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公开(公告)号：CN113192122B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202110467426.8
申请日：2021-04-28
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G06T7/66 , G06T7/136 , G06T7/73 , G01B11/00 , G06V10/762
摘要： 本发明提出了一种大型装备装配位姿视觉检测过程中的光心提取方法，解决了现有技术设光斑窗口提取光心误差大，测量精度低的问题。实现包括：输入原始图像I；对图像I二值化得Io；提取Io所有光斑像素坐标矩阵w1，根据w1提取无序光心并按规定顺序重新排列；选9个初始聚类中心作为初始聚类集合Z0；将w1划为9个聚类类别C；设计目标函数并推导更新迭代公式更新聚类中心集合Z；迭代优化输出最终光心集合Z，得到满足已知空间几何约束和规定顺序的光心。本发明以光源之间的空间几何约束设计目标函数，推导更新迭代公式，同时提取多个光心，回避系统误差，提高测量精度。用于大型工件装备装配或轮廓检测。
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公开(公告)号：CN110969628A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811139130.8
申请日：2018-09-28
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于变分水平集的超像素分割方法，包括以下步骤：S1、选取多个种子点，并对所述种子点进行标记；S2、判断标记的种子点满足预定条件时，对所述标记的种子点进行演化；S3、初始化演化时刻，对所述种子点进行变分水平集演化；S4、更新所述变分水平集，并进行下一次变分水平集演化；S5、判断演化结果是否满足终止条件，若是，则停止演化，若否则返回执行步骤S4；S6、将所述演化结果作为超像素的边界。本发明的方法可以有效利用SAR图像的多种属性特征信息，克服相干斑噪声的影响，提高SAR图像的超像素分割准确度。
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公开(公告)号：CN109631855A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910075818.2
申请日：2019-01-25
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于ORB‑SLAM的高精度车辆定位方法，主要解决当前ORB‑SLAM经典定位算法定位结果精度不高的问题。其实现步骤为：选取标定板对双目相机进行标定，并对摄取到的图像进行立体校正；检测校正图像中的ORB特征点并完成特征点提取；利用双目稀疏特征匹配方法将提取到的特征点进行匹配，再利用相邻帧特征跟踪的方法获取当前相机位姿信息，构建局部地图；对建立的局部地图进行闭环检测与全局优化，以完成视觉地图的建立，并保存视觉地图；根据图像中匹配特征点数量选择车辆定位方案，并通过读取视觉地图确定出目标车辆的最终位置。本发明提高了车辆定位精度和鲁棒性，可用于无人驾驶汽车人工智能管理及安全处置。
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公开(公告)号：CN104280724A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410570804.5
申请日：2014-10-23
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G01S7/41
CPC分类号： G01S7/411
摘要： 本发明公开了一种基于散射点匹配的雷达高分辨距离像识别方法。主要解决现有技术识别效果不稳定的问题。其实现步骤为：1)获取已知目标各帧训练模板点集；2)获取目标测试样本并估计信噪比；3)根据信噪比确定能量比；4)利用能量比确定已知目标各帧最终训练模板点集、幅度方差和位置方差；5)根据信噪比和能量比确定测试样本散射点集；6)利用幅度方差和位置方差计算测试样本散射点集与各帧最终训练模板点集间的局部Hausdorff距离；7)判定测试样本类别。本发明可提取样本的散射点集达到稳定且较好的匹配识别效果，并且为利用距离像的散射点进行识别提供了可行性，可用于对飞机、汽车等目标的识别。
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公开(公告)号：CN114978788B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210575921.5
申请日：2022-05-25
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于双模式切换的网络交换机，包括：供电模块、CAN解析模块、网络切换模块和网络交换模块；供电模块用于接收外部电源电压提供内部电源电压；并响应于CAN解析模块提供的控制信号控制网络交换模块的电源连接状态，以使网络交换模块的电源在直连模式下断开；CAN解析模块用于解析当前输入的CAN信号，向供电模块和网络切换模块输出对应的控制信号以代表当前的工作模式为直连模式或交换模式；网络切换模块用于响应于CAN解析模块提供的控制信号实现工作模式切换，且在直连模式下直接实现两个预设网口的网络直连功能；网络交换模块用于在交换模式下对所有接入网口实现网络交换功能。本发明用两种模式切换能降低整体功耗。
