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公开(公告)号：CN114267933B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202111522932.9
申请日：2021-12-13
申请人： 西安电子工程研究所
摘要： 本发明涉及一种轮轨式三轴稳定跟随雷达天线座，涉及雷达装备领域。方位维采用转盘轴承支撑，带动方位转台、俯仰维和横滚维转动；俯仰维由16个深沟球轴承组成的凸轮轴承实现径向和轴向支撑，带动俯仰框架和横滚维运动；横滚维由8组深沟球轴承组成的组合凸轮轴承实现支撑，带动横滚框架运动。俯仰维采用的支撑形式节省了传统俯仰两侧支撑的位置空间，减少天线座占用的径向空间和回转空间；横滚维采用的支撑形式以及俯仰维采用的弧形轨道利于安装更厚的天线负载；对末级传动齿隙的调节和消隙处理，满足天线座跟踪精度的高度一致性。
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公开(公告)号：CN116435750A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310515298.9
申请日：2023-05-09
申请人： 西安电子工程研究所
摘要： 本发明提供了一种询问机天线自动翻转机构，本发明涉及天线辅助设备技术领域。包括：左支座和右支座，所述左支座和右支座对称设置；左支臂，其第一端通过左旋转轴转动设置于所述左支座上；右支臂，其第一端通过右旋转轴转动设置于所述右支座上；所述左支臂与所述右支臂相对设置；横梁，其设置于所述左支臂的第二端与右支臂的第二端之间；驱动机构，与所述左旋转轴传动连接。本发明采用左支臂的第二端与右支臂的第二端之间设置的横梁形成U型架，通过驱动机构驱动左旋转轴转动，使形成的U型架一起绕旋转轴实现询问机天线自动的架设与撤收，可实现电动模式下的询问机天线的自动架设与撤收，速度快、精度高。
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公开(公告)号：CN115823964A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211489969.0
申请日：2022-11-25
申请人： 西安电子工程研究所
IPC分类号： F42B15/01 , B64U20/80 , B64D47/00 , B64C39/02 , B64U101/00
摘要： 本发明涉及一种单点固定的轻小型大范围下视角可调节机构，其主要由挂臂、双头螺柱、大螺母、俯仰轴、俯仰轴承、导引头安装环、L型惯导安装板、紧定螺钉等组成。该机构通过一个双头螺柱和一个大螺母即可与挂飞平台连接，并同时采用两种防松方式防止大螺母松动，保证飞行安全性；利用俯仰轴承和俯仰轴将导引头安装环和L型惯导安装板固定在挂臂上，通过扭动导引头安装环配合紧定螺钉固定在挂臂上来实现角度可调。该机构采用单点固定方式极大降低了自身重量，便于安装在不同挂飞平台上，诸如无人机、直升机和固定翼飞机等；该机构通过调整紧定螺钉的固定位置，可实现俯仰+10°～‑120°的调节。
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公开(公告)号：CN115711607A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211265680.0
申请日：2022-10-17
申请人： 西安电子工程研究所
IPC分类号： G01C9/00
摘要： 本发明涉及一种在容易变形的载体上选择倾角传感器安装位置的方法，属于倾角传感器应用领域。包括：首先选择以监测水泡为中心的4个正方位当中，以尽可能靠近监测水泡、满足安装观察最小距离为标准确定安装位置，进行试验；在此最小距离和最大距离上采用对分折半法，即按照首次折半、上半段折半、下半段折半的顺序确定沿这个方位的合适距离；然后根据选择的斜方位依次在方位确定以后，在距离上以尽可能靠近监测水泡、满足安装和观察的最小距离为标准确定安装位置，进行试验；在此最小距离和最大距离上采用对分折半法，即按照首次折半、上半段折半、下半段折半的顺序确定沿这个方位的合适距离。本方法简单易行，解决了传感器合适的安装位置问题。
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公开(公告)号：CN117847163A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311723089.X
申请日：2023-12-14
申请人： 西安电子工程研究所
摘要： 本申请的实施例涉及锁定机构技术领域，公开了一种行程可调的密封锁定机构，所述锁定机构包括：壳体、电机、传动装置、行程调节装置、锁销和密封装置，密封装置安装在壳体的头部；电机用于为所述锁定机构提供动力输入，传动装置用于将所述动力输入传动至锁销，实现锁销的直线运动；行程调节装置设置在锁销的侧方和侧上方，包括固定支架、可调节支架、限位开关和可调节触发块，当所述可调节触发块压住限位开关的滚轮时触发限位开关，通过调整可调节支架和/或可调节触发块沿锁销的轴线方向的安装位置，调节锁销的伸出长度；密封装置包裹锁销的运动空间，用于实现锁销直线运动时的防水密封。该锁定机构实现了锁销行程可调和防水密封。
