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公开(公告)号：CN112487999B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202011391148.4
申请日：2020-12-02
Abstract: 本发明公开了一种基于CycleGAN的遥感图像鲁棒特征提取方法，包括：利用经训练的CycleGAN生成对抗网络对原始遥感图像进行风格迁移，生成具有标准地图风格的图像；利用RCF网络对所生成的具有标准地图风格的图像进行边缘特征提取，获得特征图像；采用结构相似度对所述特征图像进行图像质量评估。该遥感图像鲁棒特征提取方法通过CycleGAN的网络进行图像风格迁移，将自然得到的可见光遥感图像转换为具有标准地图风格的图片，再进行边缘特征提取，有效提高了遥感图像边缘特征提取的精度和准确度。通过对不同光照条件下的遥感图像进行测试，证明该遥感图像鲁棒特征提取方法能够有效完成对不同光照条件下遥感图像的鲁棒特征提取。
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公开(公告)号：CN112487999A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011391148.4
申请日：2020-12-02
Abstract: 本发明公开了一种基于CycleGAN的遥感图像鲁棒特征提取方法，包括：利用经训练的CycleGAN生成对抗网络对原始遥感图像进行风格迁移，生成具有标准地图风格的图像；利用RCF网络对所生成的具有标准地图风格的图像进行边缘特征提取，获得特征图像；采用结构相似度对所述特征图像进行图像质量评估。该遥感图像鲁棒特征提取方法通过CycleGAN的网络进行图像风格迁移，将自然得到的可见光遥感图像转换为具有标准地图风格的图片，再进行边缘特征提取，有效提高了遥感图像边缘特征提取的精度和准确度。通过对不同光照条件下的遥感图像进行测试，证明该遥感图像鲁棒特征提取方法能够有效完成对不同光照条件下遥感图像的鲁棒特征提取。
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公开(公告)号：CN111138429A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911406096.0
申请日：2019-12-31
Applicant: 西安邮电大学
IPC: C07D471/04 , C07D519/00
Abstract: 本发明提供了一种1,2,4-三氮唑并吡啶类衍生物的新合成方法。本发明采用2-吡啶腙类衍生物与次氯酸钠作为主要合成原料，在有机溶剂中，0~100°C的条件下反应1~24小时，即可得到1,2,4-三氮唑并吡啶类衍生物。为此类衍生物提供了一种原子经济性好，反应条件温和，操作简单方便，易于控制的合成方法。
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公开(公告)号：CN112132908B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202011009655.7
申请日：2020-09-23
Applicant: 西安邮电大学 , 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明涉及一种基于智能检测技术的相机外参数标定方法及设备，该方法包括：获取若干标定物图像、待标定相机的内参数信息、标定物的尺寸信息和标定物位于不同位置的位置信息；利用预设智能检测算法在每个标定物图像上进行目标智能检测，得到若干候选区域；在每个候选区域中选取第一特征点和第二特征点，得到若干目标特征点；根据任一目标特征点建立世界坐标系，并根据待标定相机建立相机坐标系；结合内参数信息、尺寸信息和位置信息，利用所有目标特征点在世界坐标系中的若干第一坐标和所有目标特征点在相机坐标系中的若干第二坐标计算待标定相机的外参数。该方法不需借助外在设备，能够方便快捷的进行相机外参数标定，提高了标定效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112132908A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011009655.7
申请日：2020-09-23
Applicant: 西安邮电大学 , 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明涉及一种基于智能检测技术的相机外参数标定方法及设备，该方法包括：获取若干标定物图像、待标定相机的内参数信息、标定物的尺寸信息和标定物位于不同位置的位置信息；利用预设智能检测算法在每个标定物图像上进行目标智能检测，得到若干候选区域；在每个候选区域中选取第一特征点和第二特征点，得到若干目标特征点；根据任一目标特征点建立世界坐标系，并根据待标定相机建立相机坐标系；结合内参数信息、尺寸信息和位置信息，利用所有目标特征点在世界坐标系中的若干第一坐标和所有目标特征点在相机坐标系中的若干第二坐标计算待标定相机的外参数。该方法不需借助外在设备，能够方便快捷的进行相机外参数标定，提高了标定效率。
