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公开(公告)号：CN107436434B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201710611165.6
申请日：2017-07-25
申请人： 西安电子科技大学 , 西安中电科西电科大雷达技术协同创新研究院有限公司
摘要： 本发明属于雷达技术领域，公开了一种基于双向多普勒估计的航迹起始方法，包括：选择l时刻的第i个量测作为航迹头zl,i，初始化来源于同一目标量测数量的计数值MT＝1，初始化zl,i下一关联时刻n＝1，针对zl,i，对l+n时刻的量测进行最大速度波门的筛选，剩下量测集合为Z′l+n，对l+n时刻满足最大速度波门筛选的量测，进行双向多普勒估计的筛选，查看Z′l+n是否有点迹满足双向多普勒筛选；本发明有效的剔除虚假量测向量，抑制了虚假航迹的形成，进而在同样虚假航迹概率的条件下，提高了目标的检测概率，拓远了探测距离。
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公开(公告)号：CN105842687B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201610157914.8
申请日：2016-03-21
申请人： 西安电子科技大学 , 西安中电科西电科大雷达技术协同创新研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于雷达散射截面积RCS预测信息的检测跟踪一体化方法，主要解决现有技术目标检测概率较低、目标跟踪距离较短的问题。其实现过程是：1)根据第k‑1时刻目标状态估计值和状态估计协方差矩阵，确定第k时刻目标预测波门；2)计算目标预测波门内各检测单元的检测门限，并对其内的回波信号进行检测，得到初步量测数据集合；3)根据前k‑1时刻RCS观测信息，确定第k时刻RCS的预测范围，并筛选出初步量测集合中检波器输出数据超过检测门限的量测数据，作为第k时刻量测数据集合，计算第k时刻目标状态估计值和状态估计协方差矩阵。本发明提高了目标检测概率和航迹连续性，可用于雷达目标跟踪状态下提高目标检测概率，扩展目标跟踪距离。
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公开(公告)号：CN107436434A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710611165.6
申请日：2017-07-25
申请人： 西安电子科技大学 , 西安中电科西电科大雷达技术协同创新研究院有限公司
摘要： 本发明属于雷达技术领域，公开了一种基于双向多普勒估计的航迹起始方法，包括：选择l时刻的第i个量测作为航迹头zl,i，初始化来源于同一目标量测数量的计数值MT＝1，初始化zl,i下一关联时刻n＝1，针对zl,i，对l+n时刻的量测进行最大速度波门的筛选，剩下量测集合为Z′l+n，对l+n时刻满足最大速度波门筛选的量测，进行双向多普勒估计的筛选，查看Z′l+n是否有点迹满足双向多普勒筛选；本发明有效的剔除虚假量测向量，抑制了虚假航迹的形成，进而在同样虚假航迹概率的条件下，提高了目标的检测概率，拓远了探测距离。
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公开(公告)号：CN105842687A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610157914.8
申请日：2016-03-21
申请人： 西安电子科技大学 , 西安中电科西电科大雷达技术协同创新研究院有限公司
CPC分类号： G01S13/723 , G01S7/2927 , G01S7/354
摘要： 本发明公开了一种基于雷达散射截面积RCS预测信息的检测跟踪一体化方法，主要解决现有技术目标检测概率较低、目标跟踪距离较短的问题。其实现过程是：1)根据第k?1时刻目标状态估计值和状态估计协方差矩阵，确定第k时刻目标预测波门；2)计算目标预测波门内各检测单元的检测门限，并对其内的回波信号进行检测，得到初步量测数据集合；3)根据前k?1时刻RCS观测信息，确定第k时刻RCS的预测范围，并筛选出初步量测集合中检波器输出数据超过检测门限的量测数据，作为第k时刻量测数据集合，计算第k时刻目标状态估计值和状态估计协方差矩阵。本发明提高了目标检测概率和航迹连续性，可用于雷达目标跟踪状态下提高目标检测概率，扩展目标跟踪距离。
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公开(公告)号：CN106054150B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201610334061.0
申请日：2016-05-18
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G01S7/41
