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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101386174A
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200810231786.2
申请日：2008-10-17
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种内外驱动兼备的球形机器人装置。该装置主要由球形壳体和内部工作组件组成，其中球形壳体采用气囊球壳(1)，内部工作组件包括中轴丝杠(2)、导向杆(3)、配重组件(A)、端部联接组件(B)和太阳能组件(C)，中轴丝杠(2)和导向杆(3)通过端部联接组件(B)固定在气囊球壳(1)内，配重组件(A)穿接在中轴丝杠(2)和导向杆(3)上，太阳能组件(C)固定在端部联接组件(B)上，配重组件(A)利用太阳能组件(C)采集的能量，控制自身沿中轴丝杠(2)移动，带动气囊球壳(1)滚动。该装置以风驱动为主，内驱动为辅，并可自主选择驱动方式，能耗小，成本低，用于航天探测、侦查、军事领域。
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公开(公告)号：CN101249849A
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200810017895.4
申请日：2008-04-08
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: B62D57/00
Abstract: 本发明公开了一种风力驱动具有多种运动方式的环境探测球形机器人。它涉及机械技术领域，其目的是采用该机器人，可以使其在风力作用下，根据不同地形环境自主选择滚动和漂浮等运动方式，并具有能耗低、成本小的优点。该机器人主要包括半圆形挡板装置、隔膜布板装置、外层气囊、内层气囊、内核球体系统。内核球体系统由内核球体、氢/氦气反应或液氢/氦储存装置、充放气装置、电磁气阀、核心控制板、电源、传感器组及无线收发模块等部件组成，用于检测环境信息且与外界进行无线通信，并控制和实现充放气，使机器人具有纯滚动与漂浮两种运动状态。本发明可用于极地、沙漠等地面环境和行星表面的环境探测，也可用于侦查、娱乐、军事等领域。
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公开(公告)号：CN117409269A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311341244.1
申请日：2023-10-17
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/32 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了一种基于交叉感知压缩网络的小目标远程实时检测方法，主要用于现有技术在资源受限环境下对小目标检测和计算耗时长、虚警率高的问题。其实现方案包括：设计包含主干网络、压缩混合模块和滤波感知模块的交叉感知压缩网络；选取SIRST数据集中的图像进行归一化处理，将处理后的图像组成训练集；设计损失函数并对网络进行迭代更新，得到训练好的交叉感知压缩网络；将待检测的小目标图像输入到训练好的交叉感知压缩网络中，检测出小目标。本发明计算耗时小、虚警率低、视觉效果好，能满足远程实时监测场景下的高性能与低功耗需求，能够在降低计算和通信负担的同时实现小目标的精准定位与分割，可用于在资源受限环境下的小目标检测和分析。
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公开(公告)号：CN101249849B
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200810017895.4
申请日：2008-04-08
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: B62D57/00
Abstract: 本发明公开了一种风力驱动具有多种运动方式的环境探测球形机器人。它涉及机械技术领域，其目的是采用该机器人，可以使其在风力作用下，根据不同地形环境自主选择滚动和漂浮等运动方式，并具有能耗低、成本小的优点。该机器人主要包括半圆形挡板装置、隔膜布板装置、外层气囊、内层气囊、内核球体系统。内核球体系统由内核球体、氢/氦气反应或液氢/氦储存装置、充放气装置、电磁气阀、核心控制板、电源、传感器组及无线收发模块等部件组成，用于检测环境信息且与外界进行无线通信，并控制和实现充放气，使机器人具有纯滚动与漂浮两种运动状态。本发明可用于极地、沙漠等地面环境和行星表面的环境探测，也可用于侦查、娱乐、军事等领域。
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公开(公告)号：CN101386174B
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN200810231786.2
申请日：2008-10-17
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种内外驱动兼备的球形机器人装置。该装置主要由球形壳体和内部工作组件组成，其中球形壳体采用气囊球壳(1)，内部工作组件包括中轴丝杠(2)、导向杆(3)、配重组件(A)、端部联接组件(B)和太阳能组件(C)，中轴丝杠(2)和导向杆(3)通过端部联接组件(B)固定在气囊球壳(1)内，配重组件(A)穿接在中轴丝杠(2)和导向杆(3)上，太阳能组件(C)固定在端部联接组件(B)上，配重组件(A)利用太阳能组件(C)采集的能量，控制自身沿中轴丝杠(2)移动，带动气囊球壳(1)滚动。该装置以风驱动为主，内驱动为辅，并可自主选择驱动方式，能耗小，成本低，用于航天探测、侦查、军事领域。
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