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公开(公告)号:CN113858181A
公开(公告)日:2021-12-31
申请号:CN202111402213.3
申请日:2021-11-19
Applicant: 国家电网有限公司 , 西安电力高等专科学校
Abstract: 本发明公开了一种基于人机交互混合现实的输电线路操作空中机器人,涉及空中机器人技术领域,包括基板,所述基板的底部设置有调节机构,所述调节机构的底部设置有抓取机构,所述基板的顶部设置有拆装机构。本发明,调节机构采用串联式结构,使得装置整体具有可操作空间大的优点,在装置工作时,通过启动第一舵机,使得后续结构以基板为基准沿Y轴进行转动,通过启动第二舵机,使得后续结构以第二舵机为基准沿X轴进行转动,整体使用上,通过第一舵机、第二舵机、第三舵机、第四舵机和第五舵机工作,实现对抓取机构进行多次不同方向的角度调整,从而增加抓取机构的工作效果。
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公开(公告)号:CN220457019U
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202322118400.X
申请日:2023-08-08
Applicant: 西安电力高等专科学校
Abstract: 本实用新型公开了一种输电线铺设辅助装置,包括放置板和活动套设在放置板内部的多个插接杆,所述放置板的顶部转动设有多个升降组件,两个所述升降组件之间设有驱动组件,所述升降组件的顶部固定连接有固定座,两个所述固定座之间转动设有托杆,所述托杆的外部活动套设有橡胶套,所述固定座的顶部设有限位组件。本实用新型不仅方便同时控制两个升降组件升降,省力高效,而且调整支撑的高度方便输电线拖拽更省力,而且方便对输电线进行托放,防止输电线在地面上拖拽损坏,有利于输电线的安全性。
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公开(公告)号:CN220525935U
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202322118418.X
申请日:2023-08-08
Applicant: 西安电力高等专科学校
Abstract: 本实用新型公开了一种电缆故障排查设备,包括支撑底座,所述支撑底座的上端面设有升降装置、支撑装置,所述支撑装置设有两个,两个所述支撑装置分别位于支撑底座上端面两侧,所述支撑底座的上端面四角处固定安装有支撑杆,四个所述支撑杆上套设有固定板,所述固定板的上端面设有故障排查机构,所述支撑装置包括支撑柱,所述支撑柱设有两个,两个所述支撑柱的底端均与支撑底座固定连接,两个所述支撑柱的顶端固定安装有固定横板,所述固定横板的下端面固定安装有液压伸缩器。本实用新型通过支撑装置的设置可以使该装置脱离地面,从而避免该装置在使用过程中车轮与地面接触,进而使得该装置在使用过程中更加稳定。
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公开(公告)号:CN220431830U
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202322118469.2
申请日:2023-08-08
Applicant: 西安电力高等专科学校
Abstract: 本实用新型公开了一种输电线施工用放线架,属于放线架技术领域。其主要针对现有产品缺乏对导线盘进行安全制动的问题,提出如下技术方案,包括由放线部件与制动机构所构成的放线架主体,所述制动机构包括横梁,横梁上滑动连接有多个滑轨板,多个所述的滑轨板之间连接有用于伸缩调节的双向伸缩件。本实用新型通过在放线部件上以螺栓固定的方式装载制动机构,且其能够根据实际的使用情况配合的装载于放线部件上,保障其适用性,并对其上的导线盘进行安全迅速的制动,避免人员进行手动的制动操作,保障工作人员的安全及高效的制动效果,且制动机构的结构简单,制造成本低,更易于对现有产品进行装载,方便推广运用。
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公开(公告)号:CN216803426U
公开(公告)日:2022-06-24
申请号:CN202122857650.6
申请日:2021-11-19
Applicant: 国家电网有限公司 , 西安电力高等专科学校
Abstract: 本实用新型公开了一种基于人机交互混合现实的输电线路操作空中机器人,涉及空中机器人技术领域,包括基板,所述基板的底部设置有调节机构,所述调节机构的底部设置有抓取机构,所述基板的顶部设置有拆装机构。本实用新型,调节机构采用串联式结构,使得装置整体具有可操作空间大的优点,在装置工作时,通过启动第一舵机,使得后续结构以基板为基准沿Y轴进行转动,通过启动第二舵机,使得后续结构以第二舵机为基准沿X轴进行转动,整体使用上,通过第一舵机、第二舵机、第三舵机、第四舵机和第五舵机工作,实现对抓取机构进行多次不同方向的角度调整,从而增加抓取机构的工作效果。
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