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公开(公告)号：CN115469660A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211074161.6
申请日：2022-09-02
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开多无人机对多无人车动态跟踪控制方法、装置及设备，本发明涉及覆盖控制技术领域，用于解决现有技术中无法对多无人车进行动态跟踪覆盖的问题。包括获取多辆无人车的位置信息，确定分布范围，得到无人车的位置信息集合；获取多架无人机的初始位置，以初始位置为原点，用k‑means算法基于位置信息集合，确定多架无人机的期望位置，基于多架无人机跟踪覆盖范围以及期望位置，确定跟踪所有无人车所需无人机的目标数量；驱动目标数量架无人机到达期望位置，完成对多辆无人车的跟踪覆盖任务。根据无人车的位置变化，实时生成路径，根据无人车的分布情况确定无人机的飞行位置以及无人机的数量，保证灵活性与覆盖效果，从而实现动态跟踪覆盖。
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公开(公告)号：CN115373422A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211073909.0
申请日：2022-09-02
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开一种无人机编队变换控制方法、装置及设备，本发明涉及无人机飞行控制技术领域，使无人机编队在预设时间内实现稳定的队形变换。包括：获取无人机编队在真实空域中的飞行位置；获取预先设置的无人机编队的期望队形以及完成无人机编队变换的预设时间；对预设时间收敛进行控制，并将无人机编队的飞行位置按照期望队形进行变换控制，使无人机编队在预设时间内完成稳定队形变换；控制完成稳定队形变换的无人机编队向目标区域机动。无人机编队通过同时在时域和空域上的变换，保证无人机编队的队形变换控制误差在预设时间内收敛到零，能够有效提高无人机编队的队形变换效率，同时也提高了无人机编队变换系统的控制可靠性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115539251B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202211254449.1
申请日：2022-10-13
申请人： 西安航天动力研究所
摘要： 本发明公开了一种抑制振荡燃烧的装置和离心式喷注器燃气发生器。本发明的燃气抑制振荡燃烧的装置可设置在燃气发生器燃烧室末端出口与中间部位位置的一位置处，抑制振荡燃烧的装置可以强化燃烧室内边区“冷”的燃料和中心区高温燃气的掺混。为实现燃气发生器的在极度富燃条件下的稳定燃烧，本发明燃气发生器内的喷注器和抑制振荡燃烧装置可通过实现燃烧室内的分区燃烧、抑制振荡燃烧的装置强化掺混、减少扰动的组织方式，抑制燃烧室内的纵向高频振荡燃烧。
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公开(公告)号：CN118424709A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410360034.5
申请日：2024-03-27
申请人： 西安航天动力研究所
摘要： 本申请公开一种发动机的传力座试验装置，其包括：试验平台；第一封堵组件，第一封堵组件能够封堵传力座的进气口；出口法兰，出口法兰与传力座的出气口密封连接，出口法兰内部设置有导向通道；设置于导向通道内的活塞，且活塞的侧壁与导向通道内壁之间设置有密封件；传力杆和横向支撑件，传力杆的底端与活塞固定连接，传力杆支撑横向支撑件；两个竖向传力机构，每个竖向传力机构包括拉杆、载荷传感器和中间承力件，横向支撑件的两端分别与拉杆滑动配合，且拉杆上设置有限位件；载荷传感器连接在拉杆和中间承力件之间，中间承力件的底端与试验平台连接。该传力座试验装置可以同时模拟传力座的内压载荷和推力载荷，操作简单，且缩短了试验周期。
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公开(公告)号：CN118094448A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410498988.2
申请日：2024-04-24
申请人： 西安航天动力研究所
IPC分类号： G06F18/2433 , F02K9/96 , G06F18/211 , G06F18/2131
摘要： 本发明公开一种火箭发动机发生器运行状态识别方法、装置及设备，涉及火箭发动机技术领域，用于解决现有技术中发动机发生器运行状态表征效果差的问题。包括：获取液体火箭发动机发生器点火试验过程中的监测数据并进行特征提取，得到发生器单次的试验数据特征子集；基于单次试验数据特征子集，构建发生器的第一试验数据特征集；进行分布拟合和假设检验；根据通过假设检验的第二试验数据特征集计算运行状态指标；采用运行状态指标识别液体火箭发动机发生器的运行状态。本发明提供的技术方案可以实现液体火箭发动机发生器运行状态的有效识别，为燃气发生器的设计改进和可靠性提升提供重要依据。
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公开(公告)号：CN115979561B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310274214.7
