-
公开(公告)号：CN118795503A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410861976.1
申请日：2024-06-28
申请人： 西安现代控制技术研究所
摘要： 本发明涉及一种北斗地基增强制导火箭弹用地面增强装置及方法，属于卫星导航定位领域。本发明地面增强装置包括：电源(1)、电源适配器(2)、高精度卫星定位装置(3)、发射电台(4)、发射天线(5)、上位机(6)；该技术方案可以实现接收/发送差分修正信息，消除制导火箭弹用卫星定位装置的误差，提高定位精度。
-
公开(公告)号：CN117968680B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410373378.X
申请日：2024-03-29
申请人： 西安现代控制技术研究所
摘要： 本发明公开了一种惯性‑雷达组合导航有限帧量测变权重更新方法，首先依据地面测试和飞行试验数据验证，分析确定雷达匹配定位精度的变化规律；其次，依据该变化规律，设计动态量测权重；最后，在滤波器中实现有限帧变权重量测。本发明相较于传统的常值量测权重，变权重量测更新对有限帧雷达定位信息的利用更充分，组合精度更高，能够实现有限帧量测信息下的高精度惯性‑雷达组合导航。
-
公开(公告)号：CN117333688B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311629745.X
申请日：2023-12-01
申请人： 西安现代控制技术研究所
摘要： 本发明公开了一种基于多维梯度特征的高精度地形匹配方法，通过对地形高程数据中的梯度特征进行扩展，设计了多向梯度描述符的计算方法。基于描述符在滑动窗口架构下，利用窗口卷积运算与窗口求和运算设计了配准指标，取二者之差最小者对应的坐标作为匹配位置，并通过最小差来判断匹配成功或失败。相比于传统直接使用地形高程原始数据进行匹配指标计算，本发明的多向梯度描述符能减小传感器测量误差、标定误差及与基准地形高程数据差值导致的匹配误差，极大地提高了配准精度，同时兼具实时性。
-
公开(公告)号：CN117685956A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311608166.7
申请日：2023-11-29
申请人： 西安现代控制技术研究所
摘要： 本发明公开了一种基于景象匹配导航定位结果的航向角计算方法，能够输出较高精度的航向，针对景象匹配成功的定位结果，在基准图上截取子基准图并进行四象限分割，对应象限匹配后采用双连线法计算航向。本发明弥补了传统景象匹配方法只能用于定位的不足，同时利用大尺度缩放提高了计算效率，不会引入较高计算耗时，且无需额外信息，便于向任意景象匹配方法扩展。本发明应用于景象匹配导航流程后，无需额外的信息，适用于所有的景象匹配方法，有着较好的扩展性。
-
公开(公告)号：CN116878479A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311140357.5
申请日：2023-09-06
申请人： 西安现代控制技术研究所
IPC分类号： G01C19/72
摘要： 本发明公开了一种三自惯导用光纤陀螺仪，采用传感器、驱动检测分离模式，包括光学角速度敏感单元和光电驱动检测模块两部分，光学角速度敏感单元包括光纤环、集成光学相位调制器。光电驱动检测模块包括掺铒光源、光纤耦合器、光电探测器、光源驱动电路、信号检测、控制电路与检测模块结构。本发明掺铒光源具有高功率和高波长稳定性特点，提高了系统信噪比和线性度，适用于敏感高分辨率的转速，同时光学角速度敏感单元和驱动检测模块的物理分离可以减小启动漂移。
-
公开(公告)号：CN109799448A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201811564441.9
申请日：2018-12-20
申请人： 西安现代控制技术研究所
摘要： 本发明属于信号采集板的性能验证技术领域，具体涉及一种用于加速度计信号采集板的测试方法。为解决目前加速度计信号采集板测试供电、测试方法及结果记录等方面所存在的问题，本发明所提供的测试方法基于测试设备来实施，所述测试设备包括：参数设置模块、基准源网络模块、电源模块、采集板网络模块和采集板信息处理模块。该技术方案可实现加速度计信号采集板性能的自动测试，一体化供电、基准源自动控制以及测试结果自动存储，实现高效优化目的。
-
公开(公告)号：CN118111427B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410534619.4
申请日：2024-04-30
申请人： 西安现代控制技术研究所
摘要： 本发明公开了一种基于姿态预积分的弹载捷联惯导系统姿态保持方法，首先弹载惯性导航装置装定技术阵地的位置信息；然后，弹载惯性导航装置上电稳定后，利用惯性器件采集到的角速度和加速度与参考值对比，进行自检；如果自检正常，在技术阵地采用双矢量定姿解析对准算法完成粗对准，然后采用卡尔曼滤波算法完成精对准，得到技术阵地初始对准姿态阵；当到达发射阵地，装定发射阵地的地理位置，完成发射阵地弹载捷联惯导系统的姿态保持最终值解算。本发明方法在不引入速度和位置耦合误差的前提下实现姿态跟踪，计算量小，有助于提升姿态保持精度。
-
公开(公告)号：CN118067120B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410478805.0
申请日：2024-04-20
申请人： 西安现代控制技术研究所
摘要： 本发明公开了一种基于主动段激励的高精度惯导航向误差在线估计方法，该方法包括以下步骤：双支路导航解算初始化与迭代更新；双支路导航误差在线估计；航向误差有效性判断；航向误差反馈校正。本发明适用于大过载、长航程应用背景的高精度惯性/卫星组合导航系统，能在主动段对航向误差实现有效地在线估计，并实现了估计结果的在线评估，保证了卫星不可用时段内的纯惯性导航精度。
-
公开(公告)号：CN118392212A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410531170.6
申请日：2024-04-29
申请人： 西安现代控制技术研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开了一种高精度惯性导航装置快速全温系统级标定方法，根据待标定参数对温度变化敏感程度的不同，设计了混合标定轨迹，缩短了全温标定用时；在参数解算方面，通过参数解耦和独立计算，将参数估计值与特定的激励数据直接关联，得到准确的参考温度，实现参数的全温高精度插值补偿。本发明方法简便可行，易于工程实现。
-
公开(公告)号：CN118310511A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410329572.8
申请日：2024-03-21
申请人： 西安现代控制技术研究所
摘要： 本发明公开了一种惯性信息辅助的陆基无线电导航量测站点筛选方法，由惯性导航系统提供载体位置信息，结合测距成功站点的站点坐标，计算地面站仰角实现仰角约束；对满足约束的站点进行互异性判断和筛选，确保进入量程更新的站点数量稳定、测距值可靠，提升组合导航系统在复杂环境下的可靠性和精度。本发明方法工程上易于实现，无需外部测试设备辅助，可提升组合导航系统的精度和可靠性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
33 条记录 (耗时 0.036 秒)
