G06F13/40 ,  G06F13/42 ,  G06F15/78

Abstract: 本发明提供一种通过串口快速调试光纤陀螺参数的方法；为了解决现有光纤陀螺参数调试方法中，获取光电参数流程繁琐，传递参数效率低下的问题；本发明采用的方案仅通过原硬件串口和上位机就能快速、准确获取光纤陀螺参数的方法；在原光纤陀螺控制逻辑基础上，增加半波电压和本征频率串口交互功能，将外部输入参数写入FLASH用户区，完成该区域分时复用功能，重新上电后后，用户区参数直接传递至逻辑控制环路中，完成参数更改，极大的提升了获取光纤陀螺参数的效率及准确性。

公开(公告)号：CN117705172A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311648167.4

申请日：2023-12-04

Applicant: 西安现代控制技术研究所

Inventor： 刘天一 ,  白亮 ,  邓盼盼 ,  孙铭垚 ,  苏帅琪 ,  董鸿宇

IPC: G01D18/00 ,  G01S7/497

Abstract: 本发明公开了一种光电观瞄装置标定方法，在光轴位置平移的条件下综合标定光学装置误差和云台误差，用于改善光电观瞄装置的精度。本方法利用三轴转台和坐标屏幕进行标定，光电观瞄装置方位轴与三轴转台内框方向一致，光轴近似平行三轴转台外框转轴并指向坐标屏幕，旋转三轴转台外框并记录光轴与坐标屏幕的交点的路径，改变坐标屏幕距离记录第二条路径，根据两个路径的坐标推算误差补偿参数，在不同方位角和俯仰角条件下进行多次标定实验。本发明标定光电观瞄装置的综合误差，能简化光电观瞄装置的标定过程。