公开(公告)号：CN103991448A

公开(公告)日：2014-08-20

申请号：CN201410165800.9

申请日：2014-04-23

申请人： 财团法人车辆研究测试中心

发明人： 纪皓瀚 ,  许立佑

IPC分类号： B60W30/12 ,  B60W30/095 ,  B60R11/04 ,  B60R11/02

CPC分类号： G06K9/00798 ,  B60W30/12 ,  G06K9/00812 ,  B60R11/02 ,  B60R11/04 ,  B60W30/095 ,  B60W2050/0083 ,  B60W2050/146 ,  B60W2550/14

摘要： 本发明提供一种动态车道线检测系统及方法，通过安装于车辆四周的四颗广角镜头所采集的复数扭曲画面及车用影像整合单元转换成一般平面影像，其搭配车道线于影像显示设备中，提供驾驶人车道线偏移检测。根据车身信号接收装置中的不同的车辆排档信号、车速信号、方向盘转角信号及四颗广角镜头所采集的影像，依各信号选择四周障碍物检测、全景影像检测或平行停车与倒车入库的车道线路径预测画面。本发明可通过这些广角镜头及车用影像整合单元有效将车道偏移检测整合至全景影像系统中，以达成安装体积小及成本较低的考虑。

公开(公告)号：CN103991448B

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201410165800.9

申请日：2014-04-23

申请人： 财团法人车辆研究测试中心

发明人： 纪皓瀚 ,  许立佑

IPC分类号： B60W30/12 ,  B60W30/095 ,  B60R11/04 ,  B60R11/02

CPC分类号： G06K9/00798 ,  B60W30/12 ,  G06K9/00812

摘要： 本发明提供一种动态车道线检测系统及方法，通过安装于车辆四周的四颗广角镜头所采集的复数扭曲画面及车用影像整合单元转换成一般平面影像，其搭配车道线于影像显示设备中，提供驾驶人车道线偏移检测。根据车身信号接收装置中的不同的车辆排档信号、车速信号、方向盘转角信号及四颗广角镜头所采集的影像，依各信号选择四周障碍物检测、全景影像检测或平行停车与倒车入库的车道线路径预测画面。本发明可通过这些广角镜头及车用影像整合单元有效将车道偏移检测整合至全景影像系统中，以达成安装体积小及成本较低的考虑。

公开(公告)号：CN104729496A

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201310722417.4

申请日：2013-12-24

申请人： 财团法人车辆研究测试中心

发明人： 纪皓瀚 ,  苏一峰 ,  杨志弘

IPC分类号： G01C21/00

CPC分类号： G01C21/005

摘要： 本发明是关于一种利用影像辨识提供避障路线的方法及行动辅具，通过模拟使用者视觉即时拍摄现场影像，并对影像中的场景物体进行分析以产生一道路信息，根据道路信息分析现场周遭的障碍物及障碍物所在位置的三维坐标，再利用一障碍物检测程序配合目前位置及一地图信息以产生一避障路线，以引导使用者行进。利用前述技术可提供建议路线并即时修正产生避障路线，以确保行进安全与便利。