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公开(公告)号：CN116390223B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202310257187.2
申请日：2023-03-16
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种室内集群目标的定位方法，主要解决现有室内集群定位方法无法确定最优虚拟基站、多跳定位时存在累计误差，定位精度较差的问题。其实现步骤为：获取所有节点的测距、自移动信息；选择一个距离基站跳数最小的未定位节点作为待定位目标；计算已定位的每个节点信任值；将已定位节点作为虚拟基站，根据信任值选举虚拟基站并推算待定位目标的初始位置；计算待定位目标的位置补偿矢量，搜索其位置补偿系数，并结合二者补偿位置坐标，计算更新的位置补偿矢量；将更新的位置补偿矢量与设定阈值比较，确定出待定位目标的位置。本发明通过选取虚拟基站对待定位目标进行位置补偿，提高了目标的定位精度，可用于室内集群定位系统。
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公开(公告)号：CN118234016A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410554725.9
申请日：2024-05-07
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于复杂室内环境的实时室内人员定位方法,主要解决现有技术在非视距场景下定位不稳定、精度低的问题。其实现方案为：初始化基站和用户的分布；用户定位前基站首先利用双节点时钟同步方案修正自身时钟，使其与用户的时钟同步；之后用户根据测距情况判断定位场景；若是视距定位场景，则用户利用测距值计算视距场景的位置；若是非视距定位场景，则对其进一步细分，并结合用户的运动信息辅助计算非视距场景的位置；根据不同场景的计算结果最终得到用户的坐标位置。本发明简化了定位的复杂度，提高了用户定位的实时性和稳定性，可应用于室内人员的位置确定。
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公开(公告)号：CN111197991B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202010039816.0
申请日：2020-01-15
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种基于深度神经网络的预测车辆最佳驾驶路径方法，将全国各个城市中获取的车流量数据生成训练集，并对构建的深度神经网络进行训练，利用训练好的深度神经网络预测交通网络中，起点到终点方向上所有可能经过的路口在未来所设时间段内的车流量数据，并计算预测行驶时间，可以在规划驾驶路线时有效避开潜在的拥堵路段，得到最佳驾驶路径。本发明可用于城市交通的车辆导航中获取车辆在指定起止地点情况下的预测最佳驾驶路径。
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公开(公告)号：CN106323324B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201611055011.5
申请日：2016-11-25
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种基于路链的快速最短路径规划方法，针对现有A*算法中open表中所含节点多、耗时多和规划出来的路径转弯次数多的问题进行改进。其步骤包括：1)根据城市道路网生成节点拓扑表K；2)根据节点拓扑表K生成路链拓扑表U；3)创建open表和closed表；4)初始化open表，并根据路链拓扑表U维护open表和close表，划分出行驶的最短路径。本发明减少了路径规划所需处理的数据单元，降低了路径规划所需的时间，保持了道路的整体性和视觉上的连贯性，降低了输出路径中转弯的次数，可用于车辆或者步行导航。
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公开(公告)号：CN102573033A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210071279.3
申请日：2012-03-17
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于博弈论的多Femtocell下行功率干扰控制方法，主要解决Femtocell下行信号对长期演进LTE宏基站用户下行信号产生的严重干扰的问题。其实现步骤为：1)计算室外宏基站用户在部署Femtocell前的吞吐量；2)根据室外宏基站用户干扰受限条件，确定多个Femtocell用户对宏基站用户造成的最大干扰门限，得到优化模型；3)Femtocell用户根据优化模型，在宏基站用户吞吐量损失和发射功率之间进行博弈，计算优化模型的纳什均衡点，得到最佳发射功率；4)根据最佳发射功率将宏基站用户吞吐量的下降比例控制在5％以内。本发明将功率控制技术与博弈论相结合，具有节约能源、降低干扰、实现复杂度低、实用性强的优点，可用于对多Femtocell系统下行功率造成的干扰进行控制，提高系统容量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116131891B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202310257070.4
