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公开(公告)号：CN112477592A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011408971.1
申请日：2020-12-03
申请人： 西安现代控制技术研究所 , 西安沣华电子科技有限责任公司
IPC分类号： B60K26/02 , B60R16/033 , B60W30/18 , G01M17/007
摘要： 本发明属于车辆电气技术领域，具体涉及一种无人汽车应急强制熄火停车机构，其包括：串口转换器、供电电源、可编程常闭继电器、汽车发动机火花塞点火线。通过所述可编程常闭延时继电器定时断电的方式直接切断汽车发动机点火回路的方式，强制熄火控制车辆减速，达到熄火停车的目的。该设计的避免了目前大多数遥控无人靶车由于数据传输链路中断带来的安全隐患，避免了传统燃油定量法熄火，人员遥控操作优先法熄火、遥控断电熄火带来的各种弊端，极大的提高了无人靶车在部队试验、演习的安全性，具有很大的推广应用空间。
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公开(公告)号：CN115235635A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211039015.X
申请日：2022-08-29
申请人： 西安沣华电子科技有限责任公司
IPC分类号： G01J5/90
摘要： 本发明涉及一种红外探测器MRTD性能的检测系统，包括靶架，靶架框内设有挡风板，挡风板上铺设有用于检测红外探测器MRTD性能的红外热膜；靶架的一侧设有用于控制红外热膜接通或断开的继电器，继电器通过导线分别与多段红外热膜电连接，继电器一侧通过导线连接有用于调节红外热膜表面温度的温差控制器，温差控制器内安装有遥控接收机，遥控接收机与遥控器无线连接；红外探测器安置在靶架正对面的远方，其可探测红外热膜变换不同数字的成像效果；遥控器位于红外探测器旁侧，用于远程操控红外热膜呈现不同数字的成像图案。通过该方法可在外场试验环境下检测红外探测器的性能，可不受主观因素影响，能够客观区分红外探测器的MRTD性能。
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公开(公告)号：CN112477971A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011411514.8
申请日：2020-12-03
申请人： 西安现代控制技术研究所 , 西安沣华电子科技有限责任公司
摘要： 本发明属于车辆结构技术领域，具体涉及一种无人汽车方向盘控制执行机构，其方向盘配准盘可径向缩放以适应现有的所有汽车方向盘。方向盘配准盘轴部中心位置有一个连接轴，与万向节Ⅰ连接，万向节Ⅰ的另一端与滑动伸缩杆连接，滑动伸缩杆可以轴向伸缩以调节轴向距离，万向节Ⅱ连接了滑动伸缩杆和控制电机输出轴，安装支座一端与汽车左前方立柱上部分的安全带固定螺纹孔连接，另一端与控制电机底座连接。安装支座把方向盘的转动和控制电机输出轴刚性连接起来，解决了不同车型、不同方向盘到安全带固定螺纹间距离不同的问题。汽车方向盘控制执行机构安装在安全带上，解决了安装普适性问题，并做到了无损安装，不破坏了车体的完整性和密封性。
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公开(公告)号：CN111522349A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010491089.1
申请日：2020-06-02
申请人： 西安沣华电子科技有限责任公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种用于无人汽车高GPS巡线系统，包包括GPS定位仪、车载工控机、信号转换器、方向盘舵机、刹车舵机、车载数传电台和基站数传电台；本发明同时公开了一种用于无人汽车高GPS巡线系统的工作方法；本发明的有益效果在于，本发明的GPS巡线系统采用GPS定位仪定位的方法不依赖差分GPS基站校准信息，不依赖基站与移动端数据链路工作可靠性，不需要铺设轨道或反光带，只需要在被控制车辆顶端固定一个蘑菇头天线，便可在全世界绝大多数场合下正常使用，通过补偿法消除由于没有基站带来的定位静漂，可将车辆控制在一个车道范围内高速行驶。
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公开(公告)号：CN112477593A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011416066.0
申请日：2020-12-03
申请人： 西安现代控制技术研究所 , 西安沣华电子科技有限责任公司
IPC分类号： B60K26/02 , B60T7/04 , B60T13/74 , G01M17/007
摘要： 本发明属于车辆结构技术领域，具体涉及一种无人汽车速度控制互锁执行机构，其包括：控制舵机、油门压板、刹车压板、传动轴、换向齿轮组、支撑底座、距离调节杆。所述控制舵机接收到车辆加速指令时，控制舵机正向转动，带动油门压板踩下，同时换向齿轮带动刹车压板摆臂抬起，实现车辆给油加速控制；当接收到车辆减速指令时，舵机反向转动，带动刹车压板踩下，油门压板抬起，车辆减速。该速度控制互锁执行机构杜绝了油门和刹车踏板同时踩下的问题，极大的提高了安全性，同时由于油门和刹车执行机构互锁，控制速度时，仅需控制油门或者刹车一个回路，为控制系统设计带来了很大的方便。