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公开(公告)号：CN117769174A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311687539.4
申请日：2023-12-08
申请人： 西安电子工程研究所
摘要： 本发明提供了一种具有防尘功能的锁定装置及其应用，本发明涉及锁定装置技术领域。该装置包括锁定机构以及供所述锁定机构中的锁销插入的防尘销孔，所述防尘销孔包括锁定底座，防尘套，支撑弹簧，所述锁销插入盲孔后，推动所述防尘套使所述支撑弹簧呈压缩状态，当锁销收回后，所述支撑弹簧推动所述防尘套，使所述防尘套的上端面与所述盲孔上端面平齐。本发明利用锁定机构中锁销的直线运动和防尘销孔中支撑弹簧的复位功能，实现了防尘套配合锁销的同步上下运动，进而实现了防尘套对防尘销孔的自动维护作用。
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公开(公告)号：CN116293305A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211631290.0
申请日：2022-12-19
申请人： 西安电子工程研究所
摘要： 本发明涉及一种可自动实现零间隙定位的雷达、光电探测器倒伏机构，包括基座、旋转座、倒伏轴、驱动装置、消隙装置。旋转座是探测器的支撑基础，通过左右倒伏轴与基座相连；驱动装置采用电机、减速器、蜗轮蜗杆、两级齿轮的传动链，驱动探测器绕倒伏转轴完成起竖和倒伏，其中电机、减速器、蜗杆一字排列后固定在基座上，蜗轮与两级齿轮通过第一传动轴、第二传动轴和倒伏轴连接到基座，整个传动系统呈锐角布局；消隙装置实现了运输位的零间隙定位。本发明可实现探测器在工作位和运输位的零间隙定位，确保了探测器的指向精度和运输安全，具有高精度、高可靠、自动手动兼备的特点。
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公开(公告)号：CN115794100A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211265592.0
申请日：2022-10-17
申请人： 西安电子工程研究所
摘要： 本发明涉及一种使用CodeSys的ST语言自编定时器模块替换原异常模块的方法，属于车体调平、伺服控制技术领域。依照原TON接口自己设计一个TON再予以调用，包括以下步骤：如果未使能，清除定时器的延迟时间到，内部计时变量装载延迟时间数，返回，进入下一次循环；如果内部计时变量未装载延迟时间数，则仅装载一次，计时，如果延迟时间没有到，则清除延迟时间到，否则设置延迟时间到。本方法方法简单易行，仅增加自编定时器模块及其调用程序，不用更改其余程序即可实现，解决了用户使用原TON不能可靠地触发延时的问题。
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公开(公告)号：CN115932738A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211570655.3
申请日：2022-12-08
申请人： 西安电子工程研究所
摘要： 本发明涉及一种适用大口径天线负载的二维雷达导引位标器结构，该位标器包含基座，内环框架，外环框架，内环减速器组件，外环减速器组件，外环支撑用凸轮轴承，内环电位计、外环电位计，内环陀螺、外环陀螺等。本发明一方面将外环支撑位置从传统的回转轴移到回转轴的同心圆半径，采用凸轮轴承实现外环支撑，利于增大天线外环扫描角度范围和增大天线口径；另一方面尽量减少内环支撑径向尺寸，使得天线尽量靠近天线回转中心，利于增大天线口径；最后再将内、外环的传动部件和测角部件尽量下移，腾出空间利于天线负载的安装和回转。
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公开(公告)号：CN114151695A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111323763.6
申请日：2021-11-08
申请人： 西安电子工程研究所
摘要： 本发明涉及一种用于雷达导引头挂飞的下视角可调节机构，属于航天航空技术领域。该机构由延伸挂架和下视角可调节的安装平台组成。延伸挂架由上桁架、延伸桁架以及下桁架组成，三种桁架分别通过焊接成型后，再通过螺栓连接，便于拆装和运输；安装平台由两个前支耳，三个后支耳，一个旋转轴，两个滑块和一个安装板组成；两个前支耳上每间隔5°制作一个螺钉固定孔，实现下视角在0～‑30°范围内每5°可调，安装板上用于安装被测导引头、测试仪器或监视设备等待测部件。
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