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公开(公告)号：CN109654342B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910036013.7
申请日：2019-01-15
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: F16M11/06
Abstract: 本发明公开了一种组合式光学仪器多向接头，主要解决光学实验中，连接件功能单一，通用性差，难满足后续实验要求，易造成浪费的问题。其包括多个基础安装板、固定夹头和支撑杆，每个基础安装板由主体和连接凸缘构成，主体侧面设有连接螺孔，其上表面设有支架连接通孔，中心设有通孔，通孔的四周设有仪器安装孔；固定夹头上设有支架安装孔，且中心设有支撑杆安装孔；两个固定夹头对称安装在基础安装板上，形成最小组合单元；将多个最小组合单元进行组合，形成不同形状的基础安装板组件，再通过支撑杆连接这些组件，形成组合式光学多向接头，以安装光学仪器。本发明具有良好的稳定性、灵活性、通用性，更符合实际需要，可用于不同环境下的光学实验。
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公开(公告)号：CN110146038B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201910493931.2
申请日：2019-06-08
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明提出了一种筒形件装配转角的分布式单目相机激光测量装置及方法，属于精密装配技术领域，涉及一种筒形件装配转角的测量装置及方法。本发明的测量方法包括以下步骤：建立测量坐标系；两部单目工业相机采集标定图像；计算机对两部单目工业相机进行标定；设置测量参数；计算机提取待装配筒形件A和B装配面的特征点；计算机提取待装配筒形件A和B装配面的全部特征点；计算机获取最优位姿转换矩阵计算机获取待装配筒形件A装配面上的销和B装配面上的孔的图像坐标；计算机计算两待装配筒形件A和B之间的装配转角α。本发明有效提高了筒形件装配转角α的测量精度，并减少了对零件的损伤，可用于如航天器、水下航行器等筒形件装配转角α的测量。
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公开(公告)号：CN109029299B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201811090767.2
申请日：2018-09-19
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种舱段销孔对接转角的双相机测量装置及测量方法，主要解决现有技术由于空间限制不便对舱段销孔对接转角进行测量的问题，其包括相机支撑部分及标定架，相机支撑部分包括相机横梁(10)、相机立柱(11)，其两者之间垂直连接，在相机横梁上安装有相机撑杆，其两侧对称安装有可绕其转动的两滑动支块(5)，用于安装两台工业相机(6，12)；所述相机立柱的对面为标定架，包括定位条(1)、标定架立柱(2)、标定架横梁(3)和标定板(4)，标定架立柱紧靠定位条垂直安装，标定架横梁与标定架立柱之间垂直安装，标定架横梁的正反面安装标定板。本发明测量精度高，能实现无靶标测量，可用于飞机、导弹的装配。
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公开(公告)号：CN106672588A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710007961.9
申请日：2017-01-05
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: B65G47/22
CPC classification number: B65G47/22
Abstract: 本发明公开了一种产品部件的精确输送定位系统，其包括动基座(1)、静基座(2)、两个托架(3，9)和两个移载定位装置(4，5)，动基座与静基座采用导轨对接，托架支撑产品部件，移载定位装置推送托架在动基座和静基座上移动，每个移载定位装置包括水平运动机构(7)、升降机构(8)和手柄(6)，升降机构固定在水平运动机构的上端，手柄固定在静基座上，分别与水平运动机构和升降机构连接，水平运动机构分别固定在动基座和静基座的内侧，沿着各自所固定基座的长度方向水平运动，移载定位装置依次分别与两个托架硬性连接，将托架从动基座移动至静基座上，本发明避免了产品转移过程的托举动作，提高了产品移载过程的精确性和安全性。
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公开(公告)号：CN104071654A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410331176.5
申请日：2014-07-11
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: B65H81/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车前排带扣总成胶带自动缠绕装置，包括一对相向布置、且通过驱动机构带动的旋转装置，一对旋转装置之间设有一通过驱动机构驱动的夹持装置，所述夹持装置通过弹性压板夹持带扣总成，经检测合格后的被夹持的带扣总成两侧分别与旋转装置上偏心设置的缠绕装置上的胶带相接；旋转装置上设有拉长回位装置，以及将胶带压紧切断的压紧切断装置；通过驱动机构带动的旋转装置旋转，进而带动缠绕装置上的胶带沿带扣总成按照设定的圈数缠绕，在驱动机构控制下拉长回位装置上的胶带，压紧切断装置切断胶带，完成一次带扣总成胶带自动缠绕过程。装置体积小、重量轻，能够降低劳动强度，提高工作效率和胶带缠绕的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118277501A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410462028.0
