公开(公告)号：CN119445037B

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202510031480.6

申请日：2025-01-09

Applicant: 西安科技大学

Inventor： 毛清华 ,  司马俊雷 ,  马宏伟 ,  王双明 ,  王潘腾 ,  秦颂 ,  种世懋 ,  王川伟 ,  薛旭升 ,  王鹏 ,  刘鹏 ,  田海波 ,  陈彦璋 ,  崔闻达 ,  成佳帅 ,  喻祖坤 ,  郭逸风 ,  苏浩

IPC: G06T19/00 ,  G06T17/20 ,  G06T15/00 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/045 ,  G06N3/084 ,  G06N5/01 ,  G16Y10/20 ,  G16Y20/00 ,  G16Y40/10 ,  G16Y40/30 ,  B25J9/16 ,  G08B25/10 ,  G08B25/08

Abstract: 本发明属于煤矿安全监测技术领域，涉及面间煤柱掘采支护一体化装备数字孪生高效虚实同步方法。包括：步骤一、装备数字孪生体三维模型轻量化；步骤二、建立装备数字孪生体运动行为模型；步骤三、建立装备轨迹预测模型：基于Self‑Attention‑LSTM的掘支装备孪生体位姿预测；步骤四、建立虚拟空间装备驱动与修正模型，基于二次样条插值法的位姿修正和基于状态同步的数字孪生平台动态更新方法；步骤五、关联以上模型建立数字孪生掘支装备虚实同步交互。方法结合压缩孪生三维模型数据和轨迹预测模型缩小数字孪生系统所需驱动数据量，更高效地驱动虚拟空间装备的运动，在传感数据获取困难以及数据通讯受限情况下也能稳定工作，具有更高的可靠性和实用性。

公开(公告)号：CN118683966A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410602572.0

申请日：2024-05-15

Applicant: 西安科技大学

Inventor： 马宏伟 ,  毛清华 ,  王川伟 ,  薛旭升 ,  王鹏 ,  段优优 ,  司马俊雷 ,  柴建权 ,  陈彦璋

IPC: B65G47/52 ,  B65G43/00 ,  G06Q10/083

Abstract: 本申请涉及煤矿智能化技术领域，具体公开了一种“运输就是运流量”的煤矿智能连续运输方法及系统。通过构建煤矿连续运输设备各子设备上的煤流量检测模型，建立煤流量数据库；基于煤流量数据建立智能速度控制模型，优化连续运输设备运输速度；基于煤流量数据建立连续运输设备全生命周期智能维护与健康管理模型，解决连续运输设备安全运输问题；基于煤流量数据建立多连续运输设备协同控制模型，实现连续运输设备高效运输。本申请根据煤流量数据实现连续运输装备智能速度控制、全生命周期智能维护与健康管理和多连续运输设备高效协同，能够有效提高煤炭连续运输效率和智能化水平，保证安全、高效生产，对有效解决煤矿连续运输设备智能化难题具有重要意义。

公开(公告)号：CN119445037A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202510031480.6

申请日：2025-01-09

Applicant: 西安科技大学

Inventor： 毛清华 ,  司马俊雷 ,  马宏伟 ,  王双明 ,  王潘腾 ,  秦颂 ,  种世懋 ,  王川伟 ,  薛旭升 ,  王鹏 ,  刘鹏 ,  田海波 ,  陈彦璋 ,  崔闻达 ,  成佳帅 ,  喻祖坤 ,  郭逸风 ,  苏浩

IPC: G06T19/00 ,  G06T17/20 ,  G06T15/00 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/045 ,  G06N3/084 ,  G06N5/01 ,  G16Y10/20 ,  G16Y20/00 ,  G16Y40/10 ,  G16Y40/30 ,  B25J9/16 ,  G08B25/10 ,  G08B25/08

Abstract: 本发明属于煤矿安全监测技术领域，涉及面间煤柱掘采支护一体化装备数字孪生高效虚实同步方法。包括：步骤一、装备数字孪生体三维模型轻量化；步骤二、建立装备数字孪生体运动行为模型；步骤三、建立装备轨迹预测模型：基于Self‑Attention‑LSTM的掘支装备孪生体位姿预测；步骤四、建立虚拟空间装备驱动与修正模型，基于二次样条插值法的位姿修正和基于状态同步的数字孪生平台动态更新方法；步骤五、关联以上模型建立数字孪生掘支装备虚实同步交互。方法结合压缩孪生三维模型数据和轨迹预测模型缩小数字孪生系统所需驱动数据量，更高效地驱动虚拟空间装备的运动，在传感数据获取困难以及数据通讯受限情况下也能稳定工作，具有更高的可靠性和实用性。

公开(公告)号：CN118038148A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410177840.9

申请日：2024-02-08

Applicant: 西安科技大学

Inventor： 毛清华 ,  翟姣 ,  胡鑫 ,  王孟寒 ,  郭文瑾 ,  薛旭升 ,  柴建权 ,  陈彦璋 ,  徐文兵 ,  杨帆 ,  司马俊雷 ,  苏毅楠

IPC: G06V10/764 ,  G06V20/52 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06T7/73 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种煤矿带式输送机人员入侵智能识别方法，包括步骤：一、通过摄像头采集煤矿带式输送机运行场景中的图像并传输给图像处理器；二、图像处理器对图像进行去雾、增强预处理；三、绘制煤矿带式输送机运行场景禁止人员入侵的电子围栏，将电子围栏内的区域设置为禁戒区域；四、判别人员入侵状态：提取人员目标关键点，根据人员目标关键点与禁戒区域坐标位置关系判断人员入侵状态，当人员目标关键点位于禁戒区域内时，触发声光报警；五、异常状态数据存储：将人员入侵异常报警信息传送至数据库存储。本发明入侵状态识别判断准确，效率高，操作简单，可适用于复杂的煤矿生产场景，对带式输送机的安全运行和高效、智能化生产具有重要意义。