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公开(公告)号：CN117058154B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311325739.5
申请日：2023-10-13
申请人： 西安空天机电智能制造有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , B22F10/85 , B22F12/90 , B22F10/14 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G01N21/88 , B33Y50/02
摘要： 本发明实施例公开了3DP金属打印铺粉过程的缺陷识别方法、系统及介质，本方法应用于3DP金属打印铺粉过程的缺陷识别系统，所述方法包括：采集设备，接收监控系统工控机发送的采集指令，根据采集指令采集基板图像，将基板图像发送至监控系统工控机；监控系统工控机，接收打印机工控机发送的铺粉完成信号，向采集设备发送采集指令，接收采集设备返回的基板图像，判断基板图像是否存在缺陷区域，若存在缺陷区域则生成对应的缺陷检测结果，将缺陷检测结果发送至打印机工控机；打印机工控机，向监控系统工控机发送铺粉完成信号，接收监控系统工控机发送的缺陷检测结果。通过实施本发明实施例的方法可解决无法实时监测铺粉的过程及铺粉质量的问题。
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公开(公告)号：CN118926553A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411122979.X
申请日：2024-08-15
申请人： 西安空天机电智能制造有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于电子束3D打印设备的监控系统，包括：电子束腔体，所述电子束腔体的开口竖直向下，所述电子束腔体的下方设有铺粉面；所述电子束腔体的下端开口左右两侧各设一个粉床监控设备，两个粉床监控设备的监控入口方向为水平相对朝向；两个粉床监控设备的监控入口处均设有反射设备；左侧的反射设备将粉床监控设备的监控视场朝向右半部分铺粉面，右侧的反射设备将粉床监控设备的监控视场朝向左半部分铺粉面。本发明的有益效果在于：粉床监控通过左右两侧的反射设备分别获取右侧及左侧的铺粉面的图像数据，以便后续对图像进行分析处理，能够智能识别各类铺粉缺陷，提供必要的闭环控制，从而提高零件成型质量。
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公开(公告)号：CN118663926A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411170808.4
申请日：2024-08-26
申请人： 西安空天机电智能制造有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于金属3D激光锻打印在线监控系统，包括：粉床监控模块、熔池监控模块、锻打印监控模块、粉床工控机、熔池工控机、采集卡、锻打印工控机、激光器及打印设备工控机；所述打印设备工控机用于控制激光器进行3D激光打印，所述激光器及打印设备工控机分别与采集卡电信号连接；所述采集卡分别与熔池工控机、锻打印工控机电信号连接，所述采集卡用于数据采集；所述粉床监控模块与粉床工控机电信号连接；所述熔池监控模块与采集卡电信号连接；所述锻打印监控模块与锻打印工控机电信号连接。本发明的有益效果在于：能够有效提高打印零件的成型质量，同时，为科研、工艺开发和质量评估提供重要的数据支持。
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公开(公告)号：CN117058155A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311325852.3
申请日：2023-10-13
申请人： 西安空天机电智能制造有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/82 , G01N21/88 , B22F10/85 , B22F12/90 , B22F10/14 , B33Y50/02
摘要： 本发明实施例公开了一种3DP金属打印铺粉缺陷检测方法、装置、设备及介质，所述方法包括：采集粉末床上的铺粉图像，确定待检测铺粉图像；通过预处理模块对所述待检测铺粉图像进行预处理，获取目标张量；将所述目标张量输入预设检测算法模型检测所述目标‑铺粉图像是否存在缺陷；若所述目标张量存在缺陷，则根据所述预设检测算法模型确定缺陷区域；根据所述缺陷区域生成缺陷检测信息。通过实施本发明实施例的方法可以通过机器视觉来代替人眼实时监测铺粉缺陷，以保证打印过程中铺粉的质量。
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公开(公告)号：CN117058154A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311325739.5
申请日：2023-10-13
