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公开(公告)号：CN118823023A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411306840.0
申请日：2024-09-19
Applicant: 西安重装韩城煤矿机械有限公司
Abstract: 本发明涉及图像数据处理领域，更具体地，本发明涉及一种基于图像处理的输送带异常监测方法及系统，方法包括：根据预设间隔获取输送带输送时采样帧的表面图像的灰度图像和边缘，以任一采样帧为目标帧，使用梯度方向差分级和标记点相似度计算来检测目标帧中目标边缘的规则性；将目标边缘的规则性作为调整因子，以用于计算目标边缘与待检测边缘之间标记点位置关系的相似度，得到最匹配边缘，并结合时序权重，评估目标边缘的显著匹配性。将规则性与显著匹配性比值作为潜在撕裂分值，用于判断输送带异常；在潜在撕裂时，采用结构光技术进行详细分析。本发明通过判断存在潜在撕裂时调用成本较高的结构光技术进行详细分析，提高整体效率。
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公开(公告)号：CN118799838A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411281790.5
申请日：2024-09-13
Applicant: 西安重装韩城煤矿机械有限公司
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，更具体地，本发明涉及一种矿用运输车运输状态监测方法，该方法包括：采集路况图像；获取路况图像中每个像素点的噪声系数；根据路况图像中每个像素点的噪声系数，获取路况图像中每个像素点的搜索窗口的大小程度；根据路况图像中每个像素点的搜索窗口的大小程度，获取路况图像中每个像素点的初始搜索窗口的边长，基于初始搜索窗口的边长，获取路况图像中每个像素点的最终搜索窗口的边长；最后根据路况图像中每个像素点的最终搜索窗口的边长，结合NLM算法对路况图像进行去噪处理，本发明提高了滤波结果。
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公开(公告)号：CN114658456A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210217734.X
申请日：2022-03-07
Applicant: 西安重装韩城煤矿机械有限公司 , 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种快速定位换钻的锚杆锚索钻锚机器人，包括机器人框架、履带行走机构、可调角度清浮煤机构、顶板钻锚机构、侧帮钻锚机构、顶板锚索钻锚机构、浮动支撑顶板机构；顶板钻锚机构、侧帮钻锚机构、顶板锚索钻锚机构中所用钻机均为短钻机结构，且钻机的钻箱可以实现左右平移；履带行走机构有两组，左右对称安装于机器人框架的下底面，用于为机器人提供行驶动力；可调角度清浮煤机构有两组，通过四连杆结构调整清浮煤机构的高低。本发明的钻机在一个钻锚任务中，不用多次调整钻机位置，只需要控制钻机钻箱平移位置，即可轻松完成换钻、接钻、安装锚杆和锚索等工序，有效提高钻锚机器人的钻锚效率。
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公开(公告)号：CN118691800A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411155226.9
申请日：2024-08-22
Applicant: 西安重装韩城煤矿机械有限公司
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，具体涉及基于机器视觉的输送带异物识别检测系统，该系统包括：第一模块、第二模块和第三模块，通过超像素分割算法对原煤运输图像进行分割，通过识别算法对分割结果进行异物识别，其中，对种子点进行更新的过程为：根据种子点和中心点的位置，将种子点对应的超像素划分为两个区域，根据两个区域中的像素点的颜色特征的差异，计算两个区域的颜色一致性，通过颜色一致性对种子点和中心点之间的距离加权，获得第一更新向量，根据种子点对应的超像素内所有像素点的梯度的分布情况，确定第二更新向量，根据第一更新向量和第二更新向量对种子点进行更新。本发明提高了后续对原煤运输图像进行异物识别的准确性。
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公开(公告)号：CN115676248A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211400694.9
申请日：2022-11-09
Applicant: 西安重装韩城煤矿机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于无混凝土基础带式输送机的支撑保护系统，包括：支撑保护单体，支撑保护单体包括：液压油缸，其底部固定在带式输送机的头部卸载装置的上侧，其活塞杆向上倾斜设置，并偏向带式输送机的尾部，支撑板，其下侧与液压油缸的活塞杆端部固定连接，多个尖状凸起，其下端与支撑板固定连接，其上端用于在液压油缸的推力作用下插入巷道顶部煤层，进而对带式输送机进行固定，地固梁，位于液压油缸下方、且埋设在带式输送机下侧的巷道煤层内；本发明将带式输送机与巷道的顶部和底部固定在一起，使得带式输送机与巷道形成整体，避免巷道底部出现拱顶时，巷道两侧下陷导致的左侧固定架和右侧固定架不水平使得输出不同轴的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118823023B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411306840.0