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公开(公告)号：CN216611606U
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202123248823.0
申请日：2021-12-22
Applicant: 西安邮电大学
Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于地图信息认知导航的无人机。所述基于地图信息认知导航的无人机包括飞行器，飞行器固定安装有安装架，安装架两侧对称安装有支撑腿，安装架内顶端固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端固定安装有连接板，连接板的底端固定安装有机载边缘计算平台，机载边缘计算平台内设有用于接受地面图像数据进行处理并对处理后的数据进行匹配定位的机载边缘智能计算模块和引导飞行器飞行的控制模块，安装架底端安装有用于采集地面图像数据的云台相机。本实用新型提供的基于地图信息认知导航的无人机具有抗干扰能力强，适用于各种复杂环境的优点。
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公开(公告)号：CN204382406U
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201420773219.0
申请日：2014-12-08
Applicant: 西安邮电大学
Inventor： 唐浩漾
Abstract: 本实用新型公开了一种进料工作台的高度可调式压料装置，包括台板、压辊和压辊支架；所述台板上侧对称安装有L形支架一、L形支架二、L形支架三和L形支架四，L形支架一通过螺纹孔安装有螺杆一，螺杆一下端通过铰接座一与压辊支架铰接，L形支架二通过螺纹孔安装有螺杆二，螺杆二下端通过铰接座二与压辊支架铰接，L形支架三通过螺纹孔安装有螺杆三，螺杆三下端通过铰接座三与压辊支架铰接，L形支架四通过螺纹孔安装有螺杆四，螺杆四下端通过铰接座四与压辊支架铰接，压辊支架中部通过安装座转动安装有所述压辊。本实用新型具有以下特点：设计合理，压料高度可调节，操作方便，使用寿命长，适用范围广。
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公开(公告)号：CN216916282U
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202123175266.4
申请日：2021-12-16
Applicant: 西安邮电大学
Abstract: 本实用新型涉及安防监控技术领域，尤其涉及一种红外可见光跨模态数据融合的搜索机器人。所述红外可见光跨模态数据融合的搜索机器人包括支撑架、三维云台变焦云台相机和GPU边缘计算机平台，支撑架的顶端安装有无人飞行器，且支撑架位于无人飞行器的下方安装有安装板，三维云台变焦云台相机安装于安装板底端，且三维云台变焦云台相机包括热成像机芯、变焦可见光机芯、增稳云台、数图一体系统和电气接口，GPU边缘计算机平台固定安装于安装板上端，且GPU边缘计算机平台包括视频采集模块、运动目标检测模块、目标跟踪模块和控制模块。本实用新型提供具有成本低、覆盖范围广、高智能化、快速部署、适用性更加广泛的优点。
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公开(公告)号：CN204400066U
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201420794839.2
申请日：2014-12-15
Applicant: 西安邮电大学
Inventor： 唐浩漾
IPC: B65G45/12
Abstract: 本实用新型公开了一种皮带机滚筒的自适应清理装置，包括底板、右支架、左支架、滚筒和刮板；所述右支架和所述左支架分别固定安装在所述底板两侧，所述右支架和所述左支架顶端通过转轴转动安装有刮板，所述刮板右端与所述右支架之间设置有用于将所述刮板紧压在所述滚筒外圆周面上的右扭力弹簧，所述刮板左端与所述左支架之间设置有用于将所述刮板紧压在所述滚筒外圆周面上的左扭力弹簧，所述右支架和所述左支架中部固定安装有固定轴，所述固定轴上安装有转向与所述滚筒相反的圆筒刷头。本实用新型具有以下特点：设计合理，使用过程无刚性冲击，使用寿命长，结构简单紧凑，生产和使用成本低，便于推广使用。
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