-
公开(公告)号：CN105253645A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510718056.5
申请日：2015-10-29
申请人： 西安科技大学 , 北方爆破科技有限公司
IPC分类号： B65G65/46
摘要： 本发明涉及一种具有双螺旋的乳化基质储存箱，包括乳化基质料箱体、支腿、驱动装置、支架、基座、轴承、联轴器和螺旋，料箱体下部为圆弧形，上部设有进料口，下部圆弧的底部设有出料口，料箱体通过支腿固定在底盘上；在料箱体下部圆弧中心位置设有基座，基座通过螺栓与料箱体连接，轴承通过螺栓安装在基座上；在料箱体内部下方设置有左旋右旋相对同轴安装的螺旋，螺旋的轴头部分通过料箱体两侧的轴承通过联轴器与驱动装置的输出轴连接，驱动装置通过螺栓固定在支架上，支架通过螺栓固定在底盘上。本发明的优点体现在：大大降低了料箱体内基质的残留，提高了乳化基质料箱体的利用率。
-
公开(公告)号：CN106382869B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201610880654.7
申请日：2015-10-26
申请人： 北方爆破科技有限公司 , 西安科技大学
摘要： 本发明涉及现场混装炸药作业机器人的控制方法，其包括以下步骤：(1)、接收到装药指令；(2)、自主导航系统规划行驶路线，行驶路线规划完成后，装药机器人出发前往爆破地点，到达爆破地点后，进入步骤(3)；(3)、定位；(4)、测量；(5)、装药；(6)、判断是否完成全部装药，若完成进入步骤(7)，反之进入步骤(3)；(7)、清洗管路；(8)、设备归位；(9)、返回起点后结束装药。本发明公开的现场混装炸药作业机器人的控制方法具有以下有益效果：采用装药机器人进行井下现场混装炸药装填，装药现场可以减少装药作业人员10～20人，降低了生产成本，提高了爆破作业的安全性。
-
公开(公告)号：CN103606171B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310655766.9
申请日：2013-12-05
申请人： 西安科技大学 , 北方爆破科技有限公司
摘要： 一种井下快速定位炮孔进行自动装药的方法，属于矿山爆破技术领域。本发明通过结构光视觉系统来控制装药机械臂的动作，能自动进行对孔，且对孔精度高，能够完成从一个炮孔到另一个炮孔的自动定位。本发明的方法步骤包括：确定作业现场坐标系；选定一个需要定位的炮孔P1，完成炮孔P1的对孔及装药作业；自动定位第二个炮孔P2，完成炮孔P2的对孔及装药作业；参照炮孔P2的对孔及装药步骤，完成第三个炮孔P3及第四个炮孔P4的对孔及装药作业，通过结构光视觉系统可得到四个炮孔的位置矢量对应关系，再重新计算炮孔坐标系到机械臂基座坐标系的变换矩阵，进行变换矩阵的修正，将修正后的变换矩阵用于后续炮孔的定位中。
-
公开(公告)号：CN106382869A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610880654.7
申请日：2015-10-26
申请人： 北方爆破科技有限公司 , 西安科技大学
摘要： 本发明涉及现场混装炸药作业机器人的控制方法，其包括以下步骤：(1)、接收到装药指令；完成后，装药机器人出发前往爆破地点，到达爆破地点后，进入步骤(3)；(3)、定位；(4)、测量；(5)、装药；(6)、判断是否完成全部装药，若完成进入步骤(7)，反之进入步骤(3)；(7)、清洗管路；(8)、设备归位；(9)、返回起点后结束装药。本发明公开的现场混装炸药作业机器人的控制方法具有以下有益效果：采用装药机器人进行井下现场混装炸药装填，装药现场可以减少装药作业人员10～20人，降低了生产成本，提高了爆破作业的安全性。(2)、自主导航系统规划行驶路线，行驶路线规划
-
公开(公告)号：CN105300206A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510702768.8
申请日：2015-10-26
申请人： 北方爆破科技有限公司 , 西安科技大学
IPC分类号： F42D1/08
摘要： 本发明涉及一种现场混装炸药作业机器人的控制方法，其包括以下步骤：(1)、接收到装药指令；(2)、自主导航系统规划行驶路线，行驶路线规划完成后，装药机器人出发前往爆破地点，到达爆破地点后，进入步骤(3)；(3)、定位；(4)、测量；(5)、装药；(6)、判断是否完成全部装药，若完成进入步骤(7)，反之进入步骤(3)；(7)、清洗管路；(8)、设备归位；(9)、返回起点后结束装药。本发明公开的一种现场混装炸药作业机器人的控制方法具有以下有益效果：采用装药机器人进行井下现场混装炸药装填，装药现场可以减少装药作业人员10～20人，降低了生产成本，提高了爆破作业的安全性。
-
