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公开(公告)号：CN116661130A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310923645.1
申请日：2023-07-26
申请人： 西安知象光电科技有限公司
IPC分类号： G02B26/08
摘要： 一种单芯片集成的微镜反馈元件，在微镜转动处的上部外侧边缘布置发射器，在微镜固定处的上部内侧边缘布置探测器，微镜工作时发射器发出光束，当微镜的转动部分到达平衡位置附近时，发射器发出的光束到达探测器，探测器接收光束并产生脉冲信号输出，将该脉冲信号输入微镜驱动系统，可以确定微镜转动部分的达到平衡位置的时间，并确定其运动周期，从而实现对微镜的反馈控制；该微镜反馈元件采用光学反馈方式，几乎不受温度影响，并且信号稳定，信噪比高，处理电路简单。
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公开(公告)号：CN117611839A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311681678.6
申请日：2023-12-08
申请人： 西安知象光电科技有限公司
IPC分类号： G06V10/44
摘要： 一种图像处理中基于子四边形构造计算凸包的方法，在图像中提取轮廓的角点；寻找最上、最下、最左、最右四个点，形成最大四边形；四边形内部的所有点去除，并将剩余的点分成四个区域，区域内的点再次形成新的子四边形，再将子四边形内的点从凸包中剔除；将四个区域的子四边形合入到最大四边形中，得到凸多边形；迭代递归，合并凸多边形外的点；所有区域内的点就得到了物体在图像中的最小凸包围盒，使用此包围盒即可将所需物体图像抠出或者进行其他图像处理；本发明基于迭代查找子四边形的方式快速构造凸包，能够应用于图像处理中的快速抠图、粗略计算投影面积和描述物体边界，降低了算法的时间复杂度。
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公开(公告)号：CN118583082A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410841777.4
申请日：2024-06-26
申请人： 西安知象光电科技有限公司
摘要： 一种固态结构光三维成像系统及方法，系统包含设置在目标物体上方的一个固态结构光投射器和用于图像信息采集的相机系统，方法包括：步骤1，搭建基于固态结构光投射技术的三维成像系统并确定发光模式；步骤2，投射并采集固态结构光图像信息；步骤3，利用步骤2采集到的结构光图像信息进行相位求解；步骤4，利用步骤3所得的相位信息重建深度图和三维点云；本发明通过利用可寻址VCSEL的垂直腔面激光发射器阵列配合空间位置、入射角度、入射波长，或者偏振方向等参量响应的超表面调制器，对光波的相位和振幅进行调制，以全固态方式实现结构光调制和投射，从而实现高精度三维信息的恢复，具高系统的可靠性高，体积小，速度快，成本低的特点。
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公开(公告)号：CN116661130B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310923645.1
申请日：2023-07-26
申请人： 西安知象光电科技有限公司
IPC分类号： G02B26/08
摘要： 一种单芯片集成的微镜反馈元件，在微镜转动处的上部外侧边缘布置发射器，在微镜固定处的上部内侧边缘布置探测器，微镜工作时发射器发出光束，当微镜的转动部分到达平衡位置附近时，发射器发出的光束到达探测器，探测器接收光束并产生脉冲信号输出，将该脉冲信号输入微镜驱动系统，可以确定微镜转动部分的达到平衡位置的时间，并确定其运动周期，从而实现对微镜的反馈控制；该微镜反馈元件采用光学反馈方式，几乎不受温度影响，并且信号稳定，信噪比高，处理电路简单。
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