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公开(公告)号：CN112477592B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202011408971.1
申请日：2020-12-03
申请人： 西安现代控制技术研究所 , 西安沣华电子科技有限责任公司
IPC分类号： B60K26/02 , B60R16/033 , B60W30/18 , G01M17/007
摘要： 本发明属于车辆电气技术领域，具体涉及一种无人汽车应急强制熄火停车机构，其包括：串口转换器、供电电源、可编程常闭继电器、汽车发动机火花塞点火线。通过所述可编程常闭延时继电器定时断电的方式直接切断汽车发动机点火回路的方式，强制熄火控制车辆减速，达到熄火停车的目的。该设计的避免了目前大多数遥控无人靶车由于数据传输链路中断带来的安全隐患，避免了传统燃油定量法熄火，人员遥控操作优先法熄火、遥控断电熄火带来的各种弊端，极大的提高了无人靶车在部队试验、演习的安全性，具有很大的推广应用空间。
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公开(公告)号：CN112477593B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202011416066.0
申请日：2020-12-03
申请人： 西安现代控制技术研究所 , 西安沣华电子科技有限责任公司
IPC分类号： B60K26/02 , B60T7/04 , B60T13/74 , G01M17/007
摘要： 本发明属于车辆结构技术领域，具体涉及一种无人汽车速度控制互锁执行机构，其包括：控制舵机、油门压板、刹车压板、传动轴、换向齿轮组、支撑底座、距离调节杆。所述控制舵机接收到车辆加速指令时，控制舵机正向转动，带动油门压板踩下，同时换向齿轮带动刹车压板摆臂抬起，实现车辆给油加速控制；当接收到车辆减速指令时，舵机反向转动，带动刹车压板踩下，油门压板抬起，车辆减速。该速度控制互锁执行机构杜绝了油门和刹车踏板同时踩下的问题，极大的提高了安全性，同时由于油门和刹车执行机构互锁，控制速度时，仅需控制油门或者刹车一个回路，为控制系统设计带来了很大的方便。
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公开(公告)号：CN111487658A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010491087.2
申请日：2020-06-02
申请人： 西安沣华电子科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种用于无人汽车高可靠性GPS巡线系统及其工作方法，包括移动工控机、方向盘控制舵机、RTK移动站、数传移动站、上位机、RTK基站和数传基站；本发明的GPS巡线系统通过无线数据透传建立RTK移动端和基站端的通选，通过基站RTK消除移动端RTK的稳态漂移误差，提高定位精度；车载控制工控机和基站监控电脑以监听模式外挂在通讯链路上，不具有写入权限，不会干扰定位速率和准确性，保证RTK移动站和RTK基站的高速准确信息传输，为靶车控制输入精准高刷新速率的定位信息，进而靶车才能高速自动驾驶；通过摄像机采集车辆正前方的路面信息，并通过上位机的计算和移动工控机的控制，由方向盘控制舵机和刹车控制电机控制车辆的行驶状态。
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公开(公告)号：CN218545911U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202222274468.2
申请日：2022-08-29
申请人： 西安沣华电子科技有限责任公司
IPC分类号： G01J5/90
摘要： 本实用新型涉及一种红外探测器MRTD性能检测系统，包括用于将热靶竖立支撑的靶架，靶架框内设有挡风板，挡风板上铺设有用于检测红外探测器MRTD性能的多段加热膜；靶架的一侧设有用于控制多段加热膜接通或断开的继电器，继电器通过导线分别与多段加热膜电连接，继电器一侧通过导线连接有用于调节加热膜表面温度的温差控制器，温差控制器内安装有遥控接收机，遥控接收机与遥控器无线连接所述红外探测器相对设置在靶架远方，可探测多段加热膜不同温差的成像；遥控器位于红外探测器旁侧，用于远程操控加热膜的不同成像图案。本实用新型可在外场试验环境下检测红外探测器的性能，可不受主观因素影响，能够客观区分红外探测器的MRTD性能。
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公开(公告)号：CN214775849U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202023174837.8
申请日：2020-12-25
申请人： 西安沣华电子科技有限责任公司
发明人： 任行中
IPC分类号： B60W30/09
摘要： 本实用新型涉及一种基于激光测距的无人驾驶汽车安全行驶系统，由激光测距机、信号集线器、控制器、信号转换器、执行舵机组成。通过增加多个激光测距机传感器实时获取车辆与周边障碍物的距离，控制车辆紧急停车，形成独立运行的紧急刹车系统，当自动驾驶车辆行驶过程中出现异常偏离了规定轨道或道路中出现了意外闯入的群众等情况时，车辆会触发紧急刹车系统，迫使车辆尽快停车，极大的提高了安全性，该系统和无人驾驶车辆控制系统并行控制，运行完全独立，不会因为无人驾驶控制系统故障导致车辆无法停车，安全性高。
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