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公开(公告)号：CN117058155B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311325852.3
申请日：2023-10-13
申请人： 西安空天机电智能制造有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/82 , G01N21/88 , B22F10/85 , B22F12/90 , B22F10/14 , B33Y50/02
摘要： 本发明实施例公开了一种3DP金属打印铺粉缺陷检测方法、装置、设备及介质，所述方法包括：采集粉末床上的铺粉图像，确定待检测铺粉图像；通过预处理模块对所述待检测铺粉图像进行预处理，获取目标张量；将所述目标张量输入预设检测算法模型检测所述目标‑铺粉图像是否存在缺陷；若所述目标张量存在缺陷，则根据所述预设检测算法模型确定缺陷区域；根据所述缺陷区域生成缺陷检测信息。通过实施本发明实施例的方法可以通过机器视觉来代替人眼实时监测铺粉缺陷，以保证打印过程中铺粉的质量。
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公开(公告)号：CN118663926A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411170808.4
申请日：2024-08-26
申请人： 西安空天机电智能制造有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于金属3D激光锻打印在线监控系统，包括：粉床监控模块、熔池监控模块、锻打印监控模块、粉床工控机、熔池工控机、采集卡、锻打印工控机、激光器及打印设备工控机；所述打印设备工控机用于控制激光器进行3D激光打印，所述激光器及打印设备工控机分别与采集卡电信号连接；所述采集卡分别与熔池工控机、锻打印工控机电信号连接，所述采集卡用于数据采集；所述粉床监控模块与粉床工控机电信号连接；所述熔池监控模块与采集卡电信号连接；所述锻打印监控模块与锻打印工控机电信号连接。本发明的有益效果在于：能够有效提高打印零件的成型质量，同时，为科研、工艺开发和质量评估提供重要的数据支持。
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公开(公告)号：CN117058155A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311325852.3
申请日：2023-10-13
申请人： 西安空天机电智能制造有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/82 , G01N21/88 , B22F10/85 , B22F12/90 , B22F10/14 , B33Y50/02
摘要： 本发明实施例公开了一种3DP金属打印铺粉缺陷检测方法、装置、设备及介质，所述方法包括：采集粉末床上的铺粉图像，确定待检测铺粉图像；通过预处理模块对所述待检测铺粉图像进行预处理，获取目标张量；将所述目标张量输入预设检测算法模型检测所述目标‑铺粉图像是否存在缺陷；若所述目标张量存在缺陷，则根据所述预设检测算法模型确定缺陷区域；根据所述缺陷区域生成缺陷检测信息。通过实施本发明实施例的方法可以通过机器视觉来代替人眼实时监测铺粉缺陷，以保证打印过程中铺粉的质量。
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公开(公告)号：CN117058154A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311325739.5
申请日：2023-10-13
申请人： 西安空天机电智能制造有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , B22F10/85 , B22F12/90 , B22F10/14 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G01N21/88 , B33Y50/02
摘要： 本发明实施例公开了3DP金属打印铺粉过程的缺陷识别方法、系统及介质，本方法应用于3DP金属打印铺粉过程的缺陷识别系统，所述方法包括：采集设备，接收监控系统工控机发送的采集指令，根据采集指令采集基板图像，将基板图像发送至监控系统工控机；监控系统工控机，接收打印机工控机发送的铺粉完成信号，向采集设备发送采集指令，接收采集设备返回的基板图像，判断基板图像是否存在缺陷区域，若存在缺陷区域则生成对应的缺陷检测结果，将缺陷检测结果发送至打印机工控机；打印机工控机，向监控系统工控机发送铺粉完成信号，接收监控系统工控机发送的缺陷检测结果。通过实施本发明实施例的方法可解决无法实时监测铺粉的过程及铺粉质量的问题。
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公开(公告)号：CN117245104B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311525596.2
申请日：2023-11-16
申请人： 西安空天机电智能制造有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种3DP金属打印缺陷识别的监测方法、装置、设备及介质。所述方法包括：获取打印基板上的待识别喷胶图像；对所述待识别喷胶图像进行预处理，获取目标喷胶图像；判断所述目标喷胶图像与标准喷胶图像是否存在差异区域，若存在所述差异区域则获取所述差异区域的面积；判断所述差异区域的面积是否处于预设误差范围内，若所述差异区域的面积超出所述预设误差范围，则判定所述待识别喷胶图像存在丢帧缺陷。通过实施本发明实施例的方法可以实现对喷胶扫描后的丢帧缺陷进行实时识别，保证打印零件的成型质量。
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公开(公告)号：CN117058154B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311325739.5
申请日：2023-10-13
申请人： 西安空天机电智能制造有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , B22F10/85 , B22F12/90 , B22F10/14 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G01N21/88 , B33Y50/02
摘要： 本发明实施例公开了3DP金属打印铺粉过程的缺陷识别方法、系统及介质，本方法应用于3DP金属打印铺粉过程的缺陷识别系统，所述方法包括：采集设备，接收监控系统工控机发送的采集指令，根据采集指令采集基板图像，将基板图像发送至监控系统工控机；监控系统工控机，接收打印机工控机发送的铺粉完成信号，向采集设备发送采集指令，接收采集设备返回的基板图像，判断基板图像是否存在缺陷区域，若存在缺陷区域则生成对应的缺陷检测结果，将缺陷检测结果发送至打印机工控机；打印机工控机，向监控系统工控机发送铺粉完成信号，接收监控系统工控机发送的缺陷检测结果。通过实施本发明实施例的方法可解决无法实时监测铺粉的过程及铺粉质量的问题。
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公开(公告)号：CN117245104A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311525596.2
申请日：2023-11-16
申请人： 西安空天机电智能制造有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种3DP金属打印缺陷识别的监测方法、装置、设备及介质。所述方法包括：获取打印基板上的待识别喷胶图像；对所述待识别喷胶图像进行预处理，获取目标喷胶图像；判断所述目标喷胶图像与标准喷胶图像是否存在差异区域，若存在所述差异区域则获取所述差异区域的面积；判断所述差异区域的面积是否处于预设误差范围内，若所述差异区域的面积超出所述预设误差范围，则判定所述待识别喷胶图像存在丢帧缺陷。通过实施本发明实施例的方法可以实现对喷胶扫描后的丢帧缺陷进行实时识别，保证打印零件的成型质量。
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公开(公告)号：CN116944523A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310940654.1
申请日：2023-07-28
申请人： 西安空天机电智能制造有限公司
IPC分类号： B22F12/00 , B22F10/28 , B22F10/85 , B22F12/90 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02 , G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/70
摘要： 本发明公开了一种基于激光选区熔融设备的智能嫁接打印系统及方法。所述基于激光选区熔融设备的智能嫁接打印方法包括有如下步骤：将嫁接基座安装固定于打印基板上；启动激光选区熔融设备，以嫁接基座平面为基准面，调节至打印焦平面；打开光源装置和工业相机，工业相机采集激光打印区域处的图像；图像处理装置利用深度学习算法对工业相机采集到的图像进行处理，计算嫁接基座的坐标及角度；激光选区熔融设备将图像处理装置计算得到的嫁接基座的坐标及角度转换为嫁接零件的坐标及角度，根据嫁接零件的坐标及角度进行打印加工。本发明不仅提高了零件定位的准确性，进而提高加工的准确性，还可以大大减少零件定位所需的时间，提高了加工效率。
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