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公开(公告)号：CN107169682A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710523822.1
申请日：2017-06-30
申请人： 贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司 , 贵州电力设计研究院
CPC分类号： Y02D10/45 , G06Q10/0635 , G06F16/2465 , G06K9/6282 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种基于机载激光点云不同时段树障的快速巡检方法，它包括步骤1、采集机载激光点云数据和航飞数据；步骤2、对首次获取的点云数据进行预处理及滤波分类，进行危险点分析；将首次检测获取的电力导线坐标及树障危险点坐标数据进行保存并导出，以首次飞行航线作为参照，进行数据的二次采集；步骤3、使用K‑d树的最邻近搜索，进行最邻近危险点数据查询，并将查询出的危险点导出；步骤4、使用K‑d树的范围搜索，筛选出与首次植被危险点相关性较高的点集，并进行相应的复查和外业校核；本发明可较快实现同地区多时间的树障点云数据查询和检测，提高电力巡检激光点云数据处理的分析效率。
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公开(公告)号：CN110544034A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910809666.4
申请日：2019-08-29
摘要： 本发明提供了一种输电线路交叉跨越风险评估方法，包括以下步骤：选择需要评估的风险因子-确定风险因子-风险因子无量纲处理-构建权重-建立风险评估模型。本发明综合考虑输电线路交叉跨越事故发生时的危害程度、交叉跨越类型、气象因子多种因素，建立较为便捷的交叉跨越风险评估方法，依据本方法的评估结果，能够有效降低巡检作业所投入的人力、物力成本，更能有效避免交叉跨越事故发生。
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公开(公告)号：CN110533075A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910707232.3
申请日：2019-08-01
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本发明提供了一种多模型电力线分割方法，包括以下步骤：模型判断-对模型A进行电力线分割-对模型B进行电力线分割。本发明采用电力线点云局部统计的方式获得电力线数量，针对XOY面投影不重合模型，能获取完整的点云段，避免了电力线多处缺失；针对XOY面投影重合模型，采用了完整点云段高程排序的方式，对点云不缺失的段进行高程排序，然后对有缺失的段进行临近匹配，从而解决电力线点云多处缺失，对电力线分割带来的影响。
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公开(公告)号：CN106408194A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610850064.X
申请日：2016-09-26
申请人： 贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司 , 贵州电力设计研究院
CPC分类号： G06Q10/06393 , G06F17/30241 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种基于GIS网格化输电线路运维难度量化评估方法，它以网格单元的输电线路运维难度评估数据，用熵权法为权重计算模型，结合GIS系统空间分析，制定出不同运维难度的输电线路运维难度等级，该方法可对最终运维难度值的分级进行客观划分，避免人为划分带来的主观性，制定出不同运维难度区间，依据此分级区间，运维人员也可查询到具体每一个样本所在的运维难度范围。再通过GIS提供的地理信息可视化服务，为电网运维巡检部门提供基于地理位置的输电线路运维难度量化评估参考，为电网运维部门在运维管理、人员调配以及资源优化上提供指导性意见，避免过大的人力物力投资，节约成本。
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公开(公告)号：CN105894092A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610195442.5
申请日：2016-03-31
申请人： 贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司 , 贵州电力设计研究院
摘要： 本发明公开了一种输电线路常见灾害危害程度分布图谱绘制方法，它包括：步骤1、常见灾害类型筛选；步骤2、常见灾害风险图数据获取；步骤3、对筛选的灾害类型进行风险重分级；步骤4、灾害数据平均权重值计算；步骤5、制订重分级灾害风险图叠置分析规则；步骤6、对各个灾害风险图按照规则进行预处理；步骤7、各灾害风险图叠置分析；步骤8、生成绘制平均灾害危害程度分布图；解决了本发明解决了现有技术输电线路运维策略在制定时对输电线路灾害不能进行统筹考虑和充分利用，制定的运维策略不能真实反映输电线路运维区域的重点，也无法针对特运特维时期提供可靠的支撑服务等技术问题。
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公开(公告)号：CN107368959A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710544088.7
