一种悬索桥施工用机械手

    公开(公告)号:CN118029286A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410435012.0

    申请日:2024-04-11

    IPC分类号: E01D21/00

    摘要: 本发明涉及机械手技术领域,提出了一种悬索桥施工用机械手,其在实现高强钢丝牵拉作业的同时自动化程度较高,使用更为灵活,更为实用,包括两个活动牵引组件,还包括攀爬组件,攀爬组件包括第一半环架和第二半环架,第一半环架上固定连接有内弧形轨道和外弧形轨道,第二半环架上设置有内轨道槽和外轨道槽,内弧形轨道和外弧形轨道分别连接在内轨道槽内和外轨道槽内,第二半环架的后端中部设置有电机腔,电机腔内安装有第一伺服电机,第一伺服电机的输出轴上安装有驱动直齿轮,外弧形轨道上设置有与驱动直齿轮匹配的半齿环,第一半环架内靠近顶侧处和第二半环架内靠近顶侧处均滑动连接有第一抱紧架和第二抱紧架。

    一种悬索桥施工用机械手

    公开(公告)号:CN118029286B

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202410435012.0

    申请日:2024-04-11

    摘要: 本发明涉及机械手技术领域,提出了一种悬索桥施工用机械手,其在实现高强钢丝牵拉作业的同时自动化程度较高,使用更为灵活,更为实用,包括两个活动牵引组件,还包括攀爬组件,攀爬组件包括第一半环架和第二半环架,第一半环架上固定连接有内弧形轨道和外弧形轨道,第二半环架上设置有内轨道槽和外轨道槽,内弧形轨道和外弧形轨道分别连接在内轨道槽内和外轨道槽内,第二半环架的后端中部设置有电机腔,电机腔内安装有第一伺服电机,第一伺服电机的输出轴上安装有驱动直齿轮,外弧形轨道上设置有与驱动直齿轮匹配的半齿环,第一半环架内靠近顶侧处和第二半环架内靠近顶侧处均滑动连接有第一抱紧架和第二抱紧架。

    一种悬索桥施工用拉焊装置

    公开(公告)号:CN118237694A

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410638239.5

    申请日:2024-05-22

    摘要: 本发明涉及拉焊装置技术领域,提出了一种悬索桥施工用拉焊装置,其可以配套悬索桥施工过程中需要焊接的位置进行辅助攀爬靠近作业,以方便配套悬索桥需要拉焊施工的部位进行对位,方便悬索桥的拉焊施工,攀爬作业过程中的夹持方式较为丰富,运行更为可靠,包括机架和焊接臂单元,机架包括中心筒,中心筒内连接有两个对称的对移架,中心筒后侧设置有安装平面,安装平面中部安装有第一伺服电机,第一伺服电机用于两个对移架相对于中心筒的相对同步驱动调整,两个对移架内均滑动连接有移动架,两个对移架上均安装有第二伺服电机,两个第二伺服电机分别用于两个移动架分别相对于两个对移架的相对位置调整,两个对移架均转动连接有驱动杆架。

    一种岩石块挖掘用钻探器

    公开(公告)号:CN117404038B

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202311697167.3

    申请日:2023-12-12

    摘要: 本发明公开了一种岩石块挖掘用钻探器,包括机体,所述机体顶面一侧水平固接顶撑板,所述顶撑板顶面设置有驱动组件,所述机体靠近顶撑板一侧开设槽口,所述槽口处设置有提升结构。本发明钻探时下压到最大行程后,可以通过拧松锁紧螺栓的方式使得压板离开钻杆组件,此时提升驱动组件至最高处,再拧紧锁紧螺栓固定钻杆组件较高位置,继续下压钻探,循环利用该方式,提高钻探的行程,可以提取较深位置的岩心,并且钻杆组件通过多个方杆拼接而成,可分离收纳,不会影响便携性,本发明提升钻探组件时,出现被凸出石块卡住的情况时,通过驱动组件带动岩心管转动,此时弧形齿弧形面会对凸出的石块产生冲击,将其向外侧挤压,即可顺利提升钻探组件。

    一种索结构桥梁索力监测预警装置

    公开(公告)号:CN117782400A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202410202190.9

    申请日:2024-02-23

    IPC分类号: G01L5/00 G01L19/12

    摘要: 本申请公开了一种索结构桥梁索力监测预警装置,涉及报警装置技术领域,其中包括连接装置和预警盒;连接装置包括固定环、连接套和上磁性块;固定环整体为环形,固定环可拆卸固定在桥面底端,且固定环位于支撑板上方;连接套整体为竖直设置的圆管形,连接套的顶端与固定环的底端密封式固定连接;上磁性块固定在桥面底端,且上磁性块位于对应的固定环中心位置;连接套的材质为弹性体,初始状态下连接套的内径与固定环的内径相同;连接套的底端与预警盒固定连接;实现了能够自由选择预警装置的安装位置,预警装置能自由移动位置也能够进行更换,操作较为方便的技术效果。

    一种索结构桥梁索力监测预警装置

    公开(公告)号:CN117782400B

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202410202190.9

    申请日:2024-02-23

    IPC分类号: G01L5/00 G01L19/12

    摘要: 本申请公开了一种索结构桥梁索力监测预警装置,涉及报警装置技术领域,其中包括连接装置和预警盒;连接装置包括固定环、连接套和上磁性块;固定环整体为环形,固定环可拆卸固定在桥面底端,且固定环位于支撑板上方;连接套整体为竖直设置的圆管形,连接套的顶端与固定环的底端密封式固定连接;上磁性块固定在桥面底端,且上磁性块位于对应的固定环中心位置;连接套的材质为弹性体,初始状态下连接套的内径与固定环的内径相同;连接套的底端与预警盒固定连接;实现了能够自由选择预警装置的安装位置,预警装置能自由移动位置也能够进行更换,操作较为方便的技术效果。