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公开(公告)号：CN107133943B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201710283379.5
申请日：2017-04-26
申请人： 贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司 , 武汉科迪奥电力科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种防震锤缺陷检测的视觉检测方法，包括对航拍图像进行去噪、防抖预处理，得到待检测的原始图像；采用几何变换、尺度变化、对比度变换的方法，扩充已有的原始图像，生成更多与原始图像相似的数据；采集样本，采集航拍图像中的防震锤，主要采集防震锤的一边；确定待训练的网络模型，输入样本数据，进行前向传播、反向传播调整权重，得到优化的检测网络模型参数；利用训练好的模型对待检测图像进行识别，确定防震锤的锤子所在位置；确定锤子所在导线，根据导线与防震锤的相对位置以及各自方向的约束，进行防震锤缺陷判别。
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公开(公告)号：CN107133943A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710283379.5
申请日：2017-04-26
申请人： 贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司 , 武汉科迪奥电力科技有限公司
CPC分类号： G06T7/0004 , G06T7/73 , G06T2207/20084 , G06T2207/30164 , G06T2207/30181
摘要： 本发明公开了一种防震锤缺陷检测的视觉检测方法，包括对航拍图像进行去噪、防抖预处理，得到待检测的原始图像；采用几何变换、尺度变化、对比度变换的方法，扩充已有的原始图像，生成更多与原始图像相似的数据；采集样本，采集航拍图像中的防震锤，主要采集防震锤的一边；确定待训练的网络模型，输入样本数据，进行前向传播、反向传播调整权重，得到优化的检测网络模型参数；利用训练好的模型对待检测图像进行识别，确定防震锤的锤子所在位置；确定锤子所在导线，根据导线与防震锤的相对位置以及各自方向的约束，进行防震锤缺陷判别。
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公开(公告)号：CN107145846A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710283365.3
申请日：2017-04-26
申请人： 贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司 , 武汉科迪奥电力科技有限公司
CPC分类号： G06K9/0063 , G06K9/4609 , G06K9/6256
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的绝缘子检测识别方法，包括对航拍图像进行预处理，其次，通过几何变换，对比度增强，添加模拟噪声等方法对数据进行扩充；采集绝缘子样本，针对不同种类的绝缘子，应分类进行采集；确定好待训练的模型结构；样本输入到待训练的模型中，通过前向传播和后向传播的方法不断的调整权重以及偏置参数，最终确定最优化的模型参数，基于已经训练好的模型，将待检测图像作为输入信号，经过网络多层的卷积、池化、全连接操作，得到最终的检测识别结果。本发明通过深度学习的方法，不断地学习绝缘子特征，确定学习网络模型，实现不同背景环境下不同绝缘子的识别，为电力养护决策提供支持。
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公开(公告)号：CN107145846B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201710283365.3
申请日：2017-04-26
申请人： 贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司 , 武汉科迪奥电力科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的绝缘子检测识别方法，包括对航拍图像进行预处理，其次，通过几何变换，对比度增强，添加模拟噪声等方法对数据进行扩充；采集绝缘子样本，针对不同种类的绝缘子，应分类进行采集；确定好待训练的模型结构；样本输入到待训练的模型中，通过前向传播和后向传播的方法不断的调整权重以及偏置参数，最终确定最优化的模型参数，基于已经训练好的模型，将待检测图像作为输入信号，经过网络多层的卷积、池化、全连接操作，得到最终的检测识别结果。本发明通过深度学习的方法，不断地学习绝缘子特征，确定学习网络模型，实现不同背景环境下不同绝缘子的识别，为电力养护决策提供支持。
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公开(公告)号：CN207644650U
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201721606417.8
申请日：2017-11-27
申请人： 贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司 , 武汉科迪奥电力科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于连接无人机吊舱的弹性挂载机构及无人机，涉及无人机领域，该装置包括：连接板，其用于支撑和卡合所述无人机吊舱，连接板还设有多个第二通孔。与第二通孔数量对应的多个螺杆，每个所述螺杆至少部分穿过第二通孔。与螺杆数量对应的多个连接杆，连接杆的一端设有夹持部，另一端与螺杆穿过第二通孔的部分相连。第一弹性部件，其套设在螺杆上，第一弹性部件一端抵持在连接杆上，另一端抵持在连接板上。第二弹性部件，其套设在螺杆上，第二弹性部件一端抵持在螺杆上，另一端抵持在连接板上。本实用新型中的弹性挂载机构不易损坏，能够改善无人机载重问题，保证无人机飞行稳定。
