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公开(公告)号：CN114604350B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202011422194.6
申请日：2020-12-08
Applicant: 财团法人自行车暨健康科技工业研究发展中心
IPC: B62M6/45
Abstract: 本发明公开一种电动自行车以代谢当量为控制目标追随的补助力控制方法，其于控制单元建立代谢当量资料库，并设定代谢当量目标追随控制模式，让使用者于设定模组设定输入所需骑乘强度模式及体重值，以于代谢当量资料库读取对应的代谢当量基本值后乘以体重值，以得到骑乘代谢消耗值，并将骑乘代谢消耗值转换为骑乘消耗功率目标值。控制单元将扭力讯号及踏频讯号转换为踏力扭力值及踏频转数值，再依据计算出使用者的骑乘消耗功率值；当骑乘消耗功率值未达到骑乘消耗功率目标值时，则控制电动机产生补偿功率，能以代谢当量作为控制电动机功率输出的追随控制目标，并能通过所设定代谢当量目标而实现较佳化的运动骑乘效果与体验。
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公开(公告)号：CN115824658A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202111092867.0
申请日：2021-09-17
Applicant: 财团法人自行车暨健康科技工业研究发展中心
IPC: G01M17/007 , G01R31/00
Abstract: 一种复合式中置配套性能测试系统，其包括机台、中置配套组件、性能感测单元及讯号控制单元。中置配套组件包含具五通心轴的中置马达，可供测试驱动力驱使而运转。模拟阻力产生单元包含第一伺服减速马达，第一伺服减速马达以连动机构与五通心轴一端连动，以对五通心轴提供模拟阻力负载。性能感测单元用以感测中置配套组件的运转状态而产性能感测讯号。讯号控制单元用以控制第一伺服减速马达产生模拟阻力负载，并转换处理性能感测讯号为运转状态数据，以作为中置配套组件的性能评估依据，本发明通过测试机台、动力耦合驱动及模拟阻力等机制的整合配置，进而做出中置配套组件的相关性能数据评估。
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公开(公告)号：CN111342707B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201811557428.0
申请日：2018-12-19
Applicant: 财团法人自行车暨健康科技工业研究发展中心
Abstract: 本发明有关一种双马达控制系统，包括电动自行车、前轮驱动单元、后轮驱动单元、爬坡坡度状态感测模组、控制单元及供电单元。前轮驱动单元输出第一驱动力。后轮驱动单元输出第二驱动力。爬坡坡度状态感测模组感测电动自行车的爬坡坡度状态而产生爬坡坡度状态感测讯号。控制单元将爬坡坡度状态感测讯号转换处理为相应的感测爬坡坡度值，并以此坡度值作为控制第一驱动力与第二驱动力的输出比例的依据。当感测爬坡坡度值达到预设坡度范围值时，将第一与第二驱动力的驱动力比例设为预设驱动力比例值，使第一与第二驱动力分别以不同的驱动力驱动前轮及后轮运转，以能藉由自动判断爬坡坡度而自动改变前、后动力输出的比例，获得较佳的爬坡能力。
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公开(公告)号：CN114604350A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202011422194.6
申请日：2020-12-08
Applicant: 财团法人自行车暨健康科技工业研究发展中心
IPC: B62M6/45
Abstract: 本发明公开一种电动自行车以代谢当量为控制目标追随的补助力控制方法，其于控制单元建立代谢当量资料库，并设定代谢当量目标追随控制模式，让使用者于设定模组设定输入所需骑乘强度模式及体重值，以于代谢当量资料库读取对应的代谢当量基本值后乘以体重值，以得到骑乘代谢消耗值，并将骑乘代谢消耗值转换为骑乘消耗功率目标值。控制单元将扭力讯号及踏频讯号转换为踏力扭力值及踏频转数值，再依据计算出使用者的骑乘消耗功率值；当骑乘消耗功率值未达到骑乘消耗功率目标值时，则控制电动机产生补偿功率，能以代谢当量作为控制电动机功率输出的追随控制目标，并能通过所设定代谢当量目标而实现较佳化的运动骑乘效果与体验。
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公开(公告)号：CN111332405A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201811557426.1
申请日：2018-12-19
Applicant: 财团法人自行车暨健康科技工业研究发展中心
