一种风力驱动具有多种运动方式的环境探测球形机器人

    公开(公告)号:CN101249849A

    公开(公告)日:2008-08-27

    申请号:CN200810017895.4

    申请日:2008-04-08

    Abstract: 本发明公开了一种风力驱动具有多种运动方式的环境探测球形机器人。它涉及机械技术领域,其目的是采用该机器人,可以使其在风力作用下,根据不同地形环境自主选择滚动和漂浮等运动方式,并具有能耗低、成本小的优点。该机器人主要包括半圆形挡板装置、隔膜布板装置、外层气囊、内层气囊、内核球体系统。内核球体系统由内核球体、氢/氦气反应或液氢/氦储存装置、充放气装置、电磁气阀、核心控制板、电源、传感器组及无线收发模块等部件组成,用于检测环境信息且与外界进行无线通信,并控制和实现充放气,使机器人具有纯滚动与漂浮两种运动状态。本发明可用于极地、沙漠等地面环境和行星表面的环境探测,也可用于侦查、娱乐、军事等领域。

    一种基于块稀疏贝叶斯的MIMO-OTFS系统的改进估计方法、系统、设备及介质

    公开(公告)号:CN118972206A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202410978888.X

    申请日:2024-07-22

    Abstract: 一种基于块稀疏贝叶斯的MIMO‑OTFS系统的改进估计方法、系统、设备及介质,其方法利用提升变换矩阵将突发块稀疏向量转化为传统块稀疏向量;根据传统块稀疏向量计算突发块稀疏向量的起止位置,并结合角度突发块长度找到角度维度非零块的分布,对角度维度块长度以及块字典矩阵相应列进行更新;采用块稀疏贝叶斯的理论求解突发块稀疏信道向量;其系统、设备及介质基于块稀疏贝叶斯的MIMO‑OTFS系统的改进估计算法,进行信道估计;本发明应用于5G标准中高速移动下的无线通信系统、车联网系统中为智能驾驶提供可靠的数据传输基础以及水声通信技术中等多种复杂应用场景;本发明在MIMO‑OTFS系统中的应用不仅在信道估计精度上优于传统算法,还在计算效率和适应性方面表现出显著的优势,是解决高复杂度信道估计问题的有效方法。

    基于最优中继选择的协作干扰物理层安全传输方法

    公开(公告)号:CN109640321B

    公开(公告)日:2021-07-20

    申请号:CN201811554599.8

    申请日:2018-12-19

    Abstract: 本发明提出了一种基于最优中继选择的协作干扰物理层安全传输方法,主要解决现有技术存在的无线通信系统的保密速率小、传输成本高的问题。其实现方案为:目的节点D获取每个中继到自己的信道状态信息和每个中继到窃听节点E的信道状态信息,并根据信道状态信息选出最优中继R;R产生人工噪声信号V;发送节点A发送信息信号,同时由最优中继R发送人工噪声信号;目的节点D接收信息信号,窃听节点E接收信息信号的同时受到人工噪声信号V的干扰。本发明通过选出最优中继发送人工噪声信号,干扰了窃听节点,减弱了窃听信道的链路质量,降低了系统的传输复杂度和传输成本,提高了系统的保密速率,可用于具有多个中继的保密通信系统。

    一种基于无线供能的协作干扰物理层安全传输方法

    公开(公告)号:CN110225579B

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN201910505170.8

    申请日:2019-06-12

    Inventor: 高明 丁威 刘宇

    Abstract: 本发明公开了一种基于无线供能的协作干扰物理层安全传输方法,协作干扰节点利用期望收集功率发送干扰信号,研究了五种情形下系统的安全传输性能;从已知的信道CSI出发,分别研究了所有信道CSI已知的理想情形、窃听者CSI未知情形、协作信道增益排序已知和有限反馈速率信道CSI情形下的不同干扰协作方案的保密性能,推导了各种情形下的连接中断概率和保密中断概率的闭式解,并给出了高SNR近似下的表达式;可以得出系统的连接中断概率和保密中断概率存在一定的折中关系,可以根据不同的系统需求选择和设计系统参数达到安全性‑保密性的折中。

    一种基于无线供能的协作干扰物理层安全传输方法

    公开(公告)号:CN110225579A

    公开(公告)日:2019-09-10

    申请号:CN201910505170.8

    申请日:2019-06-12

    Inventor: 高明 丁威 刘宇

    Abstract: 本发明公开了一种基于无线供能的协作干扰物理层安全传输方法,协作干扰节点利用期望收集功率发送干扰信号,研究了五种情形下系统的安全传输性能;从已知的信道CSI出发,分别研究了所有信道CSI已知的理想情形、窃听者CSI未知情形、协作信道增益排序已知和有限反馈速率信道CSI情形下的不同干扰协作方案的保密性能,推导了各种情形下的连接中断概率和保密中断概率的闭式解,并给出了高SNR近似下的表达式;可以得出系统的连接中断概率和保密中断概率存在一定的折中关系,可以根据不同的系统需求选择和设计系统参数达到安全性-保密性的折中。

    基于最优中继选择的协作干扰物理层安全传输方法

    公开(公告)号:CN109640321A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201811554599.8

    申请日:2018-12-19

    CPC classification number: H04W12/02 H04K1/02 H04W40/12 H04W40/22

    Abstract: 本发明提出了一种基于最优中继选择的协作干扰物理层安全传输方法,主要解决现有技术存在的无线通信系统的保密速率小、传输成本高的问题。其实现方案为:目的节点D获取每个中继到自己的信道状态信息和每个中继到窃听节点E的信道状态信息,并根据信道状态信息选出最优中继R;R产生人工噪声信号V;发送节点A发送信息信号,同时由最优中继R发送人工噪声信号;目的节点D接收信息信号,窃听节点E接收信息信号的同时受到人工噪声信号V的干扰。本发明通过选出最优中继发送人工噪声信号,干扰了窃听节点,减弱了窃听信道的链路质量,降低了系统的传输复杂度和传输成本,提高了系统的保密速率,可用于具有多个中继的保密通信系统。

    高速数据交换接口的数据缓存器及其数据缓存控制方法

    公开(公告)号:CN101667451A

    公开(公告)日:2010-03-10

    申请号:CN200910023890.7

    申请日:2009-09-11

    Abstract: 本发明公开了一种高速接口数据缓存器及其数据缓存控制方法,该数据缓存器包括:用于在异步时钟域间缓冲数据的数据存储单元、用于控制数据存储单元的读写操作的缓存读写控制单元、用于与缓存读写控制单元交换控制和状态信息的控制状态寄存器和用于在数据存储单元位宽和总线位宽不相同时进行位宽转换的位宽转换单元。该数据缓存控制过程是:包处理引擎采用面向单元的方式向缓存读写控制单元发送读写指令;采用发送标志状态寄存器保存缓存器存储状态;用缓存器数据本身来控制数据发送;使用自增指针来实现有序的数据发送。本发明具有控制灵活性强和数据传输效率高的优点,用于网络处理器与数据链路层设备的多端口高速数据交换。

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