基于物联网控制的小型履带起重机及其控制方法

    公开(公告)号:CN115924761A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211619557.4

    申请日:2022-12-15

    摘要: 本申请公开了一种基于物联网控制的小型履带起重机及其控制方法。其中,起重机主要包括:行走装置、起重装置、旋转装置、动力装置、车架装置、支撑装置和主控装置;其中,主控装置包括:联机操作模块,该联机操作模块能根据用户的操作计算出协同目标位置并根据定位数据以及目标位置分别计算出本机以及另一个基于物联网控制的小型履带起重机的起重吊钩的单机目标位置;然后根据本机以及另一个起重机的起重吊钩的单机目标位置计算出本机以及另一个起重机的驱动参数。本申请的有益之处在于提供一种能够通过物联网进行起重协作的基于物联网控制的小型履带起重机及其控制方法。

    一种方舱支腿机构
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118457510A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410566747.7

    申请日:2024-05-09

    IPC分类号: B60S9/10

    摘要: 本发明公开了一种方舱支腿机构,属于方舱装载技术领域,能在装载时,通过将方舱整体抬起,方便装在车辆移动到方舱的下方进行装载,能尽量减少通过吊车来对方舱进行绑绳吊装,提高整体装载效率;该方舱支腿机构包括基座,基座顶部处安装有支撑组件,支撑组件的一侧边上安装有辅助支撑组件高度调整的第一液压杆,支撑组件远离第一液压杆的一侧边上自上而下铰接安装有第一支撑杆和第二支撑杆,第一支撑杆与第二支撑杆远离第二支撑柱的一端铰接安装有支脚,支脚与第二支撑杆之间铰接安装有辅助支撑的第二液压杆;支撑组件远离第一液压杆的一侧顶部处安装有突出框,支撑组件对应突出框处固定有定位卡钩,第一支撑杆内部安装有定位组件。

    一种微型多用途蜘蛛式履带底盘
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112249188A

    公开(公告)日:2021-01-22

    申请号:CN202011233495.4

    申请日:2020-11-06

    IPC分类号: B62D57/032 B62D55/08

    摘要: 本发明为一种微型多用途蜘蛛式履带底盘,所述的履带底盘包括履带行走装置、车架、操作台、多个蜘蛛式支腿,所述的履带行走装置包括第一履带式车轮组、第一行走架、第二履带式车轮组、第二行走架,所述的第一履带式车轮组、第二履带式车轮组分别设有车轮驱动装置,所述的第一行走架、第二行走架之间设有连接横梁,所述的连接横梁为可伸缩横梁,所述的第一行走架、第二行走架之间还设有横向驱动装置,所述的车架固定在连接横梁上,所述的车架两端分别设有操作台,所述的车架两端分别铰接固定有蜘蛛式支腿。本发明体积小、重量轻、操作简单、噪音小、支撑平稳、履带式结构对地压强更小,能行驶于泥泞、大理石等地面。

    高空平台超载报警控制装置

    公开(公告)号:CN221884444U

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202323363370.5

    申请日:2023-12-11

    IPC分类号: G08B21/18 G08B7/06

    摘要: 本实用新型公开了高空平台超载报警控制装置,包括:数据采集模块,用于采集各个对应区域的载荷重量并传输至信号放大模块;信号放大模块,用于将数据采集模块传输来的模拟信号均放大输出至A/D转换器;A/D转换器,用于将放大后的模拟信号转换为数字信号,并将重量数据传输至中控模块;中控模块,用于将采集的重量数据与预设阈值作比较,并根据预设阈值与重量数据的数值关系执行预警操作;报警提示模块,用于进行控制装置使用的报警提示。实现了分段式预警提示,从而提高了高空平台使用的安全性能,降低了安全事故发生的概率。

    一种起重机小车
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219823471U

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202320350710.1

    申请日:2023-02-21

    IPC分类号: B66C13/54 B66C13/16

    摘要: 本实用新型涉及起重机技术领域,尤其为一种起重机小车,包括起重机外壳体,所述起重机外壳体的底部两侧对称安装有履带轮,所述起重机外壳体的顶部一端安装有起重臂,所述起重臂的一侧面顶部安装有挡板,所述挡板的底部安装有全景摄像头,本实用新型中,通过全景摄像头、转动座以及显示屏,使得搞起重机小车可以根据不同的施工情况来调整座椅的位置,从而方便驾驶员进行施工操作,同时驾驶员可以根据显示屏上的画面对起重臂以及挂钩进行操作,方便吊装驾驶员不便于观察到位置的物品。

