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公开(公告)号：CN113553674B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202110863499.9
申请日：2021-07-29
Applicant: 西安科技大学 , 西安重装韩城煤矿机械有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/28 , F04D27/00 , F04D25/06 , E21F1/08 , E21F1/04 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种通风机分风器闭合度检测方法，通过分风器的结构设计及其布局方式，分析挡板不同布局的特点，在分风器内部安装闭合度调整装置，通过该装置调整分风器闭合度，利用旋转编码器检测轴的转动圈数，并通过“位移‑闭合度”数学模型计算分风器闭合度大小，对单台无刷直流电机采用串级PID进行控制，并采用交叉耦合控制算法实现双电机之间的位置同步，使得分风器闭合度在要求的误差范围之内，通过闭合度调整装置实现了分风器闭合度的自动检测与控制。
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公开(公告)号：CN118823023A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411306840.0
申请日：2024-09-19
Applicant: 西安重装韩城煤矿机械有限公司
Abstract: 本发明涉及图像数据处理领域，更具体地，本发明涉及一种基于图像处理的输送带异常监测方法及系统，方法包括：根据预设间隔获取输送带输送时采样帧的表面图像的灰度图像和边缘，以任一采样帧为目标帧，使用梯度方向差分级和标记点相似度计算来检测目标帧中目标边缘的规则性；将目标边缘的规则性作为调整因子，以用于计算目标边缘与待检测边缘之间标记点位置关系的相似度，得到最匹配边缘，并结合时序权重，评估目标边缘的显著匹配性。将规则性与显著匹配性比值作为潜在撕裂分值，用于判断输送带异常；在潜在撕裂时，采用结构光技术进行详细分析。本发明通过判断存在潜在撕裂时调用成本较高的结构光技术进行详细分析，提高整体效率。
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公开(公告)号：CN113685221B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202111056073.9
申请日：2021-09-09
Applicant: 西安重装韩城煤矿机械有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种局部通风机不停风切换的控制方法及装置，接收主风机与备用风机的切换指令，分别判断主风机变频器与备用风机变频器的运行状态，响应于主风机变频器与备用风机变频器的运行状态正常，获取局部通风系统的第一工作状态，生成模糊自适应PID控制方法的目标参数，获取局部通风系统的实时工作状态，采用模糊自适应PID控制方法计算各调节量并发出，直至完成主风机与备用风机的切换；本发明通过以局部通风系统的工作状态作为目标参数，采用模糊自适应PID控制方法可以实现在风量不变的前提下主风机和备用风机同时工作进行风机的切换，避免风机切换引起的吹爆风袋、巷道停风等事故的发生。
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公开(公告)号：CN113553674A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110863499.9
申请日：2021-07-29
Applicant: 西安科技大学 , 西安重装韩城煤矿机械有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/28 , F04D27/00 , F04D25/06 , E21F1/08 , E21F1/04 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种通风机分风器闭合度检测方法，通过分风器的结构设计及其布局方式，分析挡板不同布局的特点，在分风器内部安装闭合度调整装置，通过该装置调整分风器闭合度，利用旋转编码器检测轴的转动圈数，并通过“位移‑闭合度”数学模型计算分风器闭合度大小，对单台无刷直流电机采用串级PID进行控制，并采用交叉耦合控制算法实现双电机之间的位置同步，使得分风器闭合度在要求的误差范围之内，通过闭合度调整装置实现了分风器闭合度的自动检测与控制。
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公开(公告)号：CN118799838A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411281790.5
申请日：2024-09-13
Applicant: 西安重装韩城煤矿机械有限公司
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，更具体地，本发明涉及一种矿用运输车运输状态监测方法，该方法包括：采集路况图像；获取路况图像中每个像素点的噪声系数；根据路况图像中每个像素点的噪声系数，获取路况图像中每个像素点的搜索窗口的大小程度；根据路况图像中每个像素点的搜索窗口的大小程度，获取路况图像中每个像素点的初始搜索窗口的边长，基于初始搜索窗口的边长，获取路况图像中每个像素点的最终搜索窗口的边长；最后根据路况图像中每个像素点的最终搜索窗口的边长，结合NLM算法对路况图像进行去噪处理，本发明提高了滤波结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114151123A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111418743.7
