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公开(公告)号：CN108761389A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810511709.6
申请日：2018-05-24
申请人： 西安科技大学
CPC分类号： G01S5/06 , H04W56/004 , H04W64/00 , H04W64/006
摘要： 本发明公开了一种抑制NLOS时延误差的矿井TOA目标定位方法，包括步骤：一、设置定位基站和定位卡；二、定位卡向定位基站A和定位基站B发送距离检测信号；三、采用SDS‑TWR方法消除同步时延和计时误差后；四、采用基于新息阈值的卡尔曼滤波算法抑制巷道随机NLOS时延误差；五、计算经基于新息阈值的卡尔曼滤波后的距离测量值；六、根据参数拟合的方法消除巷道固定NLOS时延误差带来的误差；七、采用几何算法对待定位目标的目标位置进行进一步估计。本发明方法步骤简单，实现方便，能够有效抑制巷道NLOS时延误差，能够有效提高矿井TOA定位精度，实用性强，使用效果好，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN208317850U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201820963827.6
申请日：2018-06-21
申请人： 西安科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种养猪用自动投料装置，包括底座外壳、一级装料箱、二级装料箱、第一平移门、第一齿条、第一电机、第一齿轮、出料管、第二平移门、第二齿条、第二电机、第二齿轮、食槽和自动投料控制电路板，自动投料控制电路板上设置有自动投料控制电路和电源电路，自动投料控制电路包括主控制器、晶振电路、复位电路、数据存储电路、按键电路、时钟电路、重量检测电路第一电机驱动电路、第二电机驱动电路和液晶显示电路，重量检测电路压力检测电路、信号放大电路和A/D转换电路。本实用新型结构简单，实现方便且成本低，能够大大降低饲养员的喂养频率和工作强度，有助于提高生猪的饮食质量，同时能够减少不必要的浪费，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN210459433U
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201920330328.8
申请日：2019-03-15
申请人： 西安科技大学
摘要： 本实用新型公开一种智能马桶，其坐便器本体前侧通过倾斜安装的电动推杆安装有一脚踏板，脚踏板通过旋转轴安装在所述电动推杆的伸缩端，还包括一负压除臭装置，负压除臭装置包括减压阀，所述减压阀一端通过吸气管道与水箱内的冲水管道底端相连通，另一端连接至排水管道，利用冲水管道作为吸气通道，通过减压阀的中空通道，将臭气完全吸入排水管道，马桶盖安装座内侧安装有第一红外传感器，水箱一侧安装有第二红外传感器。本实用新型自带踏板结构，使用方便；冲水装置采用常闭式先导电磁阀流体压力范围上限较高，可任意安装；除臭原理更环保节能，整个过程全部利用天然介质除臭，不会对空气产生二次污染，并且除臭效果达到99%以上。
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公开(公告)号：CN208461153U
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201821002660.3
申请日：2018-06-27
申请人： 西安科技大学
IPC分类号： H01R27/00 , H01R13/66 , H01R13/502 , H01R13/70
摘要： 本实用新型公开了一种节能安全插座，包括插座盒、插座电源线、插座面板、电源插孔和引线孔，插座面板上还开有麦克风孔、语音输出孔和用电设备检测孔，插座盒内设置有插座电路板，插座电路板上设置有插座控制电路，插座控制电路包括微控制器模块、电源电路、晶振电路、复位电路、语音处理电路、电感式传感器、电流检测电路、温度检测电路、继电器电路、语音输入电路、麦克风、语音报警电路和扬声器，继电器电路包括继电器驱动电路和继电器。本实用新型电路结构简单，实现方便且成本低，能够准确地检测使用信号、温度信号和工作电流，能够实现节能的效果，且大大提高了插座的使用安全性，使用效果好，便与推广使用。
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