公开(公告)号：CN117927235A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202310232636.8

申请日：2023-03-13

申请人： 西安科技大学

发明人： 张旭辉 ,  刘彦徽 ,  万继成 ,  张超 ,  杜昱阳 ,  杨骏豪 ,  陈鑫 ,  王甜 ,  杨红强 ,  黄本鑫 ,  石硕

IPC分类号： E21C31/02

摘要： 本发明公开了一种横轴式掘进机自动截割控制方法及系统，涉及掘进机截割控制领域，该方法包括：由巷道类型、掘进机类型和截割参数确定截割断面；根据掘进工作面三维空间坐标系构建位姿定位模型；规划截割断面的截割路径和截割刀数；当满足自动截割开始条件时，执行自动截割进程：控制滚筒上升第一设定高度，控制掏槽前进第一设定位移，然后，控制处于第一设定状态的掘进机上的掏槽前进第二设定位移，然后根据截割刀数和截割路径，由上到下以掏槽后退、滚筒下降的截割模式完成上断面的截割进程，上断面的截割进程完成后，由上到下以掏槽前进、滚筒下降的截割模式完成下断面的截割进程。本发明能提高截割精度、效率，断面成型质量高，操作安全。

公开(公告)号：CN115614095A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211406622.5

申请日：2022-11-10

申请人： 陕西煤业化工集团孙家岔龙华矿业有限公司 ,  西安科技大学

发明人： 曹国选 ,  张超 ,  刘彦徽 ,  张旭辉 ,  王力 ,  齐晓华 ,  尹华龙 ,  缑凯

IPC分类号： E21F15/00 ,  E21F1/00

摘要： 本发明公开了一种回风斜巷充填方法及系统，涉及巷道充填技术领域，所述方法包括：获取目标盘区的顶板垮落高度；目标盘区为待充填回风斜巷所在的盘区；根据顶板垮落高度确定充填材料的成分和配比方式；确定待充填回风斜巷的充填区域；根据充填区域确定充填材料的充填量；根据配比方式和充填量，对成分进行配比，得到配置好的充填材料；根据配置好的充填材料对充填区域进行充填。本发明利用充填材料对回风斜巷进行充填，和木垛、木点柱支护相比，稳定性好，成本低。因此，本发明提高了安全性，且降低了成本。