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公开(公告)号：CN107528336A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710713637.9
申请日：2017-08-18
申请人： 许继电气股份有限公司 , 西安许继电力电子技术有限公司 , 中国电力科学研究院 , 许继集团有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02J3/32
摘要： 本发明涉及一种基于虚拟同步机的储能变流器及其控制方法，在储能变流器控制系统中加入一个恒压浮充控制器，将恒压浮充控制器的输出量作为虚拟同步机的有功功率控制的参考值；所述恒压浮充控制器根据储能变流器的状态来设置：当储能变流器处于充电状态时，将电池电压的实时值与恒压浮充电压设定值作差进行闭环控制，将作差得到的差值经过调节器调节得到的输出量作为恒压浮充控制器的输出量。本发明不需要复杂的硬件设备即可实现压浮充电，使得当充电接近电池的上限电压时，控制使其以很小的电流对电池进行浮充，对电池起到较好的保护作用，控制方法有效，具有较高的工程实用价值。
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公开(公告)号：CN106849140A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201610981452.1
申请日：2016-11-08
申请人： 许继集团有限公司 , 西安许继电力电子技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 国网江苏省电力公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC分类号： H02J3/32
摘要： 本发明公开了一种大容量储能的虚拟同步机控制方法、装置及系统，其中一种大容量储能的虚拟同步机控制系统包括n组储能电池组，n路DC/DC电路和一路DC/AC电路，各组储能电池组均通过对应的DC/DC电路连接直流母线，直流母线连接DC/AC电路的直流侧，所述DC/AC电路的交流侧并联接入变压器，通过上述过程本发明解决了虚拟同步机应用于逆变器导致控制复杂度高的问题。
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公开(公告)号：CN106602889A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611124282.1
申请日：2016-12-08
申请人： 西安许继电力电子技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网公司
CPC分类号： H02M5/4585 , H02J7/345
摘要： 本发明涉及一种供电装置以及一种功率融通装置，功率融通装置包括用于为功率融通装置的控制系统供电的供电装置，该供电装置包括外部供电模块和自取电模块，外部供电模块供电连接直流母线电容，自取电模块用于从直流母线电容取电，取出的电能为控制系统供电。首先，当功率融通装置不投入到电网中时，如果控制系统仍旧需要可靠供电，那么，通过外部供电模块就可以为控制系统供电；当出现由于突发故障而导致外部供电模块掉电时，通过在直流母线电容上取电，控制系统仍旧可以保持可靠工作。所以，在出现上述两种情况时，该供电装置均能够保证可靠供电，因此该供电装置的供电可靠性较高。
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公开(公告)号：CN104935006B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201510328732.8
申请日：2015-06-15
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 西安许继电力电子技术有限公司 , 国网上海市电力公司 , 国家电网公司
CPC分类号： Y02E40/34
摘要： 本发明涉及一种高电压穿越控制方法，采用正、负序双旋转坐标系下的d、q解耦控制策略，分别对id_P、id_N、iq_P、iq_N进行PI闭环控制，实时检测正序电压d轴分量瞬时值ud_P；ud_P进入过电压区间时，停止正常工作模式，限制有功输出，并按电压升高的幅度提供无功功率；电网电压恢复正常后，正序电流d轴指令按设定斜率恢复至故障前，然后切至故障前的正常工作模式运行。负序电流环d、q指令给零，以实现逆变器在电网或负载不平衡工况下输出电流负序分量为0，输出三相电流平衡。
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公开(公告)号：CN107528336B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201710713637.9
申请日：2017-08-18
申请人： 许继电气股份有限公司 , 西安许继电力电子技术有限公司 , 中国电力科学研究院 , 许继集团有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02J3/32
摘要： 本发明涉及一种基于虚拟同步机的储能变流器及其控制方法，在储能变流器控制系统中加入一个恒压浮充控制器，将恒压浮充控制器的输出量作为虚拟同步机的有功功率控制的参考值；所述恒压浮充控制器根据储能变流器的状态来设置：当储能变流器处于充电状态时，将电池电压的实时值与恒压浮充电压设定值作差进行闭环控制，将作差得到的差值经过调节器调节得到的输出量作为恒压浮充控制器的输出量。本发明不需要复杂的硬件设备即可实现压浮充电，使得当充电接近电池的上限电压时，控制使其以很小的电流对电池进行浮充，对电池起到较好的保护作用，控制方法有效，具有较高的工程实用价值。