申请日：2024-04-17
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06F16/31 , G06F16/332 , G06F16/33 , G06F16/35 , G06F40/30 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0499 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及跨模态哈希检索技术领域，提供了一种基于深度语义交互的跨模态哈希模型构建及检索方法，该方法包括：获取训练实例；将图像文本对以及标签输入初始跨模态哈希模型中的特征提取模块，获得第一图像特征、第一文本特征以及标签特征；将第一图像特征、第一文本特征以及标签特征输入特征交互模块，获得第二图像特征和第二文本特征；将第一图像特征、第一文本特征、第二图像特征和第二文本特征输入哈希生成模块，获得图像哈希码和文本哈希码；基于图像哈希码和文本哈希码获得目标损失，对初始跨模态哈希模型进行更新，以构建跨模态哈希模型。本发明提高跨模态哈希检索的精确度。
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公开(公告)号：CN110146038A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910493931.2
申请日：2019-06-08
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明提出了一种筒形件装配转角的分布式单目相机激光测量装置及方法，属于精密装配技术领域，涉及一种筒形件装配转角的测量装置及方法。本发明的测量方法包括以下步骤：建立测量坐标系；两部单目工业相机采集标定图像；计算机对两部单目工业相机进行标定；设置测量参数；计算机提取待装配筒形件A和B装配面的特征点；计算机提取待装配筒形件A和B装配面的全部特征点；计算机获取最优位姿转换矩阵 计算机获取待装配筒形件A装配面上的销和B装配面上的孔的图像坐标；计算机计算两待装配筒形件A和B之间的装配转角α。本发明有效提高了筒形件装配转角α的测量精度，并减少了对零件的损伤，可用于如航天器、水下航行器等筒形件装配转角α的测量。
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公开(公告)号：CN108534679B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201810456088.6
申请日：2018-05-14
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提出了一种筒形件轴线位姿的无靶标自动测量装置及方法，旨在满足自动化、非接触以及无靶标的前提下，提高筒形件位姿测量的精度。实现步骤为：围绕测量装置建立测量坐标系；控制计算机通过激光轮廓传感器获取位于若干平行片面上的筒形件的截面轮廓；控制计算机在每个截面上分别计算筒形件轴线的拟合点和母线的拟合点；控制计算机计算筒形件轴线的俯仰角与偏转角；控制计算机计算筒形件轴线的综合拟合点，这些综合拟合点进行空间直线拟合，得到筒形件轴线的位姿参数。本发明可用于筒形件自动化装配过程中筒形件轴线位姿的精密测量，以便位姿调整机构进行调整。
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公开(公告)号：CN109654342A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910036013.7
申请日：2019-01-15
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: F16M11/06
Abstract: 本发明公开了一种组合式光学仪器多向接头，主要解决光学实验中，连接件功能单一，通用性差，难满足后续实验要求，易造成浪费的问题。其包括多个基础安装板、固定夹头和支撑杆，每个基础安装板由主体和连接凸缘构成，主体侧面设有连接螺孔，其上表面设有支架连接通孔，中心设有通孔，通孔的四周设有仪器安装孔；固定夹头上设有支架安装孔，且中心设有支撑杆安装孔；两个固定夹头对称安装在基础安装板上，形成最小组合单元；将多个最小组合单元进行组合，形成不同形状的基础安装板组件，再通过支撑杆连接这些组件，形成组合式光学多向接头，以安装光学仪器。本发明具有良好的稳定性、灵活性、通用性，更符合实际需要，可用于不同环境下的光学实验。
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公开(公告)号：CN109029299A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811090767.2
申请日：2018-09-19
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种舱段销孔对接转角的双相机测量装置及测量方法，主要解决现有技术由于空间限制不便对舱段销孔对接转角进行测量的问题，其包括相机支撑部分及标定架，相机支撑部分包括相机横梁(10)、相机立柱(11)，其两者之间垂直连接，在相机横梁上安装有相机撑杆，其两侧对称安装有可绕其转动的两滑动支块(5)，用于安装两台工业相机(6，12)；所述相机立柱的对面为标定架，包括定位条(1)、标定架立柱(2)、标定架横梁(3)和标定板(4)，标定架立柱紧靠定位条垂直安装，标定架横梁与标定架立柱之间垂直安装，标定架横梁的正反面安装标定板。本发明测量精度高，能实现无靶标测量，可用于飞机、导弹的装配。
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