申请日：2017-07-05
申请人： 贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司 , 贵州电力设计研究院
CPC分类号： G06Q10/063 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种架空输电线路地理信息数据质量快速评估方法，它包括步骤1、计算杆塔档距；步骤2、计算杆塔夹角；步骤3、统计杆塔档距的出错率e1；步骤4、统计杆塔夹角的出错率e2：设定该架空输电线路的参考夹角范围，统计超出参考夹角范围的杆塔夹角数量，计算杆塔夹角的出错率e2；步骤5、建立评估模型；解决了架空输电线路地理信息数据质量评估准确度低，计算复杂和不能从源头上保证数据的准确度等问题。
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公开(公告)号：CN107316159A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710543683.9
申请日：2017-07-05
申请人： 贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司 , 贵州电力设计研究院
CPC分类号： G06Q10/06395 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种输电线路地理信息数据质量评测方法，它包括：步骤1、评价因子采集：采集输电线路地理信息数据，得到输电线路杆塔档距、线路夹角、杆塔位置、线路名称和杆塔编号作为评价因子；步骤2、计算评价因子错误频率fi；步骤3、评价因子评分；步骤4、利用层次分析法计算评价因子对地理信息数据质量影响的平均权重wi；步骤5、建立评价模型；解决了现有技术缺少对输电线路地理信息数据质量评价，影响数据分析结果的准确性和可靠性的问题。
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公开(公告)号：CN107145846B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201710283365.3
申请日：2017-04-26
申请人： 贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司 , 武汉科迪奥电力科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的绝缘子检测识别方法，包括对航拍图像进行预处理，其次，通过几何变换，对比度增强，添加模拟噪声等方法对数据进行扩充；采集绝缘子样本，针对不同种类的绝缘子，应分类进行采集；确定好待训练的模型结构；样本输入到待训练的模型中，通过前向传播和后向传播的方法不断的调整权重以及偏置参数，最终确定最优化的模型参数，基于已经训练好的模型，将待检测图像作为输入信号，经过网络多层的卷积、池化、全连接操作，得到最终的检测识别结果。本发明通过深度学习的方法，不断地学习绝缘子特征，确定学习网络模型，实现不同背景环境下不同绝缘子的识别，为电力养护决策提供支持。
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公开(公告)号：CN107133943B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201710283379.5
申请日：2017-04-26
申请人： 贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司 , 武汉科迪奥电力科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种防震锤缺陷检测的视觉检测方法，包括对航拍图像进行去噪、防抖预处理，得到待检测的原始图像；采用几何变换、尺度变化、对比度变换的方法，扩充已有的原始图像，生成更多与原始图像相似的数据；采集样本，采集航拍图像中的防震锤，主要采集防震锤的一边；确定待训练的网络模型，输入样本数据，进行前向传播、反向传播调整权重，得到优化的检测网络模型参数；利用训练好的模型对待检测图像进行识别，确定防震锤的锤子所在位置；确定锤子所在导线，根据导线与防震锤的相对位置以及各自方向的约束，进行防震锤缺陷判别。
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公开(公告)号：CN107133943A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710283379.5
申请日：2017-04-26
申请人： 贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司 , 武汉科迪奥电力科技有限公司
CPC分类号： G06T7/0004 , G06T7/73 , G06T2207/20084 , G06T2207/30164 , G06T2207/30181
摘要： 本发明公开了一种防震锤缺陷检测的视觉检测方法，包括对航拍图像进行去噪、防抖预处理，得到待检测的原始图像；采用几何变换、尺度变化、对比度变换的方法，扩充已有的原始图像，生成更多与原始图像相似的数据；采集样本，采集航拍图像中的防震锤，主要采集防震锤的一边；确定待训练的网络模型，输入样本数据，进行前向传播、反向传播调整权重，得到优化的检测网络模型参数；利用训练好的模型对待检测图像进行识别，确定防震锤的锤子所在位置；确定锤子所在导线，根据导线与防震锤的相对位置以及各自方向的约束，进行防震锤缺陷判别。
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