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公开(公告)号：CN112147436B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202010916220.4
申请日：2020-09-03
Applicant: 西安航天远征流体控制股份有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了基于特征趋势的姿控发动机单线圈电磁阀电流曲线判读方法，首先采集电磁阀驱动信号数据及其对应的电流曲线数据，在电磁阀驱动信号数据中寻找吸合段零点；根据电流曲线数据特征变化趋势搜寻电流曲线吸合段所有波峰波谷组；计算每组波峰波谷的峰谷差，将峰谷差最大波峰波谷组中的波谷对应时间点作为第一拐点，将第一拐点与电流曲线吸合段零点的差值作为电磁阀吸合时间；根据电流曲线数据特征变化趋势搜寻电流曲线释放段所有波峰波谷组，计算第二拐点，将第二拐点与电流曲线释放段零点的差值作为电磁阀释放时间。本发明以电磁阀电流曲线数据特征变化趋势来寻找吸合段和释放段的波峰波谷点，波形识别率高，抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN119341429A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411250493.4
申请日：2024-09-06
Applicant: 西安航天远征流体控制股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种发动机伺服控制单元冗余驱动方法，包括以下步骤：采集相电流；进行位置环PID闭环计算；进行转速环PID闭环计算；根据当班驱动相电流和电机旋变电角度进行坐标变换；进行电流环PID闭环计算；采用当班驱动电流环PID输出结果中的积分累积项更新不当班驱动对应的积分累积项；根据当班驱动电流环PID输出结果和电机旋变电角度得到当班驱动PWM控制信号。本申请通过采用当班驱动电流环PID输出结果中的积分累积项更新不当班驱动对应的积分累积项，使得在驱动切换时，积分累积项能够稳定衔接过渡，提高了驱动控制稳定性，提高了发动机推力及混合比调节的可靠性。
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公开(公告)号：CN115347843A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210883416.7
申请日：2022-07-26
Applicant: 西安航天远征流体控制股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种采用多余度电机伺服控制系统。所公开的控制系统系统包括处理器A、处理器B和双端口RAM，所述双端口RAM连接处理器A和处理器B；控制系统基于双端口RAM的数据传输方法和三闭环控制方法，实现了备份处理器实时获取主机处理器工作数据的能力；同时采用分时PID方法，解决了处理器切换时，电机控制性能下降的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119335988A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411250597.5
申请日：2024-09-06
Applicant: 西安航天远征流体控制股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种发动机伺服控制单元分时健康检测方法，包括：将发动机伺服控制单元的工作阶段划分为上电阶段位置闭环阶段、转速闭环阶段和电流闭环阶段；在上电阶段、位置闭环阶段、转速闭环阶段和电流闭环阶段分别对发动机伺服控制单元进行特定项检测；实时获取上电阶段、位置闭环阶段、转速闭环阶段和电流闭环阶段的当前项检测结果，根据不同的当前项检测结果执行不同的处置措施。本申请通过将发动机伺服控制单元的工作阶段划分为不同阶段，并针对不同阶段进行特定项检测，提高了故障检测准确性和有效性；通过根据不同的当前项检测结果执行不同的处置措施，避免了故障扩大，提高了安全性。
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公开(公告)号：CN119104815A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411250548.1
申请日：2024-09-06
Applicant: 西安航天远征流体控制股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种发动机电性能自动化测试系统，包括：处理机、功能模块、电源系统和测试接口；处理机、功能模块、测试接口依次电连接或通信连接，电源系统分别与处理机、功能模块电连接，处理机设置有电性能测试软件；功能模块用于对测试接口产生的测试信号进行处理并传输给处理机；电性能测试软件用于进行测试任务导入、测试流程解析执行、测试结果输出。本申请通过集成处理机、功能模块、电源系统、测试接口和电性能测试软件，实现了发动机电性能测试的自动化，避免了手动测试的不确定性。
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公开(公告)号：CN115563459A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202210998224.0
申请日：2022-08-19
Applicant: 西安航天远征流体控制股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电磁阀电流曲线特征点提取方法及系统。所公开的方案是通过对电磁阀电流曲线进行滤波、一阶微分、3层小波包分解、信号重构及绝对值处理，得到特征信号提取曲线；之后在特征信号提取曲线利用滑动窗口及窗口内电压累加值大小寻找吸合点和释放点。本发明精度高且使用多种类型的电磁阀。
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公开(公告)号：CN115270852A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210719863.9
申请日：2022-06-23
Applicant: 西安航天远征流体控制股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电磁阀特征参数获取方法与系统。所公开的方案是基于二阶差分算法将波峰波谷搜索与筛查过程解耦，确保同一时刻只有单一因素影响波峰波谷特征点的查找，并采用数据映射的方法，弥合原始数据与滤波数据之间的差异，使电磁阀特征参数以精准的方式从原始数据中提取，解决了因相移及信号特征减小带来的时间误判问题。
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公开(公告)号：CN112147436A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010916220.4
申请日：2020-09-03
Applicant: 西安航天远征流体控制股份有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了基于特征趋势的姿控发动机单线圈电磁阀电流曲线判读方法，首先采集电磁阀驱动信号数据及其对应的电流曲线数据，在电磁阀驱动信号数据中寻找吸合段零点；根据电流曲线数据特征变化趋势搜寻电流曲线吸合段所有波峰波谷组；计算每组波峰波谷的峰谷差，将峰谷差最大波峰波谷组中的波谷对应时间点作为第一拐点，将第一拐点与电流曲线吸合段零点的差值作为电磁阀吸合时间；根据电流曲线数据特征变化趋势搜寻电流曲线释放段所有波峰波谷组，计算第二拐点，将第二拐点与电流曲线释放段零点的差值作为电磁阀释放时间。本发明以电磁阀电流曲线数据特征变化趋势来寻找吸合段和释放段的波峰波谷点，波形识别率高，抗干扰能力强。
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