摘要： 本发明属于雷达技术领域，公开了一种先起始后确认的雷达航迹起始方法，主要解决现有雷达系统的目标航迹起始概率较低的问题。包括：1)设定检测判决虚警概率并确定检测门限，通过对回波信号处理，形成检测统计量和量测数据；2)根据量测数据，按照航迹起始准则建立初始航迹；3)令航迹确认窗长初值等于航迹起始窗长；4)计算第m个初始航迹在航迹确认窗内的虚假点迹概率和虚假航迹概率；5)根据第m个初始航迹的虚假航迹概率，确认是否为目标航迹；若满足航迹终结准则，则撤销该航迹；若该航迹既未被确认又未被撤销，则航迹确认窗长加1并返回步骤4)；6)遍历所有初始航迹。本发明与现有航迹起始方法相比，可提高目标航迹起始概率。
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公开(公告)号：CN106054169B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201610329862.8
申请日：2016-05-18
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明属于雷达技术领域，公开了一种基于跟踪信息的多站雷达信号融合检测方法，解决了多站雷达组网系统中信号融合检测概率低的问题。其实现过程是：根据航迹起始算法得到目标初始状态估计值和初始状态估计协方差矩阵，根据第k‑1时刻目标状态估计值和第k‑1时刻状态估计协方差矩阵，确定第k时刻目标预测波门；将第k时刻目标预测波门划分为多个融合检测单元，计算目标预测波门内各融合检测单元的检测门限，得到第k时刻量测数据集合；根据第k时刻量测数据集合，计算第k时刻目标状态估计值和状态估计协方差矩阵；判断是否结束该段航迹。本发明与现有信号融合检测方法相比，可提高目标检测概率。
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公开(公告)号：CN106054150A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610334061.0
申请日：2016-05-18
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G01S7/41
CPC分类号： G01S7/41
摘要： 本发明属于雷达技术领域，公开了一种先起始后确认的雷达航迹起始方法，主要解决现有雷达系统的目标航迹起始概率较低的问题。包括：1)设定检测判决虚警概率并确定检测门限，通过对回波信号处理，形成检测统计量和量测数据；2)根据量测数据，按照航迹起始准则建立初始航迹；3)令航迹确认窗长初值等于航迹起始窗长；4)计算第m个初始航迹在航迹确认窗内的虚假点迹概率和虚假航迹概率；5)根据第m个初始航迹的虚假航迹概率，确认是否为目标航迹；若满足航迹终结准则，则撤销该航迹；若该航迹既未被确认又未被撤销，则航迹确认窗长加1并返回步骤4)；6)遍历所有初始航迹。本发明与现有航迹起始方法相比，可提高目标航迹起始概率。
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公开(公告)号：CN103809173A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410070414.1
申请日：2014-02-28
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种帧恒虚警目标检测跟踪一体化方法，主要解决现有技术目标检测概率较低、目标跟踪距离较短的问题。其实现过程是：1）通过航迹起始算法得到目标的初始状态估计值和初始状态估计协方差矩阵；2）根据第k-1帧目标状态估计值和第k-1帧状态估计协方差矩阵，确定第k帧目标预测波门；3）计算第k帧目标预测波门内各个检测单元的虚警概率和检测门限；4）对目标预测波门内的回波信号进行检测，并估计目标参数，作为第k帧量测数据集合；5）对第k帧量测数据集合进行关联和滤波，得到第k帧目标状态估计值和第k帧状态估计协方差矩阵。本发明与现有检测跟踪方法相比，提高了目标的检测概率，扩展了目标的跟踪距离。
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公开(公告)号：CN103698751A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201410012059.2
申请日：2014-01-11
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G01S7/02
CPC分类号： G01S7/2813
摘要： 本发明公开了一种正交低多普勒旁瓣的多站雷达波形设计方法，主要解决现有方法不能进一步降低多站雷达波形多普勒旁瓣的问题。其实现步骤是：（1）根据实际的多站雷达系统，确定多站雷达波形的码元长度Ns和波形个数Nt；（2）根据多站雷达波形的码元长度Ns和波形个数Nt设计低多普勒旁瓣的雷达波形并确定多普勒调制频率fn；（3）根据多普勒调制频率fn确定一组多普勒调制向量ad(fn)；（4）使用多普勒调制向量ad(fn)对低多普勒旁瓣的雷达波形进行调制，得到正交低多普勒旁瓣的多站雷达波形X。本发明具有降低多站雷达波形多普勒旁瓣的优点，可用于抑制多站雷达波形的多普勒旁瓣。
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