公开(公告)号：CN105300206B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510702768.8
申请日：2015-10-26
申请人： 北方爆破科技有限公司
IPC分类号： F42D1/08
摘要： 本发明涉及一种现场混装炸药作业机器人的控制方法，其包括以下步骤：(1)、接收到装药指令；(2)、自主导航系统规划行驶路线，行驶路线规划完成后，装药机器人出发前往爆破地点，到达爆破地点后，进入步骤(3)；(3)、定位；(4)、测量；(5)、装药；(6)、判断是否完成全部装药，若完成进入步骤(7)，反之进入步骤(3)；(7)、清洗管路；(8)、设备归位；(9)、返回起点后结束装药。本发明公开的一种现场混装炸药作业机器人的控制方法具有以下有益效果：采用装药机器人进行井下现场混装炸药装填，装药现场可以减少装药作业人员10～20人，降低了生产成本，提高了爆破作业的安全性。
-
公开(公告)号：CN205222138U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201520849613.2
申请日：2015-10-29
申请人： 西安科技大学 , 北方爆破科技有限公司
IPC分类号： B65G65/46
摘要： 本实用新型涉及一种新型乳化基质储存箱，包括乳化基质料箱体、支腿、驱动装置、支架、基座、轴承、联轴器和螺旋，料箱体下部为圆弧形，上部设有进料口，下部圆弧的底部设有出料口，料箱体通过支腿固定在底盘上；在料箱体下部圆弧中心位置设有基座，基座通过螺栓与料箱体连接，轴承通过螺栓安装在基座上；在料箱体内部下方设置有左旋右旋相对同轴安装的螺旋，螺旋的轴头部分通过料箱体两侧的轴承和联轴器与驱动装置的输出轴连接，驱动装置通过螺栓固定在支架上，支架通过螺栓固定在底盘上。本实用新型的优点体现在：大大降低了料箱体内基质的残留，提高了乳化基质料箱体的利用率。
-
公开(公告)号：CN205102711U
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201520892164.X
申请日：2015-11-10
申请人： 北方爆破科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种现场混装炸药车的卷管装置，其特征在于，包括：底座，架设在所述底座上并能够转动的滚筒，以及安装于所述滚筒侧方的输药管导出机构，输药管盘绕在所述滚筒上并由输药管导出机构导出。本实用新型的有益之处在于：使用本实用新型的卷管装置时，可将输药管的直径增加25％，与此同时还能保证输药管方便的进行收放，从而大大的降低了工人的劳动强度。
-
公开(公告)号：CN204400868U
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201520006830.5
申请日：2015-01-06
申请人： 北方爆破科技有限公司
IPC分类号： C06B21/00
摘要： 一种模块化移动式现场混装乳化炸药地面配套设施，属于机械装备技术领域。本实用新型包括汽车底盘、水相制备系统、油相制备系统、乳化基质制备系统、敏化剂制备系统、控制系统、电力系统及动力系统；其特点是：所述水相制备系统、油相制备系统、乳化基质制备系统、敏化剂制备系统、控制系统、电力系统及动力系统均采用独立箱式结构；在水相制备系统箱体上设有电力、控制线路、蒸汽管路、热水管路及水相溶液接头；在油相制备系统箱体上设有电力、控制线路、蒸汽管路、油路及油相溶液接头；在控制系统箱体上设有电力和控制线路接头；在电力系统箱体上设有电力接头；在动力系统箱体上设有电力、蒸汽管路、冷水管路、热水管路及柴油管路接头。
-
公开(公告)号：CN204574973U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201420870616.X
申请日：2014-12-31
申请人： 北方爆破科技有限公司
摘要： 一种井下装药车快速更换基质箱，属于机械装备技术领域，应用于井下现场混装乳化炸药装备。本实用新型可满足井下装药车快速装载乳化基质需要，包括乳化基质箱体及固定在装药车底盘上的支座；在乳化基质箱体的下部设置有箱体支腿，在箱体支腿的底端固定有箱体支板，在支座的顶端固定有支座支板，所述箱体支板与支座支板相对应；在箱体支板上设置有第一U型槽，在支座支板上设置有第二U型槽，第一U型槽与第二U型槽相对应；在第一U型槽和第二U型槽内设置有螺栓，螺栓的一端具有销孔，另一端与螺帽相连接；在螺栓的销孔内设置有销钉，在支座支板的底部设置具有通孔的支耳，销钉设置在支耳的通孔内，销钉的外端与开口销相连接。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
11 条记录 (耗时 0.052 秒)