申请日：2023-03-21
申请人： 西安航天动力研究所
IPC分类号： G01M7/02
摘要： 本发明公开一种管路结构振动疲劳性能的试验方法，涉及力学性能测试表征技术领域，以确定管路结构的振动疲劳曲线数据，为管路结构疲劳分析和寿命评定提供准确的数据来源。所述方法包括：结合振动台对多个试验管路结构进行位移响应测试，确定激励频率；按照预设个数的振动量级对多个试验管路结构进行分组，得到预设组数的试验管路结构组；确定应力响应和时间的变化关系；对每组试验管路结构组进行振动激励试验，获得每个振动量级对应的应力响应标定值；基于每个应力响应和时间的变化关系的目标振动参数值，对每组试验管路结构组中的所有试验管路结构分别进行振动激励试验，确定试验管路结构发生疲劳破坏时对应的疲劳寿命参数。
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公开(公告)号：CN110469733A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910734345.2
申请日：2019-08-09
申请人： 西安航天动力研究所
IPC分类号： F16L23/032 , F16L23/18 , F16L23/024
摘要： 本发明提供了一种适用于高温大热流环境的法兰密封结构及其安装方法，解决现有一体式高温大热流设备维护不便、生产及维修成本较高、损坏后难以重复利用的问题。该密封结构包括两个内筒、以及相适配的槽法兰和榫法兰；槽和榫分别将两个法兰的对接端面分隔为内侧端面和外侧端面；两个内筒分别焊接在两个法兰的内侧，两个内筒与两个法兰之间留有间隙，两个内筒的端面分别与两个法兰的内侧端面齐平，且两个内筒的壁面齐平或者形成顺气流方向的台阶；槽中设置有密封垫，两个法兰的内侧端面间及两个内筒的对接端面间设置有无机高温胶；两个内筒的对接端面与无机高温胶之间还设置有高温易汽化的防粘胶层，厚度不大于0.1mm；两个法兰外侧通过紧固件紧固。
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公开(公告)号：CN115095396B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210729663.1
申请日：2022-06-24
申请人： 西安航天动力研究所
摘要： 一种液体火箭发动机涡轮出口导流弯管结构，属于机械技术领域。本发明包括整流叶栅1、弯管2、出口法兰3、导流罩4、导流锥5。其中整流叶栅的外环法兰与上游涡轮壳体连接，出口法兰与下游燃气弯管连接。预燃室产生的高温高压燃气经过涡轮转子做功后，由涡轮壳体进入整流叶栅通道，在导流叶片的作用下显著削弱旋流，然后顺着导流罩和弯管构成的通道进入出口法兰，最终通过出口法兰导向下游燃气弯管和推力室。这种涡轮出口导流弯管结构一方面将涡轮出口的燃气高效导流至下游推力室，一方面实现了涡轮泵壳体与推力室的结构可靠连接，既实现导流功能又作为承重结构。
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公开(公告)号：CN118278225B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410708694.8
申请日：2024-06-03
申请人： 西安航天动力研究所
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/14 , G06F119/04
摘要： 本发明公开基于结构振动试验的材料振动S‑N特性识别方法及装置，涉及工程结构振动领域，用于解决以试验方法识别材料振动S‑N特性时，局部应变响应难以当量化表征、特性数据通用性差的问题。包括：开展目标结构的结构振动疲劳试验，获得实验结果数据；建立实验结构动力学模型，并采用该模型对振动试验进行仿真模拟，识别振动载荷下试验结构疲劳危险部位，获得结构应力特征；基于结构应力特征进行结构振动寿命分析，得到结构振动疲劳寿命；针对不同载荷量级中的各振动量级进行振动应力的仿真，采用各量级下仿真振动寿命数据与实验结果数据进行比对，确定材料振动S‑N特性。
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公开(公告)号：CN118094448B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410498988.2
申请日：2024-04-24
申请人： 西安航天动力研究所
IPC分类号： G06F18/2433 , F02K9/96 , G06F18/211 , G06F18/2131
摘要： 本发明公开一种火箭发动机发生器运行状态识别方法、装置及设备，涉及火箭发动机技术领域，用于解决现有技术中发动机发生器运行状态表征效果差的问题。包括：获取液体火箭发动机发生器点火试验过程中的监测数据并进行特征提取，得到发生器单次的试验数据特征子集；基于单次试验数据特征子集，构建发生器的第一试验数据特征集；进行分布拟合和假设检验；根据通过假设检验的第二试验数据特征集计算运行状态指标；采用运行状态指标识别液体火箭发动机发生器的运行状态。本发明提供的技术方案可以实现液体火箭发动机发生器运行状态的有效识别，为燃气发生器的设计改进和可靠性提升提供重要依据。
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