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公开(公告)号:CN113022774B
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN201911358107.2
申请日:2019-12-25
Applicant: 财团法人自行车暨健康科技工业研究发展中心
Abstract: 电动辅助自行车动力输出控制方法,于自行车的补助力控制系统设定包括第一、第二及第三补助力控制模式。第一补助力控制模式执行,依侦测的踏频转数值及坡度值控制电动机产生匹配的输出功率值,使输出功率值相对踏频转数值的比值保持固定为预设扭力基准值。第二补助力控制模式执行且侦测的踏力扭力值小于预设第一扭力设定值,以踏力扭力值来控制电动机产生补偿扭力。第三补助力控制模式执行,依侦测的踏力扭力值及踏频转数值计算人力输入功率值,当人力输入功率值小于预设补助功率设定值时,控制电动机产生补偿功率,补偿功率值加人力输入功率值等于补助功率设定值,让用户依不同环境状态及骑乘需求选择合适的动力输出模式,实现舒适的骑乘体验。
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公开(公告)号:CN113022774A
公开(公告)日:2021-06-25
申请号:CN201911358107.2
申请日:2019-12-25
Applicant: 财团法人自行车暨健康科技工业研究发展中心
Abstract: 电动辅助自行车动力输出控制方法,于自行车的补助力控制系统设定包括第一、第二及第三补助力控制模式。第一补助力控制模式执行,依侦测的踏频转数值及坡度值控制电动机产生匹配的输出功率值,使输出功率值相对踏频转数值的比值保持固定为预设扭力基准值。第二补助力控制模式执行且侦测的踏力扭力值小于预设第一扭力设定值,以踏力扭力值来控制电动机产生补偿扭力。第三补助力控制模式执行,依侦测的踏力扭力值及踏频转数值计算人力输入功率值,当人力输入功率值小于预设补助功率设定值时,控制电动机产生补偿功率,补偿功率值加人力输入功率值等于补助功率设定值,让用户依不同环境状态及骑乘需求选择合适的动力输出模式,实现舒适的骑乘体验。
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公开(公告)号:CN111342707A
公开(公告)日:2020-06-26
申请号:CN201811557428.0
申请日:2018-12-19
Applicant: 财团法人自行车暨健康科技工业研究发展中心
Abstract: 本发明有关一种双马达控制系统,包括电动自行车、前轮驱动单元、后轮驱动单元、爬坡坡度状态感测模组、控制单元及供电单元。前轮驱动单元输出第一驱动力。后轮驱动单元输出第二驱动力。爬坡坡度状态感测模组感测电动自行车的爬坡坡度状态而产生爬坡坡度状态感测讯号。控制单元将爬坡坡度状态感测讯号转换处理为相应的感测爬坡坡度值,并以此坡度值作为控制第一驱动力与第二驱动力的输出比例的依据。当感测爬坡坡度值达到预设坡度范围值时,将第一与第二驱动力的驱动力比例设为预设驱动力比例值,使第一与第二驱动力分别以不同的驱动力驱动前轮及后轮运转,以能藉由自动判断爬坡坡度而自动改变前、后动力输出的比例,获得较佳的爬坡能力。
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公开(公告)号:CN117985171A
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202211381569.8
申请日:2022-11-04
Applicant: 财团法人自行车暨健康科技工业研究发展中心
Abstract: 本发明公开了一种中置马达扭力及马达位置感测系统化整合机构及其方法,包括机座、中置马达、动力传递机构、马达角度位置感测模组及扭力感测模组。中置马达具有输出转轴。动力传递机构包括动力输入轴及动力输出轴。动力输入轴与输出转轴连动。扭力感测模组组设于该动力输出轴。马达角度位置感测模组包括一磁铁组件及一磁感应模组。磁铁组件包括并置且固定于输出转轴之末端的二块状磁铁,且使该二块状磁铁并置的同一端为并置的一N磁极及一S磁极。磁感应模组的磁感应元件组设于该机座上的一感应位置,该感应位置位于输出转轴的末端指向的位置上,使二块状磁铁的同一端并置的N磁极及S磁极正对磁感应元件,当输出转轴旋转而带动二块状磁铁随之旋转时。
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公开(公告)号:CN114604350B
公开(公告)日:2023-06-16
申请号:CN202011422194.6
申请日:2020-12-08
Applicant: 财团法人自行车暨健康科技工业研究发展中心
IPC: B62M6/45
Abstract: 本发明公开一种电动自行车以代谢当量为控制目标追随的补助力控制方法,其于控制单元建立代谢当量资料库,并设定代谢当量目标追随控制模式,让使用者于设定模组设定输入所需骑乘强度模式及体重值,以于代谢当量资料库读取对应的代谢当量基本值后乘以体重值,以得到骑乘代谢消耗值,并将骑乘代谢消耗值转换为骑乘消耗功率目标值。控制单元将扭力讯号及踏频讯号转换为踏力扭力值及踏频转数值,再依据计算出使用者的骑乘消耗功率值;当骑乘消耗功率值未达到骑乘消耗功率目标值时,则控制电动机产生补偿功率,能以代谢当量作为控制电动机功率输出的追随控制目标,并能通过所设定代谢当量目标而实现较佳化的运动骑乘效果与体验。
