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公开(公告)号：CN119821938A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510133399.9
申请日：2025-02-06
Applicant: 西安理工大学
IPC: B65G19/18
Abstract: 本发明公开了用于自身状态监测的矿用哑铃销装置，包括哑铃销，哑铃销包括哑铃销组件一，哑铃销组件一两端分别固定设置有哑铃销组件二和哑铃销组件三，哑铃销组件二和哑铃销组件三背离哑铃销组件一的一端还分别设置有限位块一和限位块二，哑铃销组件二和哑铃销组件三靠近哑铃销组件一的一端伸入哑铃销组件一内部且哑铃销组件二和哑铃销组件三位于哑铃销组件一内的部分还粘贴有应变传感器。本发明解决了现有技术中存在的在生产过程中，哑铃销的断裂或脱落不易被发现，导致刮板运输机出现横向、纵向错位，造成机械事故的问题。
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公开(公告)号：CN119185605A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411393477.0
申请日：2024-10-08
Applicant: 西安理工大学
Abstract: 本发明公开了巡逻消毒机器人，包括车厢，车厢的底部设有行进装置，车厢行进方向前端的相对两侧分别设有紫外消毒装置，车厢内设有药液消毒装置。解决了现有技术中存在的消毒方式单一、紫外灯管角度无法调节引起的紫外消杀作用小以及紫外灯管长期暴露造成的人身危害和清洁困难的问题。
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公开(公告)号：CN118770605A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411127515.8
申请日：2024-08-16
Applicant: 西安理工大学
Abstract: 本发明公开了结构紧凑、抗冲击的共轴反浆无人机矢量控制机构，包括从上至下依次连接的电机座单元、驱动臂机构及动力组件。本发明提供的结构紧凑、抗冲击的共轴反浆无人机矢量控制机构，该矢量控制机构的动力由装在同一固定基座两侧的两个舵机提供，两个舵机分别控制驱动臂的摆动，共同控制电机座的位姿，从而实现无人机的俯仰与横滚运动。本发明具有结构紧凑、体积小、抗冲击、可靠性高的特点，适用于小型无人机系统。
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公开(公告)号：CN110341405B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201910615491.3
申请日：2019-07-09
Applicant: 西安理工大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明公开了一种仿蛇怪蜥蜴水陆两栖行走机器人，包括机器人本体，机器人本体的一端设有电机，电机的输出轴通过链轮轴连接有链轮，机器人本体的另一端设有转向尾巴；机器人本体上还装有足式履带机构，足式履带机构与链轮连接，且足式履带机构与导向机构配合。该机器人模仿蛇怪蜥蜴水陆两栖行走模式，脚掌快速踩踏水面行走，以履带形式在陆地上行走，机器人本体两侧可以为滑翔翼结构，辅助机器人从岸上滑翔入水，机器人脚掌可采用吸盘‑爪刺复合粘附结构，辅助机器人从水面上攀爬上岸。
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公开(公告)号：CN113155600A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110250890.1
申请日：2021-03-08
Applicant: 西安理工大学
Abstract: 本发明公开了一种空间三向力加载试验装置，包括直线导轨部分、施力部分和旋转运动部分，直线导轨部分包括X方向导轨单元和Z方向导轨单元，旋转运动部分包括XZ平面旋转单元和XY平面旋转单元；X方向导轨单元的结构是，包括一对直线导轨二及配套的导轨滑块二，导轨滑块二向上与转盘座固定为一体；滚珠丝杠二设置在一对直线导轨二之间，滚珠丝杠二设置有手轮二；滚珠丝杠二上套装的丝母座二向上与转盘座固定连接；滚珠丝杠二一端还配套有丝杠锁紧组件二；XY平面旋转单元的结构是，包括转盘，转盘转动套装在转盘座中，转盘座设置有紧固螺母，转盘配套有刻度尺。本发明装置，能够准确调节三向旋压分力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110228541A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910381440.9