申请日：2024-09-19
Applicant: 西安重装韩城煤矿机械有限公司
Abstract: 本发明涉及图像数据处理领域，更具体地，本发明涉及一种基于图像处理的输送带异常监测方法及系统，方法包括：根据预设间隔获取输送带输送时采样帧的表面图像的灰度图像和边缘，以任一采样帧为目标帧，使用梯度方向差分级和标记点相似度计算来检测目标帧中目标边缘的规则性；将目标边缘的规则性作为调整因子，以用于计算目标边缘与待检测边缘之间标记点位置关系的相似度，得到最匹配边缘，并结合时序权重，评估目标边缘的显著匹配性。将规则性与显著匹配性比值作为潜在撕裂分值，用于判断输送带异常；在潜在撕裂时，采用结构光技术进行详细分析。本发明通过判断存在潜在撕裂时调用成本较高的结构光技术进行详细分析，提高整体效率。
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公开(公告)号：CN118799838B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411281790.5
申请日：2024-09-13
Applicant: 西安重装韩城煤矿机械有限公司
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，更具体地，本发明涉及一种矿用运输车运输状态监测方法，该方法包括：采集路况图像；获取路况图像中每个像素点的噪声系数；根据路况图像中每个像素点的噪声系数，获取路况图像中每个像素点的搜索窗口的大小程度；根据路况图像中每个像素点的搜索窗口的大小程度，获取路况图像中每个像素点的初始搜索窗口的边长，基于初始搜索窗口的边长，获取路况图像中每个像素点的最终搜索窗口的边长；最后根据路况图像中每个像素点的最终搜索窗口的边长，结合NLM算法对路况图像进行去噪处理，本发明提高了滤波结果。
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公开(公告)号：CN118691800B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411155226.9
申请日：2024-08-22
Applicant: 西安重装韩城煤矿机械有限公司
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，具体涉及基于机器视觉的输送带异物识别检测系统，该系统包括：第一模块、第二模块和第三模块，通过超像素分割算法对原煤运输图像进行分割，通过识别算法对分割结果进行异物识别，其中，对种子点进行更新的过程为：根据种子点和中心点的位置，将种子点对应的超像素划分为两个区域，根据两个区域中的像素点的颜色特征的差异，计算两个区域的颜色一致性，通过颜色一致性对种子点和中心点之间的距离加权，获得第一更新向量，根据种子点对应的超像素内所有像素点的梯度的分布情况，确定第二更新向量，根据第一更新向量和第二更新向量对种子点进行更新。本发明提高了后续对原煤运输图像进行异物识别的准确性。
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公开(公告)号：CN114658486A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210217735.4
申请日：2022-03-07
Applicant: 西安重装韩城煤矿机械有限公司 , 西安科技大学
Abstract: 本发明涉及煤矿机器人防碰撞技术领域，具体涉及一种钻锚机器人与掘进机会车防碰撞方法及系统，利用钻锚机器人外壁左右两侧多个外壁超声波传感器，实时检测钻锚机器人机身各个位置与煤壁的距离，并利用钻锚机器人内壁的多个内壁超声波传感器实时检测钻锚器机器人与掘进机的距离关系，实现钻锚机器人与掘进机会车过程防碰撞预警，同时根据掘进机与其他物体宽度不同，剔除因工作人员以及其他因素引起无效报警信息。本发明利用多超声波传感器信息融合，提高检测精度，同时剔除了无效报警信息，克服了单一传感器易引起误报警的缺点。
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公开(公告)号：CN219688436U
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202320836310.1
申请日：2023-04-15
Applicant: 西安重装韩城煤矿机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于履带式自移机的储带装置，储带装置安装在中间皮带架的安装装置与履带式自移机尾调整系统之间，用于储存中间皮带架的安装装置所需的皮带，中间皮带架安装在履带式自移机尾调整系统向右前进后在储带装置左侧产生的空隙处；储带装置包括：移动轨道，放带绞车，游动小车，第二导向滚筒，固定在移动轨道的左侧，第四导向滚筒，本实用新型通过游动小车和放带绞车的配合，可以快速对尾部进行胶带补充，并避免履带式自移机尾在前进过程中供带不快或是上/下带面张力不同。
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