公开(公告)号：CN101249849B

公开(公告)日：2011-04-27

申请号：CN200810017895.4

申请日：2008-04-08

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 李团结 ,  盖萌萌 ,  李晓锋 ,  徐慧娟 ,  杨敏 ,  李孟健 ,  刘宇 ,  张家友 ,  张卓

IPC: B62D57/00

Abstract: 本发明公开了一种风力驱动具有多种运动方式的环境探测球形机器人。它涉及机械技术领域，其目的是采用该机器人，可以使其在风力作用下，根据不同地形环境自主选择滚动和漂浮等运动方式，并具有能耗低、成本小的优点。该机器人主要包括半圆形挡板装置、隔膜布板装置、外层气囊、内层气囊、内核球体系统。内核球体系统由内核球体、氢/氦气反应或液氢/氦储存装置、充放气装置、电磁气阀、核心控制板、电源、传感器组及无线收发模块等部件组成，用于检测环境信息且与外界进行无线通信，并控制和实现充放气，使机器人具有纯滚动与漂浮两种运动状态。本发明可用于极地、沙漠等地面环境和行星表面的环境探测，也可用于侦查、娱乐、军事等领域。

公开(公告)号：CN101249849A

公开(公告)日：2008-08-27

申请号：CN200810017895.4

申请日：2008-04-08

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 李团结 ,  盖萌萌 ,  李晓锋 ,  徐慧娟 ,  杨敏 ,  李孟健 ,  刘宇 ,  张家友 ,  张卓

IPC: B62D57/00

Abstract: 本发明公开了一种风力驱动具有多种运动方式的环境探测球形机器人。它涉及机械技术领域，其目的是采用该机器人，可以使其在风力作用下，根据不同地形环境自主选择滚动和漂浮等运动方式，并具有能耗低、成本小的优点。该机器人主要包括半圆形挡板装置、隔膜布板装置、外层气囊、内层气囊、内核球体系统。内核球体系统由内核球体、氢/氦气反应或液氢/氦储存装置、充放气装置、电磁气阀、核心控制板、电源、传感器组及无线收发模块等部件组成，用于检测环境信息且与外界进行无线通信，并控制和实现充放气，使机器人具有纯滚动与漂浮两种运动状态。本发明可用于极地、沙漠等地面环境和行星表面的环境探测，也可用于侦查、娱乐、军事等领域。