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公开(公告)号：CN106849140B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201610981452.1
申请日：2016-11-08
申请人： 许继集团有限公司 , 西安许继电力电子技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 国网江苏省电力公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC分类号： H02J3/32
摘要： 本发明公开了一种大容量储能的虚拟同步机控制方法、装置及系统，其中一种大容量储能的虚拟同步机控制系统包括n组储能电池组，n路DC/DC电路和一路DC/AC电路，各组储能电池组均通过对应的DC/DC电路连接直流母线，直流母线连接DC/AC电路的直流侧，所述DC/AC电路的交流侧并联接入变压器，通过上述过程本发明解决了虚拟同步机应用于逆变器导致控制复杂度高的问题。
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公开(公告)号：CN104935006A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510328732.8
申请日：2015-06-15
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 西安许继电力电子技术有限公司 , 国网上海市电力公司 , 国家电网公司
CPC分类号： Y02E40/34
摘要： 本发明涉及一种高电压穿越控制方法，采用正、负序双旋转坐标系下的d、q解耦控制策略，分别对id_P、id_N、iq_P、iq_N进行PI闭环控制，实时检测正序电压d轴分量瞬时值ud_P；ud_P进入过电压区间时，停止正常工作模式，限制有功输出，并按电压升高的幅度提供无功功率；电网电压恢复正常后，正序电流d轴指令按设定斜率恢复至故障前，然后切至故障前的正常工作模式运行。负序电流环d、q指令给零，以实现逆变器在电网或负载不平衡工况下输出电流负序分量为0，输出三相电流平衡。
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公开(公告)号：CN113659447B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202110821432.9
申请日：2021-07-20
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 西安许继电力电子技术有限公司
摘要： 本发明提出了一种同相供电串联侧电压采样极性自动校正方法。该方法操作同相供电装置进行预充电和输出开环电压流程，自动根据启动柜和进线开关柜的PT电压采样信号，将进线开关柜PT电压采样信号的极性进行自动校正，在控制中使用极性后的电压，确保同相供电装置的串联侧输出的电压极性与进线开关柜电压(T座电压)匹配，避免了变流器输出电压与进线电压相反造成的过流问题。本发明提出了在串联侧电压采样极性自动校正过程中，两次采样方向判断的方法，简单有效。本发明在两次进行极性判断的流程中，还可以发现采样系数设置错误等造成采样极性不是相反，也不相同的情况。
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公开(公告)号：CN113659447A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110821432.9
申请日：2021-07-20
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 西安许继电力电子技术有限公司
摘要： 本发明提出了一种同相供电串联侧电压采样极性自动校正方法。该方法操作同相供电装置进行预充电和输出开环电压流程，自动根据启动柜和进线开关柜的PT电压采样信号，将进线开关柜PT电压采样信号的极性进行自动校正，在控制中使用极性后的电压，确保同相供电装置的串联侧输出的电压极性与进线开关柜电压(T座电压)匹配，避免了变流器输出电压与进线电压相反造成的过流问题。本发明提出了在串联侧电压采样极性自动校正过程中，两次采样方向判断的方法，简单有效。本发明在两次进行极性判断的流程中，还可以发现采样系数设置错误等造成采样极性不是相反，也不相同的情况。
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公开(公告)号：CN113568339A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110800874.5
申请日：2021-07-15
申请人： 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 西安许继电力电子技术有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种变流器固定延时控制方法及装置，方法包括：控制FPGA发送与开关频率同频的脉冲信号至DSP；控制FPGA获取模拟数字芯片采样信号，并以脉冲信号为时间基准，于预设时间将采样信号通过总线发送至DSP；控制DSP以脉冲信号为控制中断触发信号和载波同步信号；控制DSP在PWM定时器的周期值和过零点装载PWM比较值，使DSP于FPGA写总线之后在时间基准、时间基准之前第一预设时长或时间基准之后第二预设时长触发控制中断。通过FPGA和DSP双芯片结构，使DSP接收FPGA的脉冲信号并以其为时间基准，调节采样和PWM装载之间的延时，解决了数字控制变流器控制延时不固定的问题，实现了并网换流器稳定运行。
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