一种高效定位矽卡岩矿床成矿岩体的方法

    公开(公告)号:CN116337983A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202310181481.X

    申请日:2023-02-20

    IPC分类号: G01N27/626 G01V3/38

    摘要: 本发明公开了一种高效定位矽卡岩矿床成矿岩体的方法,包括样品采集;将采集的样品磨制成探针片,确定石榴子石单矿物晶体区域并标记;对标记区域利用LA‑ICPMS原位微区元素分析得到微量元素含量,计算得到轻、重稀土含量比值(L/H);将(L/H)代入指数模型D=a'(L/H)^b、D=a'(L/H)^b+c及指对数模型D=a'(ln(L/H)+4)^(b+0.1)中;设定参数范围;利用网格搜索法对上述三个模型进行参数优化;通过不断循环迭代,以R值最小为限定条件,确定最优模型及对应参数a',b,c;将所有采样点的数据带入最优模型,计算每个采样点的D值,并以对应采样点为圆心以D值为半径绘制圆环;将所有圆环相交点判定为成矿岩体坐标,R值作为成矿岩体的缓冲区进行圈定。

    一种基于激光点云和图像融合的电力线重建方法和装置

    公开(公告)号:CN118918247A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202410939890.6

    申请日:2024-07-15

    摘要: 本发明提供一种基于激光点云和图像融合的电力线重建方法和装置,涉及图形图像处理技术领域,通过获取待测电力线的原始点云数据和原始图像数据,对原始点云数据进行筛选和重建,生成真实三维电线点,并对原始图像数据进行采样,生成二维电线点,将所述真实三维电线点投影至预设图像坐标系,确定出与每个所述二维电线点距离最近的目标真实三维电线点,利用所述目标真实三维电线点的深度信息对相应的二维电线点进行融合,生成虚拟三维电线点,基于所述真实三维电线点和所述虚拟三维电线点确定所述待测电力线的目标三维参数。本发明基于二维图像和三维点云数据进行融合分析,实现了两种数据的互补,提高了不完整电力线的三维高精度重建效果。

    一种用于配网作业机器人的线皮环切剥离装置

    公开(公告)号:CN118693710A

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202410815445.9

    申请日:2024-06-24

    IPC分类号: H02G1/12 H01R43/28

    摘要: 本发明提供了一种用于配网作业机器人的线皮环切剥离装置,包括:旋转驱动模块、夹爪模块、相机视觉固定模块和激光剥线模块;相机视觉固定模块,用于识别引线位置;夹爪模块,根据引线位置,将引线夹紧;激光剥线模块,用于将引线进行切割;旋转驱动模块,用于控制激光剥线模块旋转,实现激光剥线模块围绕引线环形运动。本发明解决了现有配网作业机器人进行引线切割时,切割精度低,流程繁琐的技术问题。

    一种输电线高精度定位方法、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118015032A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410138797.5

    申请日:2024-01-31

    摘要: 本发明涉及视觉定位领域,公开了一种输电线高精度识别定位方法、设备及存储介质,方法包括以下步骤:获取输电线彩色图像以及深度图;对彩色图像进行滤波,得到滤波后的图像;利用自适应方法对深度图像进行补全,得到补全后的深度图;基于补全后的深度图,对滤波后的图像进行二次去噪,得到输电线目标图像;输电线目标图像进行边缘检测,得到目标轮廓;结合目标轮廓及补全后的深度图,拟合输电线三维曲线。本发明有益效果是:实现对每个深度缺失值的修复,补全处于复杂光照下深度缺失的点,具备更高的识别及作业效率,因此更具有实际应用价值;依据输电线左右边缘曲线法线斜率,具有很强的适应性。