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公开(公告)号：CN112477593A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011416066.0
申请日：2020-12-03
申请人： 西安现代控制技术研究所 , 西安沣华电子科技有限责任公司
IPC分类号： B60K26/02 , B60T7/04 , B60T13/74 , G01M17/007
摘要： 本发明属于车辆结构技术领域，具体涉及一种无人汽车速度控制互锁执行机构，其包括：控制舵机、油门压板、刹车压板、传动轴、换向齿轮组、支撑底座、距离调节杆。所述控制舵机接收到车辆加速指令时，控制舵机正向转动，带动油门压板踩下，同时换向齿轮带动刹车压板摆臂抬起，实现车辆给油加速控制；当接收到车辆减速指令时，舵机反向转动，带动刹车压板踩下，油门压板抬起，车辆减速。该速度控制互锁执行机构杜绝了油门和刹车踏板同时踩下的问题，极大的提高了安全性，同时由于油门和刹车执行机构互锁，控制速度时，仅需控制油门或者刹车一个回路，为控制系统设计带来了很大的方便。
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公开(公告)号：CN112477593B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202011416066.0
申请日：2020-12-03
申请人： 西安现代控制技术研究所 , 西安沣华电子科技有限责任公司
IPC分类号： B60K26/02 , B60T7/04 , B60T13/74 , G01M17/007
摘要： 本发明属于车辆结构技术领域，具体涉及一种无人汽车速度控制互锁执行机构，其包括：控制舵机、油门压板、刹车压板、传动轴、换向齿轮组、支撑底座、距离调节杆。所述控制舵机接收到车辆加速指令时，控制舵机正向转动，带动油门压板踩下，同时换向齿轮带动刹车压板摆臂抬起，实现车辆给油加速控制；当接收到车辆减速指令时，舵机反向转动，带动刹车压板踩下，油门压板抬起，车辆减速。该速度控制互锁执行机构杜绝了油门和刹车踏板同时踩下的问题，极大的提高了安全性，同时由于油门和刹车执行机构互锁，控制速度时，仅需控制油门或者刹车一个回路，为控制系统设计带来了很大的方便。
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公开(公告)号：CN112477971A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011411514.8
申请日：2020-12-03
申请人： 西安现代控制技术研究所 , 西安沣华电子科技有限责任公司
摘要： 本发明属于车辆结构技术领域，具体涉及一种无人汽车方向盘控制执行机构，其方向盘配准盘可径向缩放以适应现有的所有汽车方向盘。方向盘配准盘轴部中心位置有一个连接轴，与万向节Ⅰ连接，万向节Ⅰ的另一端与滑动伸缩杆连接，滑动伸缩杆可以轴向伸缩以调节轴向距离，万向节Ⅱ连接了滑动伸缩杆和控制电机输出轴，安装支座一端与汽车左前方立柱上部分的安全带固定螺纹孔连接，另一端与控制电机底座连接。安装支座把方向盘的转动和控制电机输出轴刚性连接起来，解决了不同车型、不同方向盘到安全带固定螺纹间距离不同的问题。汽车方向盘控制执行机构安装在安全带上，解决了安装普适性问题，并做到了无损安装，不破坏了车体的完整性和密封性。
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公开(公告)号：CN118089473A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410174704.4
申请日：2024-02-07
申请人： 西安现代控制技术研究所
摘要： 本发明公开了一种车载武器通过侦察信息调炮的方法，炮管俯仰倾斜姿态传感器和发射装置固连，发射之前将升降装置升过车顶且伺服装置预置俯仰角；操作手柄通过伺服装置在俯仰、方位上调转发射装置对准目标；升降装置举升到设定位置时，到位信号触发显控装置发送状态查询信号，索取炮管俯仰倾斜姿态传感器信息，作为车体相对于水平面的姿态信息；进行目标指向解算；显控装置将解算结果，即发射装置方位角和俯仰角，发送给伺服装置，实现一键调炮。本发明针对车体姿态的缺失，通过软件在流程设计上进行弥补，不额外增加硬件设施，因而操作简单、成本低廉。
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公开(公告)号：CN118031731A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410174696.3
申请日：2024-02-07
申请人： 西安现代控制技术研究所
摘要： 本发明公开了一种小型导弹高效毁伤方法，采用空气/燃气复合舵机，空气舵和燃气舵联动；采用共喷管多脉冲动力，发动机喷管穿过舵机，延伸至舵机舱体尾部；发动机1脉冲点火，将导弹推出筒外；发动机2脉冲点火，实现导弹增速续航；偏转位于发动机喷口处的燃气舵，改变发动机工作时的尾部喷流方向，获得舵面控制力，解决低初速下空气舵效率不足问题；导弹在燃气舵控制力作用下，以俯冲姿态攻击目标，通过增大落角以减少实际穿深，提升导弹攻击威力，实现小型导弹高效毁伤。本发明采用共喷管多脉冲动力和增加燃气舵，以较小重量和体积代价，通过增大落角来减小实际穿深，达到高效毁伤的目的，操作简单、成本低廉、效果突出，具有较高推广价值。
