一种抑制NLOS时延误差的矿井TOA目标定位方法

    公开(公告)号:CN108761389A

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201810511709.6

    申请日:2018-05-24

    IPC分类号: G01S5/06 H04W64/00 H04W56/00

    摘要: 本发明公开了一种抑制NLOS时延误差的矿井TOA目标定位方法,包括步骤:一、设置定位基站和定位卡;二、定位卡向定位基站A和定位基站B发送距离检测信号;三、采用SDS‑TWR方法消除同步时延和计时误差后;四、采用基于新息阈值的卡尔曼滤波算法抑制巷道随机NLOS时延误差;五、计算经基于新息阈值的卡尔曼滤波后的距离测量值;六、根据参数拟合的方法消除巷道固定NLOS时延误差带来的误差;七、采用几何算法对待定位目标的目标位置进行进一步估计。本发明方法步骤简单,实现方便,能够有效抑制巷道NLOS时延误差,能够有效提高矿井TOA定位精度,实用性强,使用效果好,便于推广使用。

    一种适用于水膜转移法的滴水试验装置

    公开(公告)号:CN204479382U

    公开(公告)日:2015-07-15

    申请号:CN201520220810.8

    申请日:2015-04-10

    IPC分类号: G01N1/28

    摘要: 本实用新型公开了一种适用于水膜转移法的滴水试验装置,包括用于盛装土样试件的试件盛装筒以及套在试件盛装筒上的上护筒和下护筒,上护筒和下护筒相连接且上护筒的下端和下护筒的上端相对接,上护筒的上端连接盛水容器,盛水容器底板上开设多个用于向土样试件滴水的滴水孔,上护筒上端设置向其内侧延伸的上延伸板,下护筒下端设置向其内侧延伸的下延伸板,上延伸板与试件盛装筒上端之间设置用于防止水渗入试件盛装筒与上护筒之间的上密封圈,下延伸板上开设有密封圈安装槽,密封圈安装槽内设置有用于防止水渗入试件盛装筒与下护筒之间的下密封圈。该滴水试验装置使用方便、能够有效完成滴水试验,减少了人为操作失误,解除了人力。

    一种餐具清洁器
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215197755U

    公开(公告)日:2021-12-17

    申请号:CN202121070320.6

    申请日:2021-05-18

    IPC分类号: B05B13/02 B05B13/04 B05B15/68

    摘要: 本实用新型公开了一种餐具清洁器,包括箱体、供盛装餐具的旋转台和两个升降机构,以及水平移动机构和供液部件,水平移动机构包括左水平移动机构和右水平移动机构,供液部件包括供水部件、第一供液部件和第二供液部件,供水部件包括供水箱和供水管,第一供液部件包括第一供液箱和第一供液管,第二供液部件包括第二供液箱和第二供液管,供水箱和第一供液箱位于箱体的一侧,第二供液部件位于箱体的另一侧,供水管和第一供液管均与左水平移动机构连接,第二供液管与右水平移动机构连接。本实用新型结构简单,便于在餐具使用前喷涂薄膜,餐具使用完毕后撕掉喷涂的薄膜,从而实现了餐具的清洁,且节约用水,不影响用餐健康性。

    一种节能安全插座
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208461153U

    公开(公告)日:2019-02-01

    申请号:CN201821002660.3

    申请日:2018-06-27

    摘要: 本实用新型公开了一种节能安全插座,包括插座盒、插座电源线、插座面板、电源插孔和引线孔,插座面板上还开有麦克风孔、语音输出孔和用电设备检测孔,插座盒内设置有插座电路板,插座电路板上设置有插座控制电路,插座控制电路包括微控制器模块、电源电路、晶振电路、复位电路、语音处理电路、电感式传感器、电流检测电路、温度检测电路、继电器电路、语音输入电路、麦克风、语音报警电路和扬声器,继电器电路包括继电器驱动电路和继电器。本实用新型电路结构简单,实现方便且成本低,能够准确地检测使用信号、温度信号和工作电流,能够实现节能的效果,且大大提高了插座的使用安全性,使用效果好,便与推广使用。

    一种养猪用自动投料装置

    公开(公告)号:CN208317850U

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201820963827.6

    申请日:2018-06-21

    IPC分类号: A01K5/02 G04F10/00

    摘要: 本实用新型公开了一种养猪用自动投料装置,包括底座外壳、一级装料箱、二级装料箱、第一平移门、第一齿条、第一电机、第一齿轮、出料管、第二平移门、第二齿条、第二电机、第二齿轮、食槽和自动投料控制电路板,自动投料控制电路板上设置有自动投料控制电路和电源电路,自动投料控制电路包括主控制器、晶振电路、复位电路、数据存储电路、按键电路、时钟电路、重量检测电路第一电机驱动电路、第二电机驱动电路和液晶显示电路,重量检测电路压力检测电路、信号放大电路和A/D转换电路。本实用新型结构简单,实现方便且成本低,能够大大降低饲养员的喂养频率和工作强度,有助于提高生猪的饮食质量,同时能够减少不必要的浪费,便于推广使用。

    一种智能马桶
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210459433U

    公开(公告)日:2020-05-05

    申请号:CN201920330328.8

    申请日:2019-03-15

    IPC分类号: E03D9/05 E03D5/08

    摘要: 本实用新型公开一种智能马桶,其坐便器本体前侧通过倾斜安装的电动推杆安装有一脚踏板,脚踏板通过旋转轴安装在所述电动推杆的伸缩端,还包括一负压除臭装置,负压除臭装置包括减压阀,所述减压阀一端通过吸气管道与水箱内的冲水管道底端相连通,另一端连接至排水管道,利用冲水管道作为吸气通道,通过减压阀的中空通道,将臭气完全吸入排水管道,马桶盖安装座内侧安装有第一红外传感器,水箱一侧安装有第二红外传感器。本实用新型自带踏板结构,使用方便;冲水装置采用常闭式先导电磁阀流体压力范围上限较高,可任意安装;除臭原理更环保节能,整个过程全部利用天然介质除臭,不会对空气产生二次污染,并且除臭效果达到99%以上。

    一种用于制作非饱和土环刀试样的击实器

    公开(公告)号:CN204495634U

    公开(公告)日:2015-07-22

    申请号:CN201520216288.6

    申请日:2015-04-10

    发明人: 魏尧 王磊 赵轩 王铭

    IPC分类号: G01N1/28

    摘要: 本实用新型公开了一种用于制作非饱和土环刀试样的击实器,包括底座、环刀和击实锤,底座上安装竖直定位杆,竖直定位杆上端安装水平定位杆,水平定位杆上安装竖直导向杆,竖直导向杆的下端安装传力板,击实锤安装在竖直导向杆上,底座上端面连接圆筒,底座上端面开设凹陷,所述凹陷外周侧设置环形凸缘,环刀下端与底座上端面相接触,环形凸缘的内壁与环刀外侧面下部构成锥面配合,环形凸缘与圆筒之间设置环形垫,环形垫上端面设置装样护筒,竖直导向杆上套有用于限制击实锤上升高度的限位套,限位套上安装有用于顶在竖直导向杆上以定位限位套的定位螺钉。该击实器结构简单、使用方便、能够节省大量人力,物力和财力,便于推广使用。