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公开(公告)号：CN113022774A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201911358107.2
申请日：2019-12-25
Applicant: 财团法人自行车暨健康科技工业研究发展中心
Abstract: 电动辅助自行车动力输出控制方法，于自行车的补助力控制系统设定包括第一、第二及第三补助力控制模式。第一补助力控制模式执行，依侦测的踏频转数值及坡度值控制电动机产生匹配的输出功率值，使输出功率值相对踏频转数值的比值保持固定为预设扭力基准值。第二补助力控制模式执行且侦测的踏力扭力值小于预设第一扭力设定值，以踏力扭力值来控制电动机产生补偿扭力。第三补助力控制模式执行，依侦测的踏力扭力值及踏频转数值计算人力输入功率值，当人力输入功率值小于预设补助功率设定值时，控制电动机产生补偿功率，补偿功率值加人力输入功率值等于补助功率设定值，让用户依不同环境状态及骑乘需求选择合适的动力输出模式，实现舒适的骑乘体验。
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公开(公告)号：CN111342707A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201811557428.0
申请日：2018-12-19
Applicant: 财团法人自行车暨健康科技工业研究发展中心
Abstract: 本发明有关一种双马达控制系统，包括电动自行车、前轮驱动单元、后轮驱动单元、爬坡坡度状态感测模组、控制单元及供电单元。前轮驱动单元输出第一驱动力。后轮驱动单元输出第二驱动力。爬坡坡度状态感测模组感测电动自行车的爬坡坡度状态而产生爬坡坡度状态感测讯号。控制单元将爬坡坡度状态感测讯号转换处理为相应的感测爬坡坡度值，并以此坡度值作为控制第一驱动力与第二驱动力的输出比例的依据。当感测爬坡坡度值达到预设坡度范围值时，将第一与第二驱动力的驱动力比例设为预设驱动力比例值，使第一与第二驱动力分别以不同的驱动力驱动前轮及后轮运转，以能藉由自动判断爬坡坡度而自动改变前、后动力输出的比例，获得较佳的爬坡能力。
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公开(公告)号：CN108725231A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201710259893.5
申请日：2017-04-20
Applicant: 财团法人自行车暨健康科技工业研究发展中心
IPC: B60L11/18
Abstract: 本发明涉及一种电动车辆的充电系统，其包含有一停车站及一服务器。停车站包含有至少一输入单元、至少一充电模块、一第一通讯单元及一第一处理单元，充电模块对电动车辆充电，当输入单元接收到一用户数据时，第一处理单元通过充电模块取得一取车电量，并通过第一通讯单元传送用户数据及取车电量。服务器包含有一第二通讯单元、一储存单元及一第二处理单元，第二通讯单元接收用户数据及取车电量，且第二处理单元依据储存单元所储存用户数据的一寄车电量及取车电量得出一充电量。由此，电动车辆可停驻于停车站，而业者可方便管理充电功能。
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公开(公告)号：CN110620486B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201810639186.3
申请日：2018-06-20
Applicant: 财团法人自行车暨健康科技工业研究发展中心
Abstract: 一种电动自行车的无刷马达的转子位置感测方法，该方法先对定子单元的其中二相绕组通予一直流电，待转子单元受定子单元线圈激磁的磁场的磁力吸引而枢转直到固定，接着再利用感测模块获取感测磁石的角度位置，并计算出感测磁石的角度位置相较于基准位置的枢转角度θ，接着于感测模块中输入转子单元的磁极数量，感测模块根据转子单元的磁极数量及枢转角度θ进行运算，最后控制单元接收感测模块的运算数据并以此结合感测模块所感测到的感测磁石的位置的实时信息对无刷马达进行控制。
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公开(公告)号：CN110620486A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201810639186.3
申请日：2018-06-20
Applicant: 财团法人自行车暨健康科技工业研究发展中心
Abstract: 一种电动自行车的无刷马达的转子位置感测方法，该方法先对定子单元的其中二相绕组通予一直流电，待转子单元受定子单元线圈激磁的磁场的磁力吸引而枢转直到固定，接着再利用感测模块获取感测磁石的角度位置，并计算出感测磁石的角度位置相较于基准位置的枢转角度θ，接着于感测模块中输入转子单元的磁极数量，感测模块根据转子单元的磁极数量及枢转角度θ进行运算，最后控制单元接收感测模块的运算数据并以此结合感测模块所感测到的感测磁石的位置的实时信息对无刷马达进行控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113022774B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201911358107.2
