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公开(公告)号：CN118029286B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410435012.0
申请日：2024-04-11
申请人： 贵州桥梁建设集团有限责任公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , B25J11/00 , E01D19/10
摘要： 本发明涉及机械手技术领域，提出了一种悬索桥施工用机械手，其在实现高强钢丝牵拉作业的同时自动化程度较高，使用更为灵活，更为实用，包括两个活动牵引组件，还包括攀爬组件，攀爬组件包括第一半环架和第二半环架，第一半环架上固定连接有内弧形轨道和外弧形轨道，第二半环架上设置有内轨道槽和外轨道槽，内弧形轨道和外弧形轨道分别连接在内轨道槽内和外轨道槽内，第二半环架的后端中部设置有电机腔，电机腔内安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴上安装有驱动直齿轮，外弧形轨道上设置有与驱动直齿轮匹配的半齿环，第一半环架内靠近顶侧处和第二半环架内靠近顶侧处均滑动连接有第一抱紧架和第二抱紧架。
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公开(公告)号：CN118237694B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410638239.5
申请日：2024-05-22
申请人： 贵州桥梁建设集团有限责任公司
摘要： 本发明涉及拉焊装置技术领域，提出了一种悬索桥施工用拉焊装置，其可以配套悬索桥施工过程中需要焊接的位置进行辅助攀爬靠近作业，以方便配套悬索桥需要拉焊施工的部位进行对位，方便悬索桥的拉焊施工，攀爬作业过程中的夹持方式较为丰富，运行更为可靠，包括机架和焊接臂单元，机架包括中心筒，中心筒内连接有两个对称的对移架，中心筒后侧设置有安装平面，安装平面中部安装有第一伺服电机，第一伺服电机用于两个对移架相对于中心筒的相对同步驱动调整，两个对移架内均滑动连接有移动架，两个对移架上均安装有第二伺服电机，两个第二伺服电机分别用于两个移动架分别相对于两个对移架的相对位置调整，两个对移架均转动连接有驱动杆架。
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公开(公告)号：CN118237694A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410638239.5
申请日：2024-05-22
申请人： 贵州桥梁建设集团有限责任公司
摘要： 本发明涉及拉焊装置技术领域，提出了一种悬索桥施工用拉焊装置，其可以配套悬索桥施工过程中需要焊接的位置进行辅助攀爬靠近作业，以方便配套悬索桥需要拉焊施工的部位进行对位，方便悬索桥的拉焊施工，攀爬作业过程中的夹持方式较为丰富，运行更为可靠，包括机架和焊接臂单元，机架包括中心筒，中心筒内连接有两个对称的对移架，中心筒后侧设置有安装平面，安装平面中部安装有第一伺服电机，第一伺服电机用于两个对移架相对于中心筒的相对同步驱动调整，两个对移架内均滑动连接有移动架，两个对移架上均安装有第二伺服电机，两个第二伺服电机分别用于两个移动架分别相对于两个对移架的相对位置调整，两个对移架均转动连接有驱动杆架。
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公开(公告)号：CN118029286A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410435012.0
申请日：2024-04-11
申请人： 贵州桥梁建设集团有限责任公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
IPC分类号： E01D21/00
摘要： 本发明涉及机械手技术领域，提出了一种悬索桥施工用机械手，其在实现高强钢丝牵拉作业的同时自动化程度较高，使用更为灵活，更为实用，包括两个活动牵引组件，还包括攀爬组件，攀爬组件包括第一半环架和第二半环架，第一半环架上固定连接有内弧形轨道和外弧形轨道，第二半环架上设置有内轨道槽和外轨道槽，内弧形轨道和外弧形轨道分别连接在内轨道槽内和外轨道槽内，第二半环架的后端中部设置有电机腔，电机腔内安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴上安装有驱动直齿轮，外弧形轨道上设置有与驱动直齿轮匹配的半齿环，第一半环架内靠近顶侧处和第二半环架内靠近顶侧处均滑动连接有第一抱紧架和第二抱紧架。
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