    一种车载方舱防水转接装置

    公开(公告)号:CN219610837U

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202320541359.4

    申请日:2023-03-14

    摘要: 本实用新型涉及车载方舱技术领域,尤其为一种车载方舱防水转接装置,包括装置主体,所述装置主体包括安装板,所述安装板一侧设置有橡胶垫,其中所述橡胶垫远离安装板的一侧通过安装螺丝连接安装与方舱侧壁连接安装,所述安装板远离橡胶垫的一侧安装有可有效提高防水性能的挡水板,且所述安装板远离橡胶垫一侧的中心处固定连接有外法兰,所述外法兰内部嵌入安装有转接插座,所述转接插座远离橡胶垫的一侧且位于外法兰一侧端面设置有端面法兰,通过设置挡水板,使得该车载方舱转接装置在实际使用时可以有效的避免雨水渗入,有效的提高了车载方舱转接装置的防水性能,避免了安全隐患,同时可以保证车载方舱可以全天候工作。

    一拖一液压排水泵组
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218030663U

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN202222325081.5

    申请日:2022-09-01

    摘要: 本实用新型涉及液压排水泵组技术领域,具体为一拖一液压排水泵组,包括液压动力站、便携式液压污水泵、第一液压油管、第二液压油管、排水带,所述液压动力站包括机架,所述机架左侧上沿的前后两端均设有固定座,所述固定座的内侧安装有可折叠的翻转推杆,所述机架的左侧上沿安装有控制面板,所述控制面板的左侧上沿从前至后依次安装有工作计时表与低液位蜂鸣报警器,整体结构简单,方便调节控制输出液压流量、压力适宜范围稳定提供液压动力使用以及方便对液压油良好散热,并方便对机油低油位监测提示保护,从而可及时加液保证可持续长时间工作使用,且稳定性和实用性较高,具有一定的推广价值。

    一种微型多用途蜘蛛式履带底盘

    公开(公告)号:CN213892712U

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN202022549430.2

    申请日:2020-11-06

    IPC分类号: B62D57/032 B62D55/08

    摘要: 本实用新型为一种微型多用途蜘蛛式履带底盘,所述的履带底盘包括履带行走装置、车架、操作台、多个蜘蛛式支腿,所述的履带行走装置包括第一履带式车轮组、第一行走架、第二履带式车轮组、第二行走架,所述的第一履带式车轮组、第二履带式车轮组分别设有车轮驱动装置,所述的第一行走架、第二行走架之间设有连接横梁,所述的连接横梁为可伸缩横梁,所述的第一行走架、第二行走架之间还设有横向驱动装置,所述的车架固定在连接横梁上,所述的车架两端分别设有操作台,所述的车架两端分别铰接固定有蜘蛛式支腿。本实用新型体积小、重量轻、操作简单、噪音小、支撑平稳、履带式结构对地压强更小,能行驶于泥泞、大理石等地面。

    一种装有高压近电报警安全装置的微型起重机

    公开(公告)号:CN209143550U

    公开(公告)日:2019-07-23

    申请号:CN201821614480.0

    申请日:2018-09-30

    IPC分类号: B66C23/42 B66C23/88 B66C15/06

    摘要: 本实用新型涉及一种装有高压近电报警安全装置的微型起重机,应用于电力领域。该起重机,包括履带底盘、发动机、车架、回转架、起重臂和变幅油缸,起重臂和变幅油缸铰接连接在回转架上,回转架转动连接于车架上,履带底盘固定在车架下方;车架上设有发动机,用于驱动起重机,其特征是,还包括折叠支腿、支腿油缸、液压装置、电控装置和接近高压报警装置。本产品可在狭小空间灵活作业,可对不同大小高压电自定义设定报警距离,灵活作业,有效防止高空作业高压触碰危险的发生,减少停电及触电事故发生带来的大量损失;该安全装置只能起到预防作用,对非安全距离操作范围内,无法制止违规操作。

    一种可自装卸的车载方舱
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215708856U

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202121428947.4

    申请日:2021-06-25

    IPC分类号: B65D90/12

    摘要: 本实用新型公开了可自装卸的车载方舱,包括方舱,所述的方舱设有骨架,所述的方舱设有相互对称的两组升降架,所述的升降架包括升降导杆、升降杆、升降动力装置,所述的升降导杆与骨架之间设有第一连杆、第二连杆,所述的第一连杆、第二连杆两端分别与升降导杆或骨架铰接,所述的第一连杆、第二连杆与升降导杆或骨架的四个铰接点形成平行四边形,所述的升降导杆与伸缩底座固定一端设有定位连杆,所述的定位连杆一端与升降导杆固定,所述的定位连杆另一端与第一连杆可拆卸固定,所述的定位连杆与第一连杆、升降导杆可形成固定三角形。本实用新型可实现半自动装卸,操作简便,结构合理,适合多种行业使用。