一种悬索桥施工用机械手

    公开(公告)号:CN118029286A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410435012.0

    申请日:2024-04-11

    IPC分类号: E01D21/00

    摘要: 本发明涉及机械手技术领域,提出了一种悬索桥施工用机械手,其在实现高强钢丝牵拉作业的同时自动化程度较高,使用更为灵活,更为实用,包括两个活动牵引组件,还包括攀爬组件,攀爬组件包括第一半环架和第二半环架,第一半环架上固定连接有内弧形轨道和外弧形轨道,第二半环架上设置有内轨道槽和外轨道槽,内弧形轨道和外弧形轨道分别连接在内轨道槽内和外轨道槽内,第二半环架的后端中部设置有电机腔,电机腔内安装有第一伺服电机,第一伺服电机的输出轴上安装有驱动直齿轮,外弧形轨道上设置有与驱动直齿轮匹配的半齿环,第一半环架内靠近顶侧处和第二半环架内靠近顶侧处均滑动连接有第一抱紧架和第二抱紧架。

    一种悬索桥施工用机械手

    公开(公告)号:CN118029286B

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202410435012.0

    申请日:2024-04-11

    摘要: 本发明涉及机械手技术领域,提出了一种悬索桥施工用机械手,其在实现高强钢丝牵拉作业的同时自动化程度较高,使用更为灵活,更为实用,包括两个活动牵引组件,还包括攀爬组件,攀爬组件包括第一半环架和第二半环架,第一半环架上固定连接有内弧形轨道和外弧形轨道,第二半环架上设置有内轨道槽和外轨道槽,内弧形轨道和外弧形轨道分别连接在内轨道槽内和外轨道槽内,第二半环架的后端中部设置有电机腔,电机腔内安装有第一伺服电机,第一伺服电机的输出轴上安装有驱动直齿轮,外弧形轨道上设置有与驱动直齿轮匹配的半齿环,第一半环架内靠近顶侧处和第二半环架内靠近顶侧处均滑动连接有第一抱紧架和第二抱紧架。

    一种悬索桥施工用拉焊装置

    公开(公告)号:CN118237694A

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410638239.5

    申请日:2024-05-22

    摘要: 本发明涉及拉焊装置技术领域,提出了一种悬索桥施工用拉焊装置,其可以配套悬索桥施工过程中需要焊接的位置进行辅助攀爬靠近作业,以方便配套悬索桥需要拉焊施工的部位进行对位,方便悬索桥的拉焊施工,攀爬作业过程中的夹持方式较为丰富,运行更为可靠,包括机架和焊接臂单元,机架包括中心筒,中心筒内连接有两个对称的对移架,中心筒后侧设置有安装平面,安装平面中部安装有第一伺服电机,第一伺服电机用于两个对移架相对于中心筒的相对同步驱动调整,两个对移架内均滑动连接有移动架,两个对移架上均安装有第二伺服电机,两个第二伺服电机分别用于两个移动架分别相对于两个对移架的相对位置调整,两个对移架均转动连接有驱动杆架。

    一种公路防冲撞警示装置

    公开(公告)号:CN117127535A

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202311012417.5

    申请日:2023-08-11

    IPC分类号: E01F9/608 E01F15/14

    摘要: 本发明公开了一种公路防冲撞警示装置,包括固定底座,所述固定底座的顶端固定连接有安装支架,所述安装支架上固定卡设有警示牌,所述固定底座的内部开设有固定腔,所述固定腔的内部设置有防护结构,所述防护结构包括滑动连接在固定腔上下内壁之间的连接板,所述连接板上固定连接有滑动块。本发明在车辆打滑向警示装置撞去时,能将防护板从固定腔内弹出,同时配合固定底座对车辆进行阻挡,避免车辆滑到道路外侧,出现安全事故,同时设置有多个弹簧对车辆进行缓冲,避免车辆严重损坏,导致乘客受伤,在防护板弹出固定腔后,能让接地块向下移动,与地面相连接,从而提高装置的阻挡能力,进一步的对车辆进行保护,有利于装置装置的使用。