申请日：2021-11-26
Applicant: 西安重装韩城煤矿机械有限公司 , 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿局部通风机智能监控系统，涉及通风机技术领域。所述系统包括：地面调度室、井下监控分站、控制柜、局部通风机、传感器，本发明利用传感器检测局部通风机状态和井下环境信息，经通讯网络将检测的信息传输到地面调度室与井下监控分站，并在监控界面实时显示局部通风机状态、控制柜电气参数、井下环境信息，根据监控信息实时调整风机运行参数，保证井下通风安全。系统具有“远程监控、实时预警、人机双控、按需供风、防灾减灾”的功能，本发明解决了长期以来以人工手动操控、维护通风机的难题，实现了通风机实时远程监控，提升了矿井安全。
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公开(公告)号：CN118691800A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411155226.9
申请日：2024-08-22
Applicant: 西安重装韩城煤矿机械有限公司
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，具体涉及基于机器视觉的输送带异物识别检测系统，该系统包括：第一模块、第二模块和第三模块，通过超像素分割算法对原煤运输图像进行分割，通过识别算法对分割结果进行异物识别，其中，对种子点进行更新的过程为：根据种子点和中心点的位置，将种子点对应的超像素划分为两个区域，根据两个区域中的像素点的颜色特征的差异，计算两个区域的颜色一致性，通过颜色一致性对种子点和中心点之间的距离加权，获得第一更新向量，根据种子点对应的超像素内所有像素点的梯度的分布情况，确定第二更新向量，根据第一更新向量和第二更新向量对种子点进行更新。本发明提高了后续对原煤运输图像进行异物识别的准确性。
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公开(公告)号：CN113565787B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202110863690.3
申请日：2021-07-29
Applicant: 西安科技大学 , 西安重装韩城煤矿机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿用隔爆兼本质安全型双电源双变频调速方法，通过变频调速的方法，根据传感器所反馈的巷道环境参数发生变化时，根据瓦斯含量自动调节风机转速，通过瓦斯传感器实时检测巷道各处瓦斯浓度，在瓦斯超设定值时，智能调节风机转速，改变输出风量，完全避免了“一风吹”排放瓦斯现象，节能效果明显；通过两套独立变频器，内部实现双风机双电源自动切换，能够在主电源或主变频器发生故障时自动进行备用电源切换；一台变频器可实现两台对旋式电机的控制，实现“两进四出、双机热备”。
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公开(公告)号：CN117868963A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410135936.9
申请日：2024-01-31
Applicant: 陕西煤业化工技术研究院有限责任公司 , 陕西陕煤韩城矿业有限公司 , 西安重装韩城煤矿机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种模糊控制自动排放瓦斯的控制方法，包括：步骤1：采集瓦斯浓度的实际值，并根据实际值和期望值计算出瓦斯浓度偏差和瓦斯浓度偏差变化率；步骤2：将瓦斯浓度偏差和瓦斯浓度偏差变化率输入模糊控制器，并计算得到模糊控制器的输出，即局部通风机风量调节装置的风门开度；本发明中当瓦斯超限后，根据瓦斯浓度变化，利用模糊控制规则运算出风门开度比例，调节风量快速将掘进巷道内超限瓦斯进行稀释排出，恢复正常通风。
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公开(公告)号：CN118823023B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411306840.0
申请日：2024-09-19
Applicant: 西安重装韩城煤矿机械有限公司
Abstract: 本发明涉及图像数据处理领域，更具体地，本发明涉及一种基于图像处理的输送带异常监测方法及系统，方法包括：根据预设间隔获取输送带输送时采样帧的表面图像的灰度图像和边缘，以任一采样帧为目标帧，使用梯度方向差分级和标记点相似度计算来检测目标帧中目标边缘的规则性；将目标边缘的规则性作为调整因子，以用于计算目标边缘与待检测边缘之间标记点位置关系的相似度，得到最匹配边缘，并结合时序权重，评估目标边缘的显著匹配性。将规则性与显著匹配性比值作为潜在撕裂分值，用于判断输送带异常；在潜在撕裂时，采用结构光技术进行详细分析。本发明通过判断存在潜在撕裂时调用成本较高的结构光技术进行详细分析，提高整体效率。
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