公开(公告)号：CN117689686A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311533745.X

申请日：2023-11-16

申请人： 西安科技大学

发明人： 杨文娟 ,  张旭辉 ,  王彦群 ,  任志腾 ,  汤杜伟 ,  冀洋

IPC分类号： G06T7/246 ,  G06T7/00 ,  G06T7/90

摘要： 本发明公开了一种基于事件相机的大块煤滞留检测方法：步骤一：在煤矿井下煤流运输区域安装事件相机；步骤二：利用事件相机采集煤流运输状态，并生成事件流信息；步骤三：对步骤二生成的事件流进行时空降噪后进行事件流压缩，并将其转化为准RGB图像，利用准RGB图像进行RO I区域划分；步骤四：在步骤三得到的RO I区域中，基于LK光流法进行大块煤跟踪，利用跟踪结果得到煤流运输状态；步骤五：根据步骤四得到的光流估计下煤流运输状态获得大块煤的堵塞滞留情况。本发明解决了传统相机在煤矿井下识别目标时由于曝光及运动模糊等带来的漏检误检等问题，为煤矿井下的大块煤滞留与堵塞问题提供了更准确、高效的实时解决方案。

公开(公告)号：CN117611646A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311381839.X

申请日：2023-10-24

申请人： 西安科技大学

发明人： 张旭辉 ,  杨文娟 ,  张冉 ,  康乐 ,  汤杜伟 ,  蒋杰

IPC分类号： G06T7/50 ,  G06T7/80 ,  G06N3/0464

摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的掘锚设备距离估计方法，包括：对相机进行处理，得到相机的内参、畸变系数和外参；采用KITTI数据集作为实验数据集，选取KITTI数据集中的矿井数据，对步骤二选取的矿井数据进行预处理，并将其划分为训练集、验证集和测试集；基于单目深度估计方法，通过去除不完整的图像、增强操作和像素归一化处理，提高了矿井数据的质量，减少了噪声和干扰，提高了后续模型的训练效果；此外DepthCNN模型和PoseCNN模型采用多层卷积层和全连接层的结构，能够有效地提取图像特征和姿态信息，增强模型的非线性拟合能力，同时防止了过拟合以及梯度消失和梯度爆炸的情况，解决了现有技术的距离测量易受外部环境影响导致准确率不高的技术问题。

公开(公告)号：CN221096527U

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202322644022.9

申请日：2023-09-27

申请人： 西安科技大学

发明人： 张旭辉 ,  杨文娟 ,  赵典 ,  汤杜伟 ,  任志腾 ,  冀洋

IPC分类号： E21D9/10 ,  E21D9/00 ,  E21D20/00

摘要： 本实用新型公开了一种基于LED标靶的掘进机定位装置，包括固定安装在掘进机和锚杆机上的电路板，每个所述的电路板的上设置有多个红外LED灯；所有的电路板上的红外LED灯分布形状均不同；所述的电路板上连接有可调电压。通过在电路板内设置多个红外LED灯，并用多个红外LED灯组成特定的多边形，使得不同的掘进机上具备唯一特征轮廓，进而能够准确得到掘进机的信息，解决了现有技术中红外LED灯的布设方式易导致掘进机识别精度的低技术问题。