申请日：2019-12-25
Applicant: 财团法人自行车暨健康科技工业研究发展中心
Abstract: 电动辅助自行车动力输出控制方法，于自行车的补助力控制系统设定包括第一、第二及第三补助力控制模式。第一补助力控制模式执行，依侦测的踏频转数值及坡度值控制电动机产生匹配的输出功率值，使输出功率值相对踏频转数值的比值保持固定为预设扭力基准值。第二补助力控制模式执行且侦测的踏力扭力值小于预设第一扭力设定值，以踏力扭力值来控制电动机产生补偿扭力。第三补助力控制模式执行，依侦测的踏力扭力值及踏频转数值计算人力输入功率值，当人力输入功率值小于预设补助功率设定值时，控制电动机产生补偿功率，补偿功率值加人力输入功率值等于补助功率设定值，让用户依不同环境状态及骑乘需求选择合适的动力输出模式，实现舒适的骑乘体验。
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公开(公告)号：CN114604350B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202011422194.6
申请日：2020-12-08
Applicant: 财团法人自行车暨健康科技工业研究发展中心
IPC: B62M6/45
Abstract: 本发明公开一种电动自行车以代谢当量为控制目标追随的补助力控制方法，其于控制单元建立代谢当量资料库，并设定代谢当量目标追随控制模式，让使用者于设定模组设定输入所需骑乘强度模式及体重值，以于代谢当量资料库读取对应的代谢当量基本值后乘以体重值，以得到骑乘代谢消耗值，并将骑乘代谢消耗值转换为骑乘消耗功率目标值。控制单元将扭力讯号及踏频讯号转换为踏力扭力值及踏频转数值，再依据计算出使用者的骑乘消耗功率值；当骑乘消耗功率值未达到骑乘消耗功率目标值时，则控制电动机产生补偿功率，能以代谢当量作为控制电动机功率输出的追随控制目标，并能通过所设定代谢当量目标而实现较佳化的运动骑乘效果与体验。
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公开(公告)号：CN111342707B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201811557428.0
申请日：2018-12-19
Applicant: 财团法人自行车暨健康科技工业研究发展中心
Abstract: 本发明有关一种双马达控制系统，包括电动自行车、前轮驱动单元、后轮驱动单元、爬坡坡度状态感测模组、控制单元及供电单元。前轮驱动单元输出第一驱动力。后轮驱动单元输出第二驱动力。爬坡坡度状态感测模组感测电动自行车的爬坡坡度状态而产生爬坡坡度状态感测讯号。控制单元将爬坡坡度状态感测讯号转换处理为相应的感测爬坡坡度值，并以此坡度值作为控制第一驱动力与第二驱动力的输出比例的依据。当感测爬坡坡度值达到预设坡度范围值时，将第一与第二驱动力的驱动力比例设为预设驱动力比例值，使第一与第二驱动力分别以不同的驱动力驱动前轮及后轮运转，以能藉由自动判断爬坡坡度而自动改变前、后动力输出的比例，获得较佳的爬坡能力。
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公开(公告)号：CN114604350A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202011422194.6
申请日：2020-12-08
Applicant: 财团法人自行车暨健康科技工业研究发展中心
IPC: B62M6/45
Abstract: 本发明公开一种电动自行车以代谢当量为控制目标追随的补助力控制方法，其于控制单元建立代谢当量资料库，并设定代谢当量目标追随控制模式，让使用者于设定模组设定输入所需骑乘强度模式及体重值，以于代谢当量资料库读取对应的代谢当量基本值后乘以体重值，以得到骑乘代谢消耗值，并将骑乘代谢消耗值转换为骑乘消耗功率目标值。控制单元将扭力讯号及踏频讯号转换为踏力扭力值及踏频转数值，再依据计算出使用者的骑乘消耗功率值；当骑乘消耗功率值未达到骑乘消耗功率目标值时，则控制电动机产生补偿功率，能以代谢当量作为控制电动机功率输出的追随控制目标，并能通过所设定代谢当量目标而实现较佳化的运动骑乘效果与体验。
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公开(公告)号：CN111332405A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201811557426.1
申请日：2018-12-19
Applicant: 财团法人自行车暨健康科技工业研究发展中心
Abstract: 本发明有关一种智能控制电动辅助自行车辅助力比，其包括电动辅助自行车、电动辅助驱动单元、爬坡坡度状态感测模组、踩踏感测模组、控制单元及供电单元。爬坡坡度状态感测模组用以产生坡度感测讯号。踩踏感测模组用以产生踩踏感测讯号。控制单元将坡度感测讯号及踩踏感测讯号处理为相应的感测坡度值及感测踩踏频率值，并以感测坡度值及感测踩踏频率值作为控制所述电动辅助动力的输出大小的依据，藉以智能地调变电动辅助动力输出，进而提升自行车骑乘的舒适体验。
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