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公开(公告)号：CN115962944A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211240415.7
申请日：2022-10-11
申请人： 西山煤电(集团)有限责任公司 , 中北大学
IPC分类号： G01M13/045
摘要： 本发明公开了一种基于VMD的群智能采煤机截割部轴承故障实时诊断方法，涉及采煤机轴承故障诊断领域。首先将采集到的原始振动信号小波分解预处理、变分模态分解方法、人工蚁群‑模拟退火双层群智能优化算法对采煤机进行数据预处理、故障诊断和参数优化，从而实现实时诊断和诊断模型的优化。变分模态分解可以有效将振动信号在不同频域进行分解，但是由于变分模态分解法中需要输入参数和人为决定分解层数，因此利用小波算法对数据进行预处理，再利用人工蚁群‑模拟退火双层群智能优化算法对预设参数进行自适应优化，计算信息熵以达到最佳故障诊断精度和最快的诊断速度。本发明与传统的故障诊断方法相比精度更高、速度更快，且可以用于工程实践。
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公开(公告)号：CN115640512A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211243795.X
申请日：2022-10-11
申请人： 西山煤电(集团)有限责任公司 , 中北大学
IPC分类号： G06F18/2133 , G06F18/15 , E21C39/00 , E21C35/24
摘要： 本发明公开了一种基于集合经验模态分解的煤岩识别方法，涉及采煤机强振动环境下煤岩界面识别领域。本发明在时域上根据被测信号的特征尺度，自适应的生成若干个固有模态函数，通过主动引入高斯白噪声，将被测信号进行多次模态分解，再通过高斯白噪声的统计学特征进行平均计算，得到全新的IMF，然后采用样本熵来判定这个序列的自我相似性。本发明保证原有数据有效信息被充分利用的基础上，充分挖掘振动信号所反映的滚筒齿轮负载对象，提取煤机井下作业的工作状态特征，利用集合经验模态分解快速有效地提取截割煤层、岩层时表征煤机振动特性的分量，并利用这些特征分量与煤机震动数据源进行比对、分析，从而判断采煤机的当前运行状态。
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公开(公告)号：CN115628755A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211240426.5
申请日：2022-10-11
申请人： 西山煤电(集团)有限责任公司 , 中北大学
摘要： 本发明公开了一种采煤机动基座初始对准方法，涉及采煤机基座的定位领域。综采工作面上设置有采煤机、刮板输送机与液压支架，采煤机骑行在刮板输送机上，刮板输送机沿工作面截割方向放置，置于液压支架前，液压支架通过液压缸推动刮板输送机移动，向前推进；捷联惯导系统安装在采煤机内部，里程计与采煤机齿轨轮轴连接；通过惯导解算采煤机位姿信息，卡尔曼滤波融合惯导与里程计单位时间内位置信息，利用闭关反馈的方式校正惯导与里程计的误差参数，输出采煤机的位姿。本发明利用里程计速度辅助，无需经过粗对准阶段，直接实现SINS动基座精确初始对准的问题，该方法不仅适用于晃动干扰基座还适用于运动基座的情况。
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公开(公告)号：CN112065503A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010892092.4
申请日：2020-08-31
申请人： 西山煤电(集团)有限责任公司
IPC分类号： E21F17/103
摘要： 本发明涉及矿井巷道封堵技术领域，具体涉及一种矿井巷道快速封闭方法；选用型号一致的废旧矿用工字钢，将其切割成长度为L的标准件；利用标准件分别制作立柱、横梁和端部横梁；在巷道内确定构筑密闭墙所在断面，施工顶板切槽、底板切槽、帮部切槽；在形成槽内，用螺栓将立柱、端部横梁和横梁组装形成钢结构，向顶板、底板及两帮所开槽内喷注混凝土，使钢结构处于稳固状态；在钢结构外侧固定钢筋网，并用混凝土喷浆机向钢筋网喷射一层厚度比小于100mm的混凝土，与钢结构共同筑成内侧密闭墙；在距离内侧密闭墙不小于2m的位置，按照同样步骤构筑外侧密闭墙；向内侧密闭墙和外侧密闭墙之间的空间灌注无机盐高水材料，形成充填体，实现巷道快速封闭。
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