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公开(公告)号：CN117889707A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410174702.5
申请日：2024-02-07
申请人： 西安现代控制技术研究所
摘要： 本发明公开了一种图像导引头脱锁后导弹安全控制方法，首先改进跟踪算法，增强脱锁后重新捕获目标的能力，提高跟踪可靠性，减小导弹失控风险；在发射后不管模式下，射手不对导弹进行任何干预，如出现短暂脱锁，则脱锁后的导引头输出的俯仰、偏航视线角速率保持脱锁前的状态，若超过一定时间未能重新捕获目标则视为跟踪失败；若跟踪失败和自主识别失败且持续一定时间，则启动下压指令，控制导弹在目标附近弹道线上起爆。在导弹自带弹载图传模式下，射手通过图传系统上传指令操作导引头，直接在导引头自动跟踪状态下修正瞄准点，重新锁定或更改攻击目标，导弹自动飞向目标；本发明不额外增加硬件，因此操作简单、成本低廉。
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公开(公告)号：CN106708095B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201611159637.0
申请日：2016-12-15
申请人： 西安现代控制技术研究所
IPC分类号： G05D1/12
摘要： 本发明属于传感器领域，具体涉及一种基于多旋翼无人机的导引头动态跟踪数据采集系统及采集方法。该数据采集系统包括多旋翼无人机平台、飞行平台测试设备和地面控制设备。本发明采用多旋翼无人机作为飞行平台，与载人直升机/固定翼飞机数据采集系统相比，保障简单，成本低周期短，对飞行场地没有特殊要求，且可按预定轨迹飞行并接近目标；通过无线数据链技术操控导引头锁定跟踪目标，通过地面操控装置实时监测导引头回传图像和数据，操作简单，避免了载人飞行平台的人员安全性问题；依托野外真实场景，比通过在半实物仿真环境下虚拟视景数据采集系统的采集结果更可靠。本发明的数据采集系统费用低廉、操作简单、实用，具有较好的推广使用前景。
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公开(公告)号：CN117870456A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410174701.0
申请日：2024-02-07
申请人： 西安现代控制技术研究所
摘要： 本发明公开了一种导弹自动跟踪下瞄准点修正方法，对导引头跟踪器上解算的自动跟踪结果和射手通过数据链上传的导引头操作指令进行优先级规划，将后者置于最高优先级，即在自动跟踪结果和导引头操作指令冲突的情况下，优先响应射手操作；优化射手操作步进幅度，即限制每次进行瞄准点修正的像素值；在瞄准点修正过程中，切换到手动跟踪，压住目标后再切换至自动跟踪，完成瞄准点修正后导弹就自动飞向目标。本发明通过优先级的调整和武器系统工作流程的优化改进，实现了导弹自动跟踪下瞄准点修正，因此操作简单、成本低廉。
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公开(公告)号：CN117824438A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410174712.9
申请日：2024-02-07
申请人： 西安现代控制技术研究所
摘要： 本发明公开了一种发射前锁定抗发射冲击防导引头图像脱锁的设计方法，其中炮弹采用电视/红外图像寻的制导方式，射手搜索和识别目标后，将视场切换至具有锁定、跟踪能力的筒装炮弹导引头，调整导引头光轴压住目标并锁定；发射前锁定目标，将筒装炮弹导引头收到击发信号作为发射条件，即筒装炮弹导引头收不到击发信号则禁止击发；按下击发按钮后，筒装炮弹导引头收到击发信号，光轴处于电锁状态；炮弹完全出筒后，解除电锁状态；发射扰动消失后，筒装炮弹导引头回复自动跟踪状态，直至命中目标。本发明与现有技术方案相比，导引头抗发射冲击以及防脱锁的性能更加可靠，工作流程、结构和制作工艺简单，可靠性高，具有很大的推广应用空间。
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公开(公告)号：CN114212268B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202111615253.6
申请日：2021-12-27
申请人： 西安现代控制技术研究所
IPC分类号： B64F1/04
摘要： 本发明涉及一种筒内发射飞行器旋转偏心轮式电气保险开关机构，包括开关安装本体、扭簧、偏心轮、转轴、扭臂盘、开关旋转体和电气开关；开关安装本体设置在飞行器内，开关安装本体一端与飞行器内壁固定连接，另一端两侧分别固定有电气开关；本发明不仅可以满足飞行器筒内/离筒电气隔离/导通的状态快速转换，而且作为一种独立的机构设计，经适应性改造即可广泛的适用于不同的筒内发射飞行器，具有良好的通用性，并可有效累计可靠性样本。结构简单、工作稳定可靠、通用性模块化，非常适合于筒内发射飞行器，具有很好的应用前景。
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