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公开(公告)号:CN115824658A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202111092867.0
申请日:2021-09-17
Applicant: 财团法人自行车暨健康科技工业研究发展中心
IPC: G01M17/007 , G01R31/00
Abstract: 一种复合式中置配套性能测试系统,其包括机台、中置配套组件、性能感测单元及讯号控制单元。中置配套组件包含具五通心轴的中置马达,可供测试驱动力驱使而运转。模拟阻力产生单元包含第一伺服减速马达,第一伺服减速马达以连动机构与五通心轴一端连动,以对五通心轴提供模拟阻力负载。性能感测单元用以感测中置配套组件的运转状态而产性能感测讯号。讯号控制单元用以控制第一伺服减速马达产生模拟阻力负载,并转换处理性能感测讯号为运转状态数据,以作为中置配套组件的性能评估依据,本发明通过测试机台、动力耦合驱动及模拟阻力等机制的整合配置,进而做出中置配套组件的相关性能数据评估。
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公开(公告)号:CN111342707B
公开(公告)日:2022-07-26
申请号:CN201811557428.0
申请日:2018-12-19
Applicant: 财团法人自行车暨健康科技工业研究发展中心
Abstract: 本发明有关一种双马达控制系统,包括电动自行车、前轮驱动单元、后轮驱动单元、爬坡坡度状态感测模组、控制单元及供电单元。前轮驱动单元输出第一驱动力。后轮驱动单元输出第二驱动力。爬坡坡度状态感测模组感测电动自行车的爬坡坡度状态而产生爬坡坡度状态感测讯号。控制单元将爬坡坡度状态感测讯号转换处理为相应的感测爬坡坡度值,并以此坡度值作为控制第一驱动力与第二驱动力的输出比例的依据。当感测爬坡坡度值达到预设坡度范围值时,将第一与第二驱动力的驱动力比例设为预设驱动力比例值,使第一与第二驱动力分别以不同的驱动力驱动前轮及后轮运转,以能藉由自动判断爬坡坡度而自动改变前、后动力输出的比例,获得较佳的爬坡能力。
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公开(公告)号:CN114604350A
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN202011422194.6
申请日:2020-12-08
Applicant: 财团法人自行车暨健康科技工业研究发展中心
IPC: B62M6/45
Abstract: 本发明公开一种电动自行车以代谢当量为控制目标追随的补助力控制方法,其于控制单元建立代谢当量资料库,并设定代谢当量目标追随控制模式,让使用者于设定模组设定输入所需骑乘强度模式及体重值,以于代谢当量资料库读取对应的代谢当量基本值后乘以体重值,以得到骑乘代谢消耗值,并将骑乘代谢消耗值转换为骑乘消耗功率目标值。控制单元将扭力讯号及踏频讯号转换为踏力扭力值及踏频转数值,再依据计算出使用者的骑乘消耗功率值;当骑乘消耗功率值未达到骑乘消耗功率目标值时,则控制电动机产生补偿功率,能以代谢当量作为控制电动机功率输出的追随控制目标,并能通过所设定代谢当量目标而实现较佳化的运动骑乘效果与体验。
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公开(公告)号:CN111332405A
公开(公告)日:2020-06-26
申请号:CN201811557426.1
申请日:2018-12-19
Applicant: 财团法人自行车暨健康科技工业研究发展中心
Abstract: 本发明有关一种智能控制电动辅助自行车辅助力比,其包括电动辅助自行车、电动辅助驱动单元、爬坡坡度状态感测模组、踩踏感测模组、控制单元及供电单元。爬坡坡度状态感测模组用以产生坡度感测讯号。踩踏感测模组用以产生踩踏感测讯号。控制单元将坡度感测讯号及踩踏感测讯号处理为相应的感测坡度值及感测踩踏频率值,并以感测坡度值及感测踩踏频率值作为控制所述电动辅助动力的输出大小的依据,藉以智能地调变电动辅助动力输出,进而提升自行车骑乘的舒适体验。
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公开(公告)号:CN203486093U
公开(公告)日:2014-03-19
申请号:CN201320584739.2
申请日:2013-09-22
Applicant: 财团法人自行车暨健康科技工业研究发展中心
IPC: B62M25/00
Abstract: 本实用新型提供了一种自行车变速器的控制开关,其用来控制一自行车的变速器的致动器进行进档或退档的动作,包括有至少一开关组件。开关组件包括束仔、基座及两按钮开关。束仔用来固定于自行车上的一装设部分。基座供两按钮开关设置定位,基座固定于束仔上。当束仔组装固定在车手把时,基座随同定位在车手把上。两按钮开关分别设置在基座上,用以控制该致动器动作。一按钮开关可供触发致动器以进行进档的控制,另一按钮开关则可供触发致动器以进行退档的控制。本实用新型操作方便,且具有符合人体工学,利于使用者手指触压操作。
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