公开(公告)号：CN108680925A

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201810951194.1

申请日：2018-08-20

申请人： 贵州电网有限责任公司 ,  中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司

发明人： 时磊 ,  虢韬 ,  彭赤 ,  石书山 ,  杨渊 ,  徐梁刚 ,  刘欣 ,  王迪 ,  吴绍华 ,  徐志聘

IPC分类号： G01S17/08 ,  G01S7/48

摘要： 本发明公开了一种基于激光点云数据的输电线路导线相间测量方法，它包括：步骤1、输电线路通道激光点云数据采集；步骤2、输电线路通道激光点云数据处理与分类；步骤3、实时相间距离测量；解决了现有技术存在的效率低、投入高和由于受巡查频次限制，不能保证发现缺陷的及时性，更无法灵活的测量各种气象条件及工况的相间距离，导致不能及时发现潜在的危险点等技术问题。

公开(公告)号：CN108680925B

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201810951194.1

申请日：2018-08-20

申请人： 贵州电网有限责任公司 ,  中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司

发明人： 时磊 ,  虢韬 ,  彭赤 ,  石书山 ,  杨渊 ,  徐梁刚 ,  刘欣 ,  王迪 ,  吴绍华 ,  徐志聘

IPC分类号： G01S17/08 ,  G01S7/48

摘要： 本发明公开了一种基于激光点云数据的输电线路导线相间测量方法，它包括：步骤1、输电线路通道激光点云数据采集；步骤2、输电线路通道激光点云数据处理与分类；步骤3、实时相间距离测量；解决了现有技术存在的效率低、投入高和由于受巡查频次限制，不能保证发现缺陷的及时性，更无法灵活的测量各种气象条件及工况的相间距离，导致不能及时发现潜在的危险点等技术问题。

公开(公告)号：CN109033696A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810949092.6

申请日：2018-08-20

申请人： 贵州电网有限责任公司 ,  中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司

发明人： 徐梁刚 ,  杨渊 ,  虢韬 ,  张伟 ,  陈凤翔 ,  时磊 ,  毕家启 ,  刘文明 ,  徐志聘 ,  王迪

IPC分类号： G06F17/50

CPC分类号： G06F17/5009

摘要： 本发明公开了一种基于激光点云的输电线路分股计算方法，它包括：步骤1、计算线路激光点云数据的最小坐标值、最大坐标值；步骤2、利用最小坐标值的激光点云数据作为种子点，获取种子点坐标增量范围内的激光点云数据，将获取的激光点云数据最大值作为新的种子点；步骤3、重复步骤2，直至新的种子点在坐标增量范围内不存在激光点云数据，并获取分股线路激光点云数据的最大坐标值；步骤4、将步骤3获得的最大坐标值与步骤1获得的最大坐标值进行比较，如果相差不超过0.5米，则该分股的输电线路是完整的，否则为输电线路的一部分；步骤5、直至对电力线点云数据进行完整分股；解决了现有技术不能保证激光点云数据分股的准确性等技术问题。

公开(公告)号：CN109033696B

公开(公告)日：2021-04-23

申请号：CN201810949092.6

申请日：2018-08-20

申请人： 贵州电网有限责任公司 ,  中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司

发明人： 徐梁刚 ,  杨渊 ,  虢韬 ,  张伟 ,  陈凤翔 ,  时磊 ,  毕家启 ,  刘文明 ,  徐志聘 ,  王迪

IPC分类号： G06F30/20

摘要： 本发明公开了一种基于激光点云的输电线路分股计算方法，它包括：步骤1、计算线路激光点云数据的最小坐标值、最大坐标值；步骤2、利用最小坐标值的激光点云数据作为种子点，获取种子点坐标增量范围内的激光点云数据，将获取的激光点云数据最大值作为新的种子点；步骤3、重复步骤2，直至新的种子点在坐标增量范围内不存在激光点云数据，并获取分股线路激光点云数据的最大坐标值；步骤4、将步骤3获得的最大坐标值与步骤1获得的最大坐标值进行比较，如果相差不超过0.5米，则该分股的输电线路是完整的，否则为输电线路的一部分；步骤5、直至对电力线点云数据进行完整分股；解决了现有技术不能保证激光点云数据分股的准确性等技术问题。

公开(公告)号：CN109086833A

公开(公告)日：2018-12-25

申请号：CN201810949091.1

申请日：2018-08-20

申请人： 贵州电网有限责任公司 ,  中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司

发明人： 虢韬 ,  徐梁刚 ,  杨恒 ,  杨刘贵 ,  时磊 ,  杨渊 ,  刘勇 ,  胡伟 ,  徐志聘 ,  刘丹丹

IPC分类号： G06K9/62

CPC分类号： G06K9/6276 ,  G06K9/6282 ,  G06K9/6286

摘要： 本发明公开了一种基于激光点云雷达数据的输电线路危险点计算方法，它包括：采集激光点云雷达数据，并进行数据预处理；对预处理后的点云数据进行自动分类；将电力线点云数据按照每段1米的长度进行分段，将每一段的中间点作为特征点；在非电力线点云数据中构建八叉树索引；设置安全距离，所述安全距离包括水平距离、垂直距离和净空距离；以特征点为搜索点，对非电力线点云数据进行半径内近邻搜索，找出存在的危险点；解决了现有技术针对输电线路危险点计算通过工作人员到现场进行采集数据，利用肉眼或经验判断人为性很大，而且无法精确的得到危险点到输电线路的距离，作业效率不高、人力成本较大、实时性不强等技术问题。

公开(公告)号：CN108846575A

公开(公告)日：2018-11-20

申请号：CN201810612204.9

申请日：2018-06-14

申请人： 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司

发明人： 赵健 ,  徐志聘 ,  董鹏 ,  罗鑫 ,  吴亮 ,  刘国勇 ,  王永刚 ,  唐锡彬 ,  任曦 ,  沈焱辉

IPC分类号： G06Q10/06 ,  G06Q50/02

摘要： 本发明提供了一种老空水害信息管理GIS系统，包括应用层、服务接口层、数据层和支撑层。本发明形成老空水害治理长效工作机制，实现了老空水害事故的超前预防，使得老空水害防治水平有了明显提高，能有效遏制老空水害引起的重特大事故发生，对于社会公共安全稳定和国民经济发展具有重要意义。