申请日：2019-05-08
Applicant: 西安理工大学
IPC: B62D55/075 , B62D55/26
Abstract: 本发明公开了一种爪刺对抓式履带爬壁机器人，包括机器人本体，机器人本体的一端设有电机，电机输出轴上连接有链轮；机器人本体的另一端的相对两侧分别设有弹性尾巴；机器人本体上还装有爪刺对抓式履带机构，爪刺对抓式履带机构与链轮连接；机器人本体两侧为凸轮形状结构，与爪刺足粘附机构构成凸轮机构，爬行过程中驱动爪刺足粘附机构实现粘附-脱附动作。本发明采用爪刺对抓式履带，通过爪刺对抓方式来提高负载能力，同时履带结构具有粘附面积大的优点，可以实现在粗糙天花板上爬行。
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公开(公告)号：CN109732639A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910126444.2
申请日：2019-02-20
Applicant: 西安理工大学
Abstract: 本发明公开了一种液体等压欠驱动仿生机器人手爪，包括底座，底座内设有驱动机构，底座的下方设有盖板，驱动机构位于底座与盖板之间，底座边缘处连接有至少三个机器人手指，所述驱动机构带动机器人手指动作，各机器人手指配合形成了机器人手爪。本发明能够利用液压实现等压同时驱动每个指段先旋转而后自适应抓取目标体的效果。
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公开(公告)号：CN109093136A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811014829.1
申请日：2018-08-31
Applicant: 西安理工大学
Abstract: 本发明公开了一种超磁致伸缩超声刀柄，包括刀柄及换能器，刀柄的外侧壁上设有导电轴承、弹性挡圈及套管，弹性挡圈及套管对导电轴承进行固定；导电轴承外设置有外壳，外壳上、下两端均设有端盖；沿刀柄轴向设有中心通孔，刀柄的下部具有容置腔体，容置腔体上端设有风扇叶片，通过螺钉将风扇叶片固定，风扇叶片下方设有换能器。本发明解决现有的超磁致伸缩换能器的发热问题，实现了超声能量的有效传输。
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公开(公告)号：CN107030219B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201710385545.2
申请日：2017-05-26
Applicant: 西安理工大学
IPC: B21D43/00
Abstract: 本发明一种板料渐进成形自动夹持装置，包括有固定于机床上且呈水平设置的支撑板，支撑板的中央设置有正棱台状的凸模，支撑板的上方平行的设置有下压板，支撑板和下压板均呈正方形且尺寸相同，下压板的每个边角处均通过导柱与支撑板连接；支撑板上相对的两侧边处均设置有连接在一起的伺服电机和螺旋升降器，每个螺旋升降器均通过螺旋柱与下压板连接；下压板的中央开设有方形孔，凸模的顶部位于方形孔内并在凸模的顶部处形成成形区，在下压板的上表面上围绕方形孔的边缘处设置有四块上压板，每块上压板均与上压板控制系统连接，且上压板控制系统与下压板连接。本发明的板料渐进成形自动夹持装置，能自动压紧板料的同时对装夹板料进行定位。
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公开(公告)号：CN108568397A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810252618.5
申请日：2018-03-26
Applicant: 西安理工大学
Abstract: 本发明公开了超磁致伸缩超声主轴，包括刀柄，刀柄通过螺钉a固定副边绕组，原边绕组将电能传递给副边绕组，副边绕组和原边绕组之间设置有轴承，原边绕组上设置有定位销，定位销插接定位块，定位块通过引线连接超声波发生器；超磁致伸缩棒中部掏空轴向切片处理，用环氧树脂粘接起来，且条形孔与通孔c连通。用引线缠绕在超磁致伸缩棒上，并在激励线圈中叠加直流电提供偏置磁场。后盖板、超磁致伸缩棒、变幅杆之间通过预紧螺栓紧固；刀柄通过螺钉b连接变幅杆，变幅杆通过弹性夹头连接工具头；刀柄与后盖板之间存在间距。本发明可以有效地解决实际加工中超磁致伸缩换能器发热的问题。
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