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公开(公告)号：CN112477971A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011411514.8
申请日：2020-12-03
申请人： 西安现代控制技术研究所 , 西安沣华电子科技有限责任公司
摘要： 本发明属于车辆结构技术领域，具体涉及一种无人汽车方向盘控制执行机构，其方向盘配准盘可径向缩放以适应现有的所有汽车方向盘。方向盘配准盘轴部中心位置有一个连接轴，与万向节Ⅰ连接，万向节Ⅰ的另一端与滑动伸缩杆连接，滑动伸缩杆可以轴向伸缩以调节轴向距离，万向节Ⅱ连接了滑动伸缩杆和控制电机输出轴，安装支座一端与汽车左前方立柱上部分的安全带固定螺纹孔连接，另一端与控制电机底座连接。安装支座把方向盘的转动和控制电机输出轴刚性连接起来，解决了不同车型、不同方向盘到安全带固定螺纹间距离不同的问题。汽车方向盘控制执行机构安装在安全带上，解决了安装普适性问题，并做到了无损安装，不破坏了车体的完整性和密封性。
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公开(公告)号：CN112477592A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011408971.1
申请日：2020-12-03
申请人： 西安现代控制技术研究所 , 西安沣华电子科技有限责任公司
IPC分类号： B60K26/02 , B60R16/033 , B60W30/18 , G01M17/007
摘要： 本发明属于车辆电气技术领域，具体涉及一种无人汽车应急强制熄火停车机构，其包括：串口转换器、供电电源、可编程常闭继电器、汽车发动机火花塞点火线。通过所述可编程常闭延时继电器定时断电的方式直接切断汽车发动机点火回路的方式，强制熄火控制车辆减速，达到熄火停车的目的。该设计的避免了目前大多数遥控无人靶车由于数据传输链路中断带来的安全隐患，避免了传统燃油定量法熄火，人员遥控操作优先法熄火、遥控断电熄火带来的各种弊端，极大的提高了无人靶车在部队试验、演习的安全性，具有很大的推广应用空间。
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公开(公告)号：CN112477592B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202011408971.1
申请日：2020-12-03
申请人： 西安现代控制技术研究所 , 西安沣华电子科技有限责任公司
IPC分类号： B60K26/02 , B60R16/033 , B60W30/18 , G01M17/007
摘要： 本发明属于车辆电气技术领域，具体涉及一种无人汽车应急强制熄火停车机构，其包括：串口转换器、供电电源、可编程常闭继电器、汽车发动机火花塞点火线。通过所述可编程常闭延时继电器定时断电的方式直接切断汽车发动机点火回路的方式，强制熄火控制车辆减速，达到熄火停车的目的。该设计的避免了目前大多数遥控无人靶车由于数据传输链路中断带来的安全隐患，避免了传统燃油定量法熄火，人员遥控操作优先法熄火、遥控断电熄火带来的各种弊端，极大的提高了无人靶车在部队试验、演习的安全性，具有很大的推广应用空间。
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公开(公告)号：CN112477593B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202011416066.0
申请日：2020-12-03
申请人： 西安现代控制技术研究所 , 西安沣华电子科技有限责任公司
IPC分类号： B60K26/02 , B60T7/04 , B60T13/74 , G01M17/007
摘要： 本发明属于车辆结构技术领域，具体涉及一种无人汽车速度控制互锁执行机构，其包括：控制舵机、油门压板、刹车压板、传动轴、换向齿轮组、支撑底座、距离调节杆。所述控制舵机接收到车辆加速指令时，控制舵机正向转动，带动油门压板踩下，同时换向齿轮带动刹车压板摆臂抬起，实现车辆给油加速控制；当接收到车辆减速指令时，舵机反向转动，带动刹车压板踩下，油门压板抬起，车辆减速。该速度控制互锁执行机构杜绝了油门和刹车踏板同时踩下的问题，极大的提高了安全性，同时由于油门和刹车执行机构互锁，控制速度时，仅需控制油门或者刹车一个回路，为控制系统设计带来了很大的方便。
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公开(公告)号：CN112477593A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011416066.0
申请日：2020-12-03
申请人： 西安现代控制技术研究所 , 西安沣华电子科技有限责任公司
IPC分类号： B60K26/02 , B60T7/04 , B60T13/74 , G01M17/007
摘要： 本发明属于车辆结构技术领域，具体涉及一种无人汽车速度控制互锁执行机构，其包括：控制舵机、油门压板、刹车压板、传动轴、换向齿轮组、支撑底座、距离调节杆。所述控制舵机接收到车辆加速指令时，控制舵机正向转动，带动油门压板踩下，同时换向齿轮带动刹车压板摆臂抬起，实现车辆给油加速控制；当接收到车辆减速指令时，舵机反向转动，带动刹车压板踩下，油门压板抬起，车辆减速。该速度控制互锁执行机构杜绝了油门和刹车踏板同时踩下的问题，极大的提高了安全性，同时由于油门和刹车执行机构互锁，控制速度时，仅需控制油门或者刹车一个回路，为控制系统设计带来了很大的方便。
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公开(公告)号：CN117246488A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311355208.0
