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公开(公告)号：CN101249849B
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200810017895.4
申请日：2008-04-08
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: B62D57/00
Abstract: 本发明公开了一种风力驱动具有多种运动方式的环境探测球形机器人。它涉及机械技术领域，其目的是采用该机器人，可以使其在风力作用下，根据不同地形环境自主选择滚动和漂浮等运动方式，并具有能耗低、成本小的优点。该机器人主要包括半圆形挡板装置、隔膜布板装置、外层气囊、内层气囊、内核球体系统。内核球体系统由内核球体、氢/氦气反应或液氢/氦储存装置、充放气装置、电磁气阀、核心控制板、电源、传感器组及无线收发模块等部件组成，用于检测环境信息且与外界进行无线通信，并控制和实现充放气，使机器人具有纯滚动与漂浮两种运动状态。本发明可用于极地、沙漠等地面环境和行星表面的环境探测，也可用于侦查、娱乐、军事等领域。
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公开(公告)号：CN101386174B
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN200810231786.2
申请日：2008-10-17
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种内外驱动兼备的球形机器人装置。该装置主要由球形壳体和内部工作组件组成，其中球形壳体采用气囊球壳(1)，内部工作组件包括中轴丝杠(2)、导向杆(3)、配重组件(A)、端部联接组件(B)和太阳能组件(C)，中轴丝杠(2)和导向杆(3)通过端部联接组件(B)固定在气囊球壳(1)内，配重组件(A)穿接在中轴丝杠(2)和导向杆(3)上，太阳能组件(C)固定在端部联接组件(B)上，配重组件(A)利用太阳能组件(C)采集的能量，控制自身沿中轴丝杠(2)移动，带动气囊球壳(1)滚动。该装置以风驱动为主，内驱动为辅，并可自主选择驱动方式，能耗小，成本低，用于航天探测、侦查、军事领域。
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公开(公告)号：CN101386174A
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200810231786.2
申请日：2008-10-17
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种内外驱动兼备的球形机器人装置。该装置主要由球形壳体和内部工作组件组成，其中球形壳体采用气囊球壳(1)，内部工作组件包括中轴丝杠(2)、导向杆(3)、配重组件(A)、端部联接组件(B)和太阳能组件(C)，中轴丝杠(2)和导向杆(3)通过端部联接组件(B)固定在气囊球壳(1)内，配重组件(A)穿接在中轴丝杠(2)和导向杆(3)上，太阳能组件(C)固定在端部联接组件(B)上，配重组件(A)利用太阳能组件(C)采集的能量，控制自身沿中轴丝杠(2)移动，带动气囊球壳(1)滚动。该装置以风驱动为主，内驱动为辅，并可自主选择驱动方式，能耗小，成本低，用于航天探测、侦查、军事领域。
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公开(公告)号：CN101249849A
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200810017895.4
申请日：2008-04-08
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: B62D57/00
Abstract: 本发明公开了一种风力驱动具有多种运动方式的环境探测球形机器人。它涉及机械技术领域，其目的是采用该机器人，可以使其在风力作用下，根据不同地形环境自主选择滚动和漂浮等运动方式，并具有能耗低、成本小的优点。该机器人主要包括半圆形挡板装置、隔膜布板装置、外层气囊、内层气囊、内核球体系统。内核球体系统由内核球体、氢/氦气反应或液氢/氦储存装置、充放气装置、电磁气阀、核心控制板、电源、传感器组及无线收发模块等部件组成，用于检测环境信息且与外界进行无线通信，并控制和实现充放气，使机器人具有纯滚动与漂浮两种运动状态。本发明可用于极地、沙漠等地面环境和行星表面的环境探测，也可用于侦查、娱乐、军事等领域。
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