车载控制单元与公共交通网之间的信息通讯方法

    公开(公告)号:CN103260994A

    公开(公告)日:2013-08-21

    申请号:CN201180059676.2

    申请日:2011-09-15

    申请人: 西门子公司

    摘要: 本发明描述了一种第一车辆(V1)的车载的第一控制单元(CU1)与公共交通网之间传递至少一个信息的方法,其特征在于:所述信息通过第一控制单元(CU1)以指令(T2W、T2Q、T2T)的形式发出,所述指令传递给第一车辆的车载的第一通讯单元(I/O-1);第一通讯单元(I/O-1)建立与第二通讯单元(I/O-2、I/O-3)的在车辆外的数据链路,第二通讯单元(I/O-2、I/O-3)与所述指令的执行模块(EXE2、EXE3)连接,第二通讯单元和执行模块或者位于地面,或者车载于包括第二控制单元(CU3)的第二车辆(V2)上;在向地面上的第二通讯单元(I/O-2)发送的情况下,在对所述指令的受第一控制单元(CU1)的主模式支配的从模式下控制地面上的执行模块(EXE2)。在向车载的第二通讯单元(I/O-3)发送的情况下,在受支配的从模式下控制第二车辆的车载的执行模块(EXE3),以便使得在第一控制单元(CU1)的主模式下执行所述指令,因此将第二车辆的车载的第二控制单元(CU2)至少暂时处于所述从模式下,以执行所述指令。

    关闭和开启门的安全装置

    公开(公告)号:CN102859104A

    公开(公告)日:2013-01-02

    申请号:CN201080065841.0

    申请日:2010-04-28

    申请人: 西门子公司

    IPC分类号: E05F15/00 E05F15/20

    摘要: 本发明特别描述了一种使至少一个门(P)在门框(CAD)内自动关闭和开启的装置,门由控制器(CTRL)操控,控制器确保使门保持在开启状态的安全模式以及根据需要,当存在妨碍门完全关闭在门框内的障碍物时的重新开门模式,其特征在于:至少一个摄像机(CAM),其具有至少相交于门框平面的视线轴并提供被门框平面切割的一块体积的图像,至少一个图像分析单元(AN),其抽取一块体积中的障碍物的关注区域,运算器(CALC),其提取每个关注区域的至少一个几何特征,并将其归类到最接近特征已知的不同安全场景的至少一个类型中,并向控制器发出安全信号(SEC),安全信号启动安全模式并取决于对安全警报值的估算,安全警报值是由根据涉及至少一个应用于几何特征的尺度准则的权重的类型的公式计算的。