申请人： 西安空天机电智能制造有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , B22F10/85 , B22F12/90 , B22F10/14 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G01N21/88 , B33Y50/02
摘要： 本发明实施例公开了3DP金属打印铺粉过程的缺陷识别方法、系统及介质，本方法应用于3DP金属打印铺粉过程的缺陷识别系统，所述方法包括：采集设备，接收监控系统工控机发送的采集指令，根据采集指令采集基板图像，将基板图像发送至监控系统工控机；监控系统工控机，接收打印机工控机发送的铺粉完成信号，向采集设备发送采集指令，接收采集设备返回的基板图像，判断基板图像是否存在缺陷区域，若存在缺陷区域则生成对应的缺陷检测结果，将缺陷检测结果发送至打印机工控机；打印机工控机，向监控系统工控机发送铺粉完成信号，接收监控系统工控机发送的缺陷检测结果。通过实施本发明实施例的方法可解决无法实时监测铺粉的过程及铺粉质量的问题。
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公开(公告)号：CN117058155B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311325852.3
申请日：2023-10-13
申请人： 西安空天机电智能制造有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/82 , G01N21/88 , B22F10/85 , B22F12/90 , B22F10/14 , B33Y50/02
摘要： 本发明实施例公开了一种3DP金属打印铺粉缺陷检测方法、装置、设备及介质，所述方法包括：采集粉末床上的铺粉图像，确定待检测铺粉图像；通过预处理模块对所述待检测铺粉图像进行预处理，获取目标张量；将所述目标张量输入预设检测算法模型检测所述目标‑铺粉图像是否存在缺陷；若所述目标张量存在缺陷，则根据所述预设检测算法模型确定缺陷区域；根据所述缺陷区域生成缺陷检测信息。通过实施本发明实施例的方法可以通过机器视觉来代替人眼实时监测铺粉缺陷，以保证打印过程中铺粉的质量。
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公开(公告)号：CN117506121A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202410016016.5
申请日：2024-01-05
申请人： 西安空天机电智能制造有限公司
IPC分类号： B23K26/064 , B23K26/067 , B23K26/70
摘要： 本发明实施例公开了激光功率监控系统和激光加工方法、装置、系统及介质。所述系统包括：光闸、分束器、光陷以及光电探测器，光闸用于接收激光器出射的光束，将光束分为用于加工第一路光束和第二路光束；分束器用于将第二路光束分为第三路光束和用于监控的第四路光束；光陷用于吸收多余的第三路光束；光电探测器用于接收第四路光束以对第四路光束进行监控。所述方法包括：接收模式选择指令，当模式为分时模式时，控制光闸不进行分束；当模式为分能量模式时，控制光闸将激光器出射的光束分为用于加工第一路光束和用于实现监控的第二路光束。通过实施本发明的方法可解决现有技术中无法有效监测激光功率的问题。
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公开(公告)号：CN114393218B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210295166.5
申请日：2022-03-24
申请人： 西安空天机电智能制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于金属3D激光打印在线监控设备，包括支座，支座上设有立柱，立柱上滑动设有两个悬臂杆，且两个悬臂杆均可单独绕立柱转动，悬臂杆上滑动设有调整座，且调整座可绕悬臂杆转动，调整座上转动设有轨道板，轨道板上滑动设有安装座，安装座上固定设有相机组件；能够自动抓取3D激光打印时的图像，双相机硬件装置能够实现多角度检测和位置适应性调整，不受空间限制，相机调整精度高，可实现自适应图像搭接，效率及可靠性高。
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公开(公告)号：CN114393218A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210295166.5
申请日：2022-03-24
申请人： 西安空天机电智能制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于金属3D激光打印在线监控设备，包括支座，支座上设有立柱，立柱上滑动设有两个悬臂杆，且两个悬臂杆均可单独绕立柱转动，悬臂杆上滑动设有调整座，且调整座可绕悬臂杆转动，调整座上转动设有轨道板，轨道板上滑动设有安装座，安装座上固定设有相机组件；能够自动抓取3D激光打印时的图像，双相机硬件装置能够实现多角度检测和位置适应性调整，不受空间限制，相机调整精度高，可实现自适应图像搭接，效率及可靠性高。
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