申请日：2023-10-19
申请人： 西安现代控制技术研究所
IPC分类号： B63C11/02
摘要： 本发明涉及一种可用于水中的重心调节机构，属于单兵携行辅助装备领域。包括：携行背架、重心调节模块、绑缚机构；所述携行背架固定在人体背部，携行背架上设有绑缚机构；所述绑缚机构包括：束带、背板；所述背板一侧固定在携行背架上，通过束带将重心调节模块固定在背板另一侧；当未进入水中时，士兵重心在携行挂架携挂装备的重量作用下会相对前倾，当士兵进入水中，重心调节模块自动吸水增重，增加的重量会使士兵在水中的重心位置向后移动，能够有效解决单兵武装泅渡的自动化、快速化重心调节需求，增加了单兵武装泅渡的安全性及稳定性，有利于单兵作战能力的进一步提高。
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公开(公告)号：CN117704257A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311732476.X
申请日：2023-12-17
申请人： 西安现代控制技术研究所
摘要： 本发明属于人体工学领域，具体涉及一种多功能复合背架，包括脊椎模块、背部模块、腰部模块、支撑模块、动力数据总线、中枢信息模块，其主要特点是依靠多模块构成背架主体背负结构，通过分布于背部及腰部的动力数据总线、中枢信息模块构成数字化设备支持平台；其兼具背架功能性与舒适性需求、分体模块化结构设计符合人体工学原理、有效提高背负效率、对数字化设备提供数据互联背负应用支持。有效解决了传统背架功能单一、背负效率较低、背负舒适性较差、无法支持数字化设备背负应用等缺陷，在信息化高度发展的今天，面对越来越多的便携电子设备，提供了新的集成穿戴信息平台，为进一步提高电子设备便携性开拓了新的平台和发展思路。
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公开(公告)号：CN111595201A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010454613.8
申请日：2020-05-26
申请人： 西安现代控制技术研究所
摘要： 本发明属于军工防弹技术领域，具体涉及一种增强型复合结构防弹插板，包括：聚乙烯PE防弹基层及碳化硼防弹陶瓷模块；在所述聚乙烯PE防弹基层上紧密排列安装一定数量的所述防弹陶瓷模块。适本发明的突出优点是，结构新颖，解决了目前整块防弹陶瓷板被射击后大面积的破坏，使防弹性能大幅降低，无法抵御多次枪弹射击的问题。同时蜂巢状、鱼鳞状防弹陶瓷模块可安装，可拆卸，防弹夹板受损后可根据需要随时更换，延长了防弹夹板的使用寿命。本发明经多次步枪连射试验证明其具有较强的防弹性能，有很大的推广应用空间。
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公开(公告)号：CN118049897A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202311732456.2
申请日：2023-12-17
申请人： 西安现代控制技术研究所
发明人： 赵涛 , 倪江南 , 王略 , 陈静 , 张华涛 , 王军 , 常冠男 , 查安虎 , 卫社春 , 龙钢 , 武何科 , 姚文静 , 吉红岩 , 党鑫 , 王妮芝 , 柴舵 , 高旭 , 侯腾 , 张杨 , 杨若辰 , 王玄 , 沈宁 , 李鹏 , 蔡艳芳 , 闫代维 , 宋羽 , 陈园博 , 李耀 , 张正同
摘要： 本发明属于遥测设备技术领域，具体涉及一种发射工作状态可控的弹载遥测数据采集及发送方法，包括：数据采集模块采集导弹的相关数据；数据编码模块对存储采集模块采集的导弹数据进行编码与调制；数据存储模块存储数据编码模块处理后的导弹数据；发射控制参数模块，向工作状态控制模块发送发射控制参数；工作状态控制模块根据发射控制参数模块发送的控制参数，控制发射工作状态；数据发射模块将数据存储模块存储的数据通过天线以无线电波形式发射出去；本发明能够实现弹载遥测设备在特定的时间窗口内发送无线电波，在时间窗口外设备处于静默状态不对外发送无线电波。该设备与传统弹载遥测设备相比，可根据参数控制无线电波的发射状态。
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公开(公告)号：CN117781790A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311732457.7
申请日：2023-12-17
申请人： 西安现代控制技术研究所
发明人： 赵涛 , 倪江南 , 王略 , 陈静 , 张华涛 , 王军 , 常冠男 , 查安虎 , 卫社春 , 龙钢 , 武何科 , 姚文静 , 吉红岩 , 党鑫 , 王妮芝 , 柴舵 , 高旭 , 侯腾 , 张杨 , 杨若辰 , 王玄 , 沈宁 , 李鹏 , 蔡艳芳 , 闫代维 , 宋羽 , 陈园博 , 李耀 , 张正同
摘要： 本发明属于遥测设备技术领域，具体涉及一种发射工作状态可控的弹载遥测设备，包括：数据采集模块用于采集导弹的相关数据；数据编码模块用于对存储采集模块采集的导弹数据进行编码与调制；数据存储模块用于存储数据编码模块处理后的导弹数据；发射控制参数模块，用于向工作状态控制模块发送发射控制参数；工作状态控制模块用于根据发射控制参数模块发送的控制参数，控制发射工作状态；数据发射模块用于将数据存储模块存储的数据通过天线以无线电波形式发射出去；本发明能够实现弹载遥测设备在特定的时间窗口内发送无线电波，在时间窗口外设备处于静默状态不对外发送无线电波。该设备与传统弹载遥测设备相比，可根据参数控制无线电波的发射状态。
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