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公开(公告)号：CN109631855B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910075818.2
申请日：2019-01-25
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于ORB‑SLAM的高精度车辆定位方法，主要解决当前ORB‑SLAM经典定位算法定位结果精度不高的问题。其实现步骤为：选取标定板对双目相机进行标定，并对摄取到的图像进行立体校正；检测校正图像中的ORB特征点并完成特征点提取；利用双目稀疏特征匹配方法将提取到的特征点进行匹配，再利用相邻帧特征跟踪的方法获取当前相机位姿信息，构建局部地图；对建立的局部地图进行闭环检测与全局优化，以完成视觉地图的建立，并保存视觉地图；根据图像中匹配特征点数量选择车辆定位方案，并通过读取视觉地图确定出目标车辆的最终位置。本发明提高了车辆定位精度和鲁棒性，可用于无人驾驶汽车人工智能管理及安全处置。
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公开(公告)号：CN111080647A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911169291.6
申请日：2019-11-26
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明提出了一种基于自适应滑动窗口滤波和FCM的SAR图像分割方法，用于提高SAR图像分割精度。实现步骤为：确定SAR图像I像素的类别；获取标记SAR图像I'；基于自适应滑动窗口对标记SAR图像I'进行滤波；获取SAR图像I”模糊聚类类别的隶属度值集合U和聚类中心集合V；获取SAR图像I”模糊聚类类别的初始隶属度值集合U0和初始聚类中心集合V0；基于模糊聚类对SAR图像I”进行分割。本发明采用自适应滑动窗口对SAR图像滤波，消除FCM对噪声的敏感性，并通过FCM对滤波后的SAR图像I”进行聚类，以获取SAR图像的分割结果，保留了SAR图像的细节信息，提高了SAR图像的分割精度。
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公开(公告)号：CN110533669A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910722019.X
申请日：2019-08-06
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于变分水平集的SAR图像超像素分割方法，主要解决现有技术受SAR图像相干斑噪声影响以及纹理信息缺失导致的对SAR图像超像素分割精度低，超像素块区域边界贴合度不高的问题。其实现步骤是：输入SAR图像，并将其粗略分割为K个超像素块区域；分别设计基于SAR图像相干斑噪声与图像纹理信息的能量泛函；将设计出的能量泛函分别插入到边缘演化迭代方程以得到新的迭代方程；利用新的迭代方程对各超像素块区域边界进行边缘演化；当超像素块区域边缘演化停止后完成超像素分割。本发明有效提高了对SAR图像超像素分割的精度，并解决了超像素块区域边界贴合度不高的问题，可用于机场跑道，农田分布和地质勘探的图像处理。
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公开(公告)号：CN104280724B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410570804.5
申请日：2014-10-23
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G01S7/41
摘要： 本发明公开了一种基于散射点匹配的雷达高分辨距离像识别方法。主要解决现有技术识别效果不稳定的问题。其实现步骤为：1)获取已知目标各帧训练模板点集；2)获取目标测试样本并估计信噪比；3)根据信噪比确定能量比；4)利用能量比确定已知目标各帧最终训练模板点集、幅度方差和位置方差；5)根据信噪比和能量比确定测试样本散射点集；6)利用幅度方差和位置方差计算测试样本散射点集与各帧最终训练模板点集间的局部Hausdorff距离；7)判定测试样本类别。本发明可提取样本的散射点集达到稳定且较好的匹配识别效果，并且为利用距离像的散射点进行识别提供了可行性，可用于对飞机、汽车等目标的识别。
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公开(公告)号：CN115225590B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202210577187.6
申请日：2022-05-25
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种双模式百兆网络交换机系统，包括：供电子系统用于利用电源转换芯片提供多种不同规格的电源电压；在电源通断控制芯片接收到交换模式、直连模式的控制信号时，对应控制百兆网络交换子系统的电源导通、断开；CAN解析子系统用于对输入CAN信号利用单片机芯片进行解析，向供电子系统和百兆网络切换子系统输出与CAN信号相对应的、表征工作模式的控制信号；百兆网络切换子系统用于在百兆网络切换芯片接收到直连模式的控制信号时实现两个预设网口直连，在接收到交换模式的控制信号时将两个预设网口接入百兆网络交换子系统；后者用于利用百兆网络交换芯片对所有接入网口实现交换功能。本发明有两种工作模式，能降低整体系统功耗。
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