申请日：2023-03-16
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H04B7/0456 , H04B7/06 , H04B7/08
Abstract: 本发明公开了一种基于黎曼流形的分层码本设计方法，主要解决现有分层码本设计无法精确地进行信道估计，生成码本时间复杂度高的问题。其实现方案为：将毫米波信道离开角在网格中均匀量化，得到离开角度集合；根据信道路径数目和分层码本参数设计分层码本结构；利用量化后的角度和分层码本中的波束赋形向量推导得出目标函数；计算目标函数的微分和梯度，得到目标函数最快优化方向，利用Armijo‑Goldstein准则确定黎曼流形优化的步长；使用Retraction函数找到下一个优化的点，重复此步骤得到目标函数的最优解；利用最优解得到所有的码字，组成最终的分层码本。本发明的分层码本精度高，生成时间复杂度低，可用于信道估计。
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公开(公告)号：CN109640321B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201811554599.8
申请日：2018-12-19
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明提出了一种基于最优中继选择的协作干扰物理层安全传输方法，主要解决现有技术存在的无线通信系统的保密速率小、传输成本高的问题。其实现方案为：目的节点D获取每个中继到自己的信道状态信息和每个中继到窃听节点E的信道状态信息，并根据信道状态信息选出最优中继R；R产生人工噪声信号V；发送节点A发送信息信号，同时由最优中继R发送人工噪声信号；目的节点D接收信息信号，窃听节点E接收信息信号的同时受到人工噪声信号V的干扰。本发明通过选出最优中继发送人工噪声信号，干扰了窃听节点，减弱了窃听信道的链路质量，降低了系统的传输复杂度和传输成本，提高了系统的保密速率，可用于具有多个中继的保密通信系统。
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公开(公告)号：CN107154910B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201710365059.4
申请日：2017-05-22
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明提出了一种基于Alamouti编码的异步中继协作传输方法，旨在解决异步传输模式下协作通信系统误码率高的技术问题。实现步骤为：设计协作通信系统模型；源节点S获取已调信号和复共轭信号；源节点S通过广播信道将OFDM符号ck发送给两个中继节点R1和R2；两个中继节点R1和R2获取放大信号rkj；两个中继节点R1和R2根据Alamouti编码，分别通过中继信道将放大信号rkj转发至目的节点D；目的节点D获取合并信号；目的节点D获取有效信号；目的节点D获取译码信号；目的节点D对译码信号进行解调，得到解调信号。本发明的传输可靠性高，可用于异步传输模式下两中继协作通信系统。
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公开(公告)号：CN106441338B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201611065968.8
申请日：2016-11-28
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种基于路链的路径规划方法，主要解决现有路径规划方法搜索时间长，路径拐角数目多的问题。其实现方案是：首先,提取道路网的节点‑弧段信息，获得节点与节点、节点与弧段、弧段与弧段之间关联性；接着,利用节点‑弧段信息，提取出符合道路连贯性的路链；然后根据路链信息和导航系统输入的起点、终点位置，采用双向搜索的路径规划方法，获得从起点到终点的可行路径；最后，通过比较可行路径权重，选出从起点到终点的最优路径。本发明缩短了路径搜索的时间，获得的路径保持了道路的连贯性，减少了路径拐角的次数，可用于交通控制、资源配置和车辆导航。
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公开(公告)号：CN108801267A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810650564.8
申请日：2018-06-22
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/206
Abstract: 本发明公开了一种融合多传感器的室内无锚点定位方法，主要解决现有技术在行人航迹推算中方向误差大，定位精度低的问题。实现步骤为：建立定位区域的地磁指纹库；估计定位目标行走步长；利用陀螺仪和磁力计对定位目标进行航向测量，并记录其每一时刻地磁强度；对定位目标行走状态进行划分；按划分结果计算融合方向角；利用粒子滤波算法进行地磁匹配，估计单定位目标位置；重复单目标的定位步骤，可得到多目标的定位位置。本发明在无锚点情况下，融合多传感器信息进行方向矫正，通过基于粒子滤波地磁匹配算法实现定位。本发明提高了行走方向的估算精度和定位精度，适用于各种环境下无锚点的室内定位。
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