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公开(公告)号：CN106207919A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610760956.0
申请日：2016-08-29
申请人： 武汉科迪奥电力科技有限公司
IPC分类号： H02G7/00
CPC分类号： H02G7/00
摘要： 本发明公开了一种用于耐张塔的等电位侧防鸟巢装置及耐张塔绝缘子串，涉及直流超特高压输电线路等电位防鸟巢技术领域，该防鸟巢装置包括：罩体，所述罩体为中空结构，且所述罩体朝向所述绝缘子串导线端的一侧设有茧型开口或椭圆形开口，所述罩体的截面形状为茧型或椭圆形，所述罩体的外表面为光滑弧面，所述罩体的两端分别设有连接耳板；固定件，所述固定件与所述耳板相连，用于将所述罩体固设于耐张塔的绝缘子串导线端。本发明具有结构简单、安装方便，能够有效防止鸟类在直流输电线路上筑巢。
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公开(公告)号：CN105281250A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510658341.2
申请日：2015-10-10
申请人： 国网安徽省电力公司检修公司 , 国家电网公司 , 武汉科迪奥电力科技有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及一种用于500kV输电线路四分裂导线检修作业的电动飞车，该飞车包括悬挂行驶机构和载人操控机构；悬挂行驶机构包括上车架，上车架上分别设有左、右两个对称的主驱动轮；载人操控机构包括用于检修人员乘坐的下车架，下车架连接在所述上车架下方，下车架内设有电源、直流电机、传动轴和操作手把，传动轴上设有传动齿轮，传动轴通过链条与主驱动轮连接；电源与直流电机连接，直流电机与传动齿轮连接；所述操作手把与直流电机连接，操作手把还与传动齿轮连接。本发明结构简单，吊装方便，使用安全，适应500kV四分裂导线大档距的输电线路，减轻作业人员的劳动强度，省时省力，大大提高了输电线路检修作业工作效率。
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公开(公告)号：CN104251929A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201410418617.5
申请日：2014-08-22
申请人： 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司无锡供电公司 , 武汉科迪奥电力科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种自取电式电流测量装置，该电流测量装置包括电流信号采样处理装置和电流信号接收显示装置；所述电流信号采样处理装置包括：霍尔电流传感器单元、微控制处理器和Zigbee发送模块；所述微控制处理器分别与霍尔电流传感器单元和Zigbee发送模块连接；所述电流信号接收显示端包括Zigbee接收模块、单片机和显示屏，所述单片机的输入引脚和输出引脚分别与所述Zigbee接收模块和显示屏连接；所述Zigbee接收模块与Zigbee发送模块通过无线信道连接。本发明结构简单，能够快速、准确的检测出导线中的电流，且能够通过显示屏进行数字显示，提高了电网电流检测的效率。
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公开(公告)号：CN104237604A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410431403.1
申请日：2014-08-28
申请人： 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司无锡供电公司 , 武汉科迪奥电力科技有限公司
IPC分类号： G01R19/00
摘要： 本发明公开了一种架空输电线路电流监测报警装置，包括电流互感器，用于采集架空输电线路电流；数据采集模块，用于采集所述架空输电线路电流的电流信息；数据处理模块，用于处理所述电流信息；数据集中器，用于存储所述数据处理模块处理后的电流信息；无线通信模块以及在线取能装置，所述在线取能装置分别与所述数据采集模块、数据处理模块、数据集中器和无线通信模块连接，并供电。本发明采用空心线圈式电流互感器，解决了传统的电磁感应式电流互感器容易磁饱和、绝缘难与成本高的问题；利用了悬浮式在线取能装置宽输入、稳定可靠的优点，避免外接电源，实现装置的易安装免维护。
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公开(公告)号：CN107611970B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201710966886.9
申请日：2017-10-17
申请人： 国网江苏省电力公司宜兴市供电公司 , 武汉科迪奥电力科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种分布式光伏和电动汽车的不确定性配网的优化方法，涉及配网优化调度领域。该方法包括如下步骤：S1、确立配网的不确定量；S2、基于所述不确定量，以配网线路的有功功率损耗最小为原则，建立目标函数；S3、确定配网优化的约束条件，根据约束条件建立约束公式；S4、根据所述目标函数和约束公式，对配网优化调度需要优化的变量进行求解。本发明能够对分布式光伏和电动汽车建立进行协同分析，从而对不确定性配网进行优化调度。
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