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公开(公告)号：CN107133943B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201710283379.5
申请日：2017-04-26
申请人： 贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司 , 武汉科迪奥电力科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种防震锤缺陷检测的视觉检测方法，包括对航拍图像进行去噪、防抖预处理，得到待检测的原始图像；采用几何变换、尺度变化、对比度变换的方法，扩充已有的原始图像，生成更多与原始图像相似的数据；采集样本，采集航拍图像中的防震锤，主要采集防震锤的一边；确定待训练的网络模型，输入样本数据，进行前向传播、反向传播调整权重，得到优化的检测网络模型参数；利用训练好的模型对待检测图像进行识别，确定防震锤的锤子所在位置；确定锤子所在导线，根据导线与防震锤的相对位置以及各自方向的约束，进行防震锤缺陷判别。
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公开(公告)号：CN107133943A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710283379.5
申请日：2017-04-26
申请人： 贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司 , 武汉科迪奥电力科技有限公司
CPC分类号： G06T7/0004 , G06T7/73 , G06T2207/20084 , G06T2207/30164 , G06T2207/30181
摘要： 本发明公开了一种防震锤缺陷检测的视觉检测方法，包括对航拍图像进行去噪、防抖预处理，得到待检测的原始图像；采用几何变换、尺度变化、对比度变换的方法，扩充已有的原始图像，生成更多与原始图像相似的数据；采集样本，采集航拍图像中的防震锤，主要采集防震锤的一边；确定待训练的网络模型，输入样本数据，进行前向传播、反向传播调整权重，得到优化的检测网络模型参数；利用训练好的模型对待检测图像进行识别，确定防震锤的锤子所在位置；确定锤子所在导线，根据导线与防震锤的相对位置以及各自方向的约束，进行防震锤缺陷判别。
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公开(公告)号：CN107145846A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710283365.3
申请日：2017-04-26
申请人： 贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司 , 武汉科迪奥电力科技有限公司
CPC分类号： G06K9/0063 , G06K9/4609 , G06K9/6256
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的绝缘子检测识别方法，包括对航拍图像进行预处理，其次，通过几何变换，对比度增强，添加模拟噪声等方法对数据进行扩充；采集绝缘子样本，针对不同种类的绝缘子，应分类进行采集；确定好待训练的模型结构；样本输入到待训练的模型中，通过前向传播和后向传播的方法不断的调整权重以及偏置参数，最终确定最优化的模型参数，基于已经训练好的模型，将待检测图像作为输入信号，经过网络多层的卷积、池化、全连接操作，得到最终的检测识别结果。本发明通过深度学习的方法，不断地学习绝缘子特征，确定学习网络模型，实现不同背景环境下不同绝缘子的识别，为电力养护决策提供支持。
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公开(公告)号：CN107145846B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201710283365.3
申请日：2017-04-26
申请人： 贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司 , 武汉科迪奥电力科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的绝缘子检测识别方法，包括对航拍图像进行预处理，其次，通过几何变换，对比度增强，添加模拟噪声等方法对数据进行扩充；采集绝缘子样本，针对不同种类的绝缘子，应分类进行采集；确定好待训练的模型结构；样本输入到待训练的模型中，通过前向传播和后向传播的方法不断的调整权重以及偏置参数，最终确定最优化的模型参数，基于已经训练好的模型，将待检测图像作为输入信号，经过网络多层的卷积、池化、全连接操作，得到最终的检测识别结果。本发明通过深度学习的方法，不断地学习绝缘子特征，确定学习网络模型，实现不同背景环境下不同绝缘子的识别，为电力养护决策提供支持。
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公开(公告)号：CN107238844A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710523821.7
申请日：2017-06-30
申请人： 贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司 , 贵州电力设计研究院
摘要： 本发明公开了一种基于激光点云雷达数据进行输电线路通道断面图制作方法，它包括：步骤1、激光点云数据预处理；步骤2、对预处理后的数据进行点云分类；步骤3、输电线路导线矢量化；步骤4、输电线路拼接成组；步骤5、数字高程模型制作；步骤6、输电线路断面图制作；解决了现有技术对输电线路通道断面图制作在地形起伏较大的山区可行性和精度都较差，在地形起伏较大的山区用航测或者野外测绘制作等高线方式制作DEM精度较差，影响断面图的制作精度，而且外业工作量大等技术问题。