Abstract: 本发明有关一种智能控制电动辅助自行车辅助力比，其包括电动辅助自行车、电动辅助驱动单元、爬坡坡度状态感测模组、踩踏感测模组、控制单元及供电单元。爬坡坡度状态感测模组用以产生坡度感测讯号。踩踏感测模组用以产生踩踏感测讯号。控制单元将坡度感测讯号及踩踏感测讯号处理为相应的感测坡度值及感测踩踏频率值，并以感测坡度值及感测踩踏频率值作为控制所述电动辅助动力的输出大小的依据，藉以智能地调变电动辅助动力输出，进而提升自行车骑乘的舒适体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104773229A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201410388827.4
申请日：2014-08-08
Applicant: 财团法人自行车暨健康科技工业研究发展中心
Abstract: 本发明涉及一种自行车停车系统，其包括一停车架、一停车设备及一伺服器。停车架供放置一自行车。停车设备包括一感测器及一输入装置。感测器设在停车架上。输入装置用于输入一车主数据。伺服器连接停车设备，并具有一处理模块、一储存模块及一通讯模块。处理模块接收车主数据及将车主数据暂存至储存模块。处理模块依据车主数据启动感测器，以使感测器持续产生一感应讯号。当处理模块处理感应讯号后发现感应讯号属于一异常时，处理模块依据车主数据通过通讯模块传送一通知讯息。如此，自行车停车系统可实时通知车主来防止自行车遭窃或遭破坏。
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公开(公告)号：CN101438990A
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200710187692.5
申请日：2007-11-22
Applicant: 财团法人自行车暨健康科技工业研究发展中心
Abstract: 一种轮椅辅助运动套件，包括一连杆机构，该连杆机构被架接于一轮椅的侧边，该连杆机构接受一来自该轮椅的后轮的旋转输入，并将此旋转输入转换成一踏板的往复运动，该踏板带动轮椅使用者的下肢进行被动运动。
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公开(公告)号：CN101185798A
公开(公告)日：2008-05-28
申请号：CN200610138783.5
申请日：2006-11-16
Applicant: 财团法人自行车暨健康科技工业研究发展中心
Abstract: 一种轨迹导引式运动训练系统，其主要包含一导引轨迹形成单元与一控制单元，该导引轨迹形成单元可在该控制单元的控制下形成变化的导引轨迹，以导引一使用者依循该轨迹进行运动，并可配合不同难度及运动轨迹的训练模式，侦测使用者动作状态，而提供客观数据作为训练结果参考。
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公开(公告)号：CN113022774B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201911358107.2
申请日：2019-12-25
Applicant: 财团法人自行车暨健康科技工业研究发展中心
Abstract: 电动辅助自行车动力输出控制方法，于自行车的补助力控制系统设定包括第一、第二及第三补助力控制模式。第一补助力控制模式执行，依侦测的踏频转数值及坡度值控制电动机产生匹配的输出功率值，使输出功率值相对踏频转数值的比值保持固定为预设扭力基准值。第二补助力控制模式执行且侦测的踏力扭力值小于预设第一扭力设定值，以踏力扭力值来控制电动机产生补偿扭力。第三补助力控制模式执行，依侦测的踏力扭力值及踏频转数值计算人力输入功率值，当人力输入功率值小于预设补助功率设定值时，控制电动机产生补偿功率，补偿功率值加人力输入功率值等于补助功率设定值，让用户依不同环境状态及骑乘需求选择合适的动力输出模式，实现舒适的骑乘体验。
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公开(公告)号：CN105774884B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201410800390.0
申请日：2014-12-19
Applicant: 财团法人自行车暨健康科技工业研究发展中心
Abstract: 一种可安装于两轮载具上的手推车装置，包含一个手推车单元及一个底座单元，该手推车单元具有一个基体、一个把手组、一个前轮架组及一个后轮架组，该基体具有一个嵌卡组，该底座单元能安装于两轮载具上，并具有一个能供该嵌卡组嵌扣的卡制组及一个能使该卡制组与该嵌卡组稳固结合的第一快拆组。利用该底座单元预先安装于两轮载具上，且使该手推车单元通过与该底座单元的结合而能安装于该两轮载具上，或能自该两轮载具上拆离单独使用，以及该第一快拆组的设置，能达到稳固结合及操作快速的目的。
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