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公开(公告)号：CN107169682A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710523822.1
申请日：2017-06-30
申请人： 贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司 , 贵州电力设计研究院
CPC分类号： Y02D10/45 , G06Q10/0635 , G06F16/2465 , G06K9/6282 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种基于机载激光点云不同时段树障的快速巡检方法，它包括步骤1、采集机载激光点云数据和航飞数据；步骤2、对首次获取的点云数据进行预处理及滤波分类，进行危险点分析；将首次检测获取的电力导线坐标及树障危险点坐标数据进行保存并导出，以首次飞行航线作为参照，进行数据的二次采集；步骤3、使用K‑d树的最邻近搜索，进行最邻近危险点数据查询，并将查询出的危险点导出；步骤4、使用K‑d树的范围搜索，筛选出与首次植被危险点相关性较高的点集，并进行相应的复查和外业校核；本发明可较快实现同地区多时间的树障点云数据查询和检测，提高电力巡检激光点云数据处理的分析效率。
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公开(公告)号：CN108447123A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810259306.7
申请日：2018-03-27
申请人： 贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司 , 武汉大学
摘要： 本发明属于地质灾害勘测技术领域，公开了一种输电线路走廊地质灾害勘测方法和系统，通过无人机航拍及定位构建输电线路走廊三维场景模型图，并实时采集气象信息、输电线路运维信息；然后基于监督分类的方法对输电线路走廊三维场景模型图进行分类，识别出地物类型以及灾害发生地域；再以输电线路杆塔为主要研究对象，对杆塔的变化状态进行判别；最后将采集的气象信息、输电线路运维信息、疑似灾情区域信息以及杆塔变化信息作为数据输入，与现有的地灾模型库进行对比，对未来可能发生险情的区域进行预警。本发明能够实现对杆塔的对象级监测，提高整体的地灾勘测质量及效率，保障对地质灾情的准确评估。
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公开(公告)号：CN207644650U
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201721606417.8
申请日：2017-11-27
申请人： 贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司 , 武汉科迪奥电力科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于连接无人机吊舱的弹性挂载机构及无人机，涉及无人机领域，该装置包括：连接板，其用于支撑和卡合所述无人机吊舱，连接板还设有多个第二通孔。与第二通孔数量对应的多个螺杆，每个所述螺杆至少部分穿过第二通孔。与螺杆数量对应的多个连接杆，连接杆的一端设有夹持部，另一端与螺杆穿过第二通孔的部分相连。第一弹性部件，其套设在螺杆上，第一弹性部件一端抵持在连接杆上，另一端抵持在连接板上。第二弹性部件，其套设在螺杆上，第二弹性部件一端抵持在螺杆上，另一端抵持在连接板上。本实用新型中的弹性挂载机构不易损坏，能够改善无人机载重问题，保证无人机飞行稳定。
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公开(公告)号：CN211364977U
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201921353113.4
申请日：2019-08-20
IPC分类号： B64D47/08
摘要： 本实用新型涉及一种无人机，包括机体和工作装置，机体之上固定连接有顶板，工作装置上固定安装有底板，底板通过支承柱固定连接有导板，导板之上螺接有限位螺杆，限位螺杆至少有一端设置有柱台，顶板之上设置有限位孔，顶板与导板相对滑动配合连接。并且柱台能够套装于限位孔以内。采用本实用新型的技术方案，通过使导板与顶板相互贴合连接在一起，使摄像机或照相机挂载于挂载装置更为平稳，有效避免摄像机或照相机出现晃动，保证了摄像机或照相机的拍摄质量，当需要拆卸摄像机或照相机时，可通过旋出限位螺杆一部分，使柱台从相应的限位孔以内脱出，从而方便地卸下摄像机或照相机，操作便捷，提高了装卸效率。
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公开(公告)号：CN211364973U
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201921353106.4
申请日：2019-08-20
IPC分类号： B64D47/00
摘要： 本实用新型涉及一种无人机挂载装置，包括支承板A、支承板B和导板，导板通过支承柱固定连接于支承板A之上，导板一侧与支承板B相对滑动配合连接，导板相对的另一侧还通过弹簧固定连接有拨动板，拨动板之上固定连接有若干个限位销，支承板B之上设置有对应的限位孔，限位销能够与限位孔一一对应套合，支承板A或支承板B与无人机固定连接。采用本实用新型的技术方案，导板与支承板B相互贴合连接，使挂载装置结构更为平稳，有效避免受挂载物体出现晃动，当需要将受挂载物体与无人机拆卸分离时，只需按压拨动板使所有限位销能够全部同步地一次性从相应的限位孔以内脱出即可，操作快捷、轻松